1.一种带波形面的换挡摆杆球端面加工装夹机构，其特征在于：包括底座(1)、托板(2)、气缸(3)、工件定位板(4)、进刀扳手(5)和第一连杆(6)，所述托板(2)通过左右延伸的滑槽安装在底座(1)上方，工件定位板(4)固定安装在底座(1)上并位于滑槽的后方，在工件定位板(4)的前壁上固设有工件套柱(8)和两个工件定位柱(9)，所述气缸(3)垂直安装在工件定位板(4)的后方，气缸(3)的前端穿过工件定位板(4)后再与气动压头(10)的一端铰接，气动压头(10)的中部铰接在第二连杆(11)的一端，第二连杆(11)的另一端铰接在工件定位板(4)的前壁上；
当换挡摆杆(14)通过轴孔套入工件套柱(8)时，两个工件定位柱(9)分别位于换挡摆杆(14)的左侧的波形面内，气动压头(10)正好从换挡摆杆(14)的前方将换挡摆杆(14)压紧，换挡摆杆(14)的球头待加工端面水平朝向右侧；
在所述滑槽右侧的底座(1)上设置有立板(12)，所述立板(12)的左侧壁上安装有气动开关(13)，所述托板(2)的左侧通过第一连杆(6)偏心连接在进刀扳手(5)的圆盘上，所述第一连杆(6)位于托板(2)的下方；
当水平扳动进刀扳手(5)绕圆盘的中心转动，并通过第一连杆(6)带动托板(2)沿滑槽向右移动，直至托板(2)抵在气动开关(13)上为止，从而实现气动开关(13)控制气动压头(10)伸出，当反方向扳动进刀扳手(5)时，气动开关(13)控制气动压头(10)缩回。
2.按照权利要求1所述的带波形面的换挡摆杆球端面加工装夹机构，其特征在于：所述气动压头(10)的勾头部设置有减震垫(16)。