1.一种管型塔节小口径内埋弧自动焊接机，其特征在于：包括工件夹持装置和焊接装置，其中工件夹持装置为自调试滚轮架（2），工件（1）固定在自调试滚轮架（2）上方；所述的焊接装置包括连接在焊接支臂（3）两端的焊接总成（5）和焊接控制装置，其中焊接总成（5）位于工件（1）处，焊接支臂（3）中部通过可调式支臂托架（4）支撑；所述的可调式支臂托架（4）底部固定在行走导轨（7）上，为焊接支臂（3）提供竖直方向的位移；所述的焊接控制装置通过行走滚轮（6）连接在行走导轨（7）上，焊接控制装置通过行走滚轮（6）沿行走导轨（7）水平移动。
2.根据权利要求1所述的管型塔节小口径内埋弧自动焊接机，其特征在于：所述的自调试滚轮架（2）为工件（1）提供沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的位移。
3.根据权利要求1所述的管型塔节小口径内埋弧自动焊接机，其特征在于：所述的焊接控制装置包括焊剂回收输送机（9）、操作面板及显示屏（8）和焊机电源（10）。
4.根据权利要求1所述的管型塔节小口径内埋弧自动焊接机，其特征在于：所述的焊接总成（5）处设置有监控摄像头（11）。