一种伺服移动工作台的制作方法

本发明属于机床领域，具体涉及的是一种伺服移动工作台。

背景技术：

机床在国民经济现代化的建设中起着很大作用。在国内，我们国家的机床以及其自动线，加工和生产较大批量的箱体类和轴类零件是它们的主要工作。以往的几十年间，机械制造业由减少产品成本的竞争，发展到如今的新的产品的竞争，由于我们加入世贸组织，经济全球化的趋势，我国的机床行业也随之与世界接轨，机械行业在面临挑战的同时，同时也面临着新的发展形势，生产的产品技术更新愈来愈快，产品的批量也是愈来愈小了。我们国家的机床总体技术和发达国家相比，还存在着很大的差距，一些高水平的机床以及自动线基本上都是靠进口，这样导致投资规模和产品成本都大大提高，并且用户对产品提出了更严格的要求，人们对于产品的要求越来越个性化和多样化。为了满足和响应市场的需求，我们需要不断推出新的技术、工艺、产品，机床行业的产品已向柔性化、数控化发展。数控机床将成为今后发展的必然趋势。

目前应用于机床行业的特别是专用机床和非标设备上的移动工作台，采用了传统的传动装置驱动丝杠从而带到工作台移动的结构。由于这种传动方式的动力是由普通电机经过蜗轮蜗杆减速，再经过齿轮减速传递给丝杠螺母的，工作时就要求保持严格的安装空间，并且影响了传动效率，增加了累积误差。这种结构不仅增加了传动的过渡环节，多了一个不可靠因子，加大了传动装置结构的复杂程度，而且增加了移动工作台的制造成本，加大了操作工的劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种新型的伺服移动工作台，它能够减少移动工作台传动的过渡环节，节省安装空间，而且提高了移动工作台的定位精度，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种伺服移动工作台，包括伺服电机、行星减速机、过渡箱、后支架、锁紧螺母、中间套、深沟球轴承、隔套、推力球轴承、法兰盘、缓冲垫、滚珠丝杠副、丝杠副支座、盖板、轴用挡圈、前支架、工作台体、底座、压板、防护罩、防护罩支架、大同步带轮、大胀套、同步带、小胀套、小同步带轮和调节块。

伺服电机与行星减速机装配连接，一起安装在过渡箱端面上，过渡箱安装在底座端面上；滚珠丝杠副套装在丝杠副支座中间，一端通过深沟球轴承和轴用挡圈安装在前支架上，另一端通过推力球轴承、隔套、深沟球轴承、中间套和锁紧螺母安装在后支架上；缓冲垫和盖板固定在前支架上，法兰盘固定在后支架上；前支架和后支架固定在底座的两个导轨中间，丝杠副支座和压板固定在工作台体的下台面上，工作台体安装在底座的平导轨和V型导轨上；防护罩支架固定在底座的两个导轨端面上，防护罩一端固定在防护罩支架上，另一端与工作台体相连；小同步带轮通过小胀套的胀紧连接固定在行星减速机的输出轴上，大同步带轮通过大胀套的胀紧连接固定在滚珠丝杠副的尾部，小同步带轮和大同步带轮通过同步带连接在一起；调节块安装在过渡箱的底部，用来调节伺服电机和滚珠丝杠副的中心距，以便收紧同步带。

工作时，伺服电机带动行星减速机通过同步带传动驱动滚珠丝杠副转动，再通过丝杠副支座把动力传递给工作台体，使工作台体沿轴向进行运动。伺服电机正转带动滚珠丝杠副正转，迫使工作台体向前运动；反之，伺服电机反转带动滚珠丝杠副反转，迫使工作台体向后运动，从而实现工作台体的前后移动。

采用上述结构后，由于伺服电机经行星减速机通过同步带传动驱动滚珠丝杠副转动，这样一方面简化了工作台传动装置的结构，节省了传动装置的占用空间；另一方面节约了制造成本，提高了定位精度。

附图说明

图1为本发明的主视方向结构示意图。

图2为本发明的左视方向结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图中：1.伺服电机；2.行星减速机；3.过渡箱；4.后支架；5.锁紧螺母；6.中间套；7.深沟球轴承；8.隔套；9.推力球轴承；10.法兰盘；11.缓冲垫；12.滚珠丝杠副；13.丝杠副支座；14.盖板；15.轴用挡圈；16.前支架；17.工作台体；18.底座；19.压板；20.防护罩；21.防护罩支架；22.大同步带轮；23.大胀套；24.同步带；25.小胀套；26.小同步带轮；27.调节块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2和图3所示，一种伺服移动工作台，主要包括伺服电机1、行星减速机2、过渡箱3、后支架4、锁紧螺母5、中间套6、深沟球轴承7、隔套8、推力球轴承9、法兰盘10、缓冲垫11、滚珠丝杠副12、丝杠副支座13、盖板14、轴用挡圈15、前支架16、工作台体17、底座18、压板19、防护罩20、防护罩支架21、大同步带轮22、大胀套23、同步带24、小胀套25、小同步带轮26和调节块27。

伺服电机1与行星减速机2装配连接，一起安装在过渡箱3端面上，过渡箱3安装在底座18端面上。滚珠丝杠副12套装在丝杠副支座13中间，丝杠副支座13安装固定在工作台体17的下台面上。滚珠丝杠副12的前端通过缓冲垫11、盖板14、深沟球轴承7和轴用挡圈15安装在前支架16上，后端通过缓冲垫11、法兰盘10、推力球轴承9、隔套8、深沟球轴承7、中间套6和锁紧螺母5安装在后支架4上。缓冲垫11和盖板14固定在前支架16上，法兰盘固定在后支架4上。防护罩支架21固定在底座18的平导轨和V型导轨端面上，防护罩20一端固定在防护罩支架21上，另一端与工作台体17相连。小同步带轮26通过小胀套25的胀紧连接固定在行星减速机2的输出轴上，大同步带轮22通过大胀套23的胀紧连接固定在滚珠丝杠副12的尾部，小同步带轮26和大同步带轮22通过同步带24连接在一起；调节块27安装在过渡箱的底部，用来调节伺服电机1和滚珠丝杠副12的中心距，以便收紧同步带24。

装配时，先将工作台体17、丝杠副支座13、滚珠丝杠副12、前支架16和后支架4组装在一起，然后将滚珠丝杠副12进行校正，再将整个组件安装在底座18上，使工作台体17的导轨面分别和底座18的平导轨面和V型导轨面相贴合，之后将前支架16和后支架4安装固定在底座18的平导轨和V型导轨中间，最后将压板19安装在工作台体17的下平面上，使压板19和底座18的导轨下平面间隙保证在0.05mm以内。

工作时，如图3所示，伺服电机1带动行星减速机2通过同步带传动驱动滚珠丝杠副12转动，把动力传递给滚珠丝杠副12，再经由滚珠丝杠副12上的丝杠副支座13传递给工作台体17，使工作台体17沿轴向进行运动。伺服电机1正转带动滚珠丝杠副12正转，迫使工作台体17向前运动；反之，伺服电机1反转带动滚珠丝杠副12反转，迫使工作台体17向后运动，从而实现工作台体17的前后移动。

综上所述，本发明公开的一种伺服移动工作台，该工作台一方面简化了传动装置的结构，提高了传动效率，另一方面节约了传动装置的占用空间，减少了占地面积。该伺服移动工作台在前后移动时，采用同步带结构可实现无间隙传动，具有更高的生产效率，确保了移动工作台的定位精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。