1.一种单轴龙门式自动焊接机，其包括龙门支架，其特征在于，所述龙门支架上端通过第一转轴安装有第一轴承座，所述第一轴承座上套装固定有摆杆，所述摆杆下端连接横向导轨，所述横向导轨下端设置有横向滑座，所述横向滑座上安装有纵向固定座，所述纵向固定座上安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆连接纵向驱动电机，所述纵向丝杆上通过纵向丝杆螺母安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种单轴龙门式自动焊接机，其特征在于，所述横向导轨两端分别安装有横向限位块，所述横向滑座连接横向驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种单轴龙门式自动焊接机，其特征在于，所述纵向滑块上安装有轴套，所述轴套内套装有第二转轴，所述焊枪安装于所述第二转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种单轴龙门式自动焊接机，其特征在于，所述横向导轨通过微调机构连接所述摆杆下端，所述微调机构包括第三转轴，所述第三转轴连接安装于所述摆杆的第二轴承座，所述第三转轴下端连接微调旋转座，所述摆杆下端安装有中间竖板，在所述中间竖板两侧，所述微调旋转座上安装有顶紧所述中间竖板侧部的横向调节螺杆，所述微调旋转座下端固定连接横向布置的第四转轴，在所述第四转轴两侧，所述横向导轨上安装有侧部竖板，所述第四转轴两端可转动连接所述侧部竖板，所述横向导轨上安装有中间横板，所述中间横板上开有腰型孔，所述腰型孔内贯穿设置有竖向调节螺杆，所述竖向调节螺杆上端固定连接所述微调旋转座，在所述腰型孔上下两端，所述竖向调节螺杆上设置有顶紧所述中间横板的锁紧螺母。