技术特征：
技术总结
一种用于多轴线工业机器人的电点焊头具有紧凑的构造，特别是在从用于附连到机器人腕部的头的端部朝向焊接电极(101,102)的纵向上。焊接头的结构由壳体(105)完全地覆盖，壳体(105)具有后开口和前开口，后开口用于连接到机器人腕部(20)，焊接头的电极臂(103,104)从前开口突伸。所述焊接头的所述支承结构(110)包括彼此平行并且间隔开的两个支承板(111)，所述两个支承板(111)刚性地彼此连接并且平行于所述两个电极保持臂(103,104)的总平面，所述电极保持臂、所述变压器(T)和所述促动器安装于所述支承板(111)之间。
技术研发人员：F.费雷罗;E.莫莱蒂
受保护的技术使用者：康茂股份公司
技术研发日：2013.05.15
技术公布日：2017.07.14