技术领域本实用新型涉及一种开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机。
背景技术：
开关插座是人们日常生活不可或缺的生活用品，其在日常生活使用非常广泛。开关插座内的接线端子8，通常采用铜片、螺丝和铜柱等零部件装配在一起。但是目前，铜柱上的螺丝是人工拧上去，铜柱上的铜片都是人工用冲压设备冲压上去的，因此对生产企业造成巨大的人工成本，且生产效率低下。更有的是，人工操作无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、设计合理，能实现自动锁螺丝和冲压金属片、自动化程度高的、降低人工成本、大大提高生产效率的开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机。本实用新型的目的是这样实现的：一种开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机，包括，工作台；设于工作台上，用于将螺丝输送给拧螺丝机构的螺丝送料机构；设于工作台上，用于将金属柱输送给拧螺丝机构的金属柱送料机构；设于工作台上，用于将金属片输送给铆片机构冲压的金属片送料机构；设于工作台上，用于拧螺丝以使金属柱与螺丝螺接在一起的拧螺丝机构；设于工作台上，用于将拧好螺丝的金属柱输送给铆片机构的输料机构；设于工作台上，用于将拧好螺丝的金属柱与金属片冲压在一起的铆片机构。本实用新型还可以作以下进一步改进。所述螺丝送料机构包括固定座、螺丝振动进料盘、螺丝导料槽、螺丝推料气缸、以及吹料组件，所述螺丝振动进料盘与螺丝导料槽连通，所述固定座上设有导轨，所述导轨上滑动设置有滑动块，所述螺丝推料气缸与滑动块驱动连接，所述滑动块上沿竖直方向设有送料凹槽，所述螺丝导料槽的出料端与送料凹槽连通并位于导轨的第一端，所述导轨的第二端设有落料口，所述吹料组件包括气泵和吹料管，所述气泵的出气口设于固定座上并位于落料口上方，所述吹料管的进料端与落料口连通。所述金属柱送料机构包括金属柱振动进料盘和金属柱导料槽，金属柱振动进料盘的出料端与金属柱导料槽连通。所述拧螺丝机构包括第一底座、电动螺丝批、以及拧螺丝气缸，所述第一底座上沿竖直方向设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，电动螺丝批沿竖直方向设置于第一滑块上，电动螺丝批的螺丝刀竖直向下，拧螺丝气缸设置在第一底座上并与第一滑块驱动连接，第一底座下部设有螺丝导向头，螺丝导向头通过移动块滑动设置在第一滑轨，螺丝导向头上设有螺丝进口和螺丝出口，所述吹料管的出料端与螺丝导向头上的螺丝进口连通，所述电动螺丝批的螺丝刀伸入螺丝导向头并位于螺丝出口的上方。所述输料机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第三底座、以及第四底座，所述第三底座沿进料方向设置有第一滑轨和第一导料槽，第一导料槽包括相互连通水平导料槽和弧形导料槽，所述螺丝导向头的螺丝出口和金属柱导料槽的出料端一前一后设置于水平导料槽的上方，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第一气缸与第二滑块驱动连接,第二气缸设置于第二滑块上，第二气缸的气缸杆连接有第一推料板，第一推料板位于第一导料槽的一侧，第二气缸的气缸杆的推动方向与水平导料槽的进料方向相互垂直，水平导料槽的侧壁上设有滑槽，第一推料板通过滑槽伸入到第一导料槽内以推动拧好螺丝的金属柱往前移动，第一推料板对应金属柱导料槽的出料端设有推料凹口。所述弧形导料槽由上往下弯曲延伸，弧形导料槽的进料端与水平导料槽连通。第三气缸沿竖直方向设置于弧形导料槽的出料端的上方，第三气缸的气缸杆连接有推料压片，所述第四底座沿进料方向设置有第三滑轨和第二导料槽，第三滑轨位于第二导料槽的一侧，第二导料槽位于弧形导料槽出料端的下方，第三滑轨上滑动设置有第三滑块，第四气缸与第三滑块驱动连接，第三滑块上设有第二推料板，第二推料板伸入到第二导料槽内以推动金属柱与螺丝螺接的连接件往前移动，第二导料槽的出料端设有第三导料槽，第三导料槽与第二导料槽呈T字型连通，第五气缸的气缸杆连接有第四滑块，第五气缸位于第三导料槽的进料端，第四滑块滑动设置于第三导料槽内，第三导料槽的出料端设有定位冲压腔。所述金属片送料机构包括第二底座、金属片振动进料盘、金属片导料槽、金属片推料气缸、金属片送料气缸、金属片夹料气缸、以及金属片升降气缸，所述金属片振动进料盘的出料端与金属片导料槽连通，金属片推料气缸和金属片送料气缸设置于底座上，第二底座上沿第三导料槽的长度方向设有第一送料滑轨和第二送料滑轨，第一送料滑轨上滑动设置有第一送料滑块，第二送料滑轨上滑动设置有第二送料滑块，所述第二送料滑块沿沿竖直方向设置有第三送料滑轨，第三送料滑轨上滑动设置有第三送料滑块，金属片推料气缸与第一送料滑块驱动连接，第一送料滑轨520与金属片导料槽51呈T字型连通，金属片送料气缸与第二送料滑块驱动连接，金属片升降气缸沿竖直方向设置于第二滑块上，金属片升降气缸与第三送料滑块驱动连接，金属片夹料气缸设置于第三送料滑块上，第三送料滑块上固定有第一夹紧臂，金属片夹料气缸的气缸杆上连接有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂的中部枢接于第一夹紧臂上，第二夹紧臂的外端与第二夹紧臂的外端组成夹紧口，金属片夹料气缸带动第二夹紧臂转动，以使夹紧口闭合或松开。所述铆片机构包括冲压气缸、冲压电机以及第五底座，冲压气缸沿竖直方向设置于第五底座上，所述第五底座上沿竖直方向设置有第五滑轨和第五滑块，第五滑块滑动设置在第五滑轨上，冲压电机沿竖直方向设置于第五滑块上，所述冲压电机的电机轴连接有冲压头，冲压头位于定位冲压腔的上方。所述定位冲压腔与第一送料滑轨之间设有接料箱。本实用新型的有益效果如下：（一）本实用新型包括螺丝送料机构、金属柱送料机构、金属片送料机构、拧螺丝机构、输料机构以及铆片机构，从而实现了金属片、金属柱、螺丝等配料的自动送料、自动拧螺丝以及自动铆片，本实用新型在整个送料、锁螺丝以及铆片过程，从送料到锁螺丝、再到铆片，然后到卸料，都能实现全自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率。（二）本实用新型能够替代人工上螺丝，使每个螺丝在相同扭力下安装，螺丝锁附精度高、有效防止滑牙和工件报废，保证生产出来的产品质量、工艺合格，从而提高了产品的良率。（三）本实用新型送料、锁螺丝、铆片、卸料一气呵成，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。（四）而且，本实用新型通过配置振动进料盘来筛选质量合格的螺丝、金属柱、金属片，从而实现了螺丝、金属柱、金属片的自动化分拣，保证生产出来的产品质量、工艺合格，从而提高了产品的良率。附图说明图1为本实用新型开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机的结构示意图。图2为图1的的另一角度的结构示意图。图3为图1中A处的放大的结构示意图。图4为本实用新型的输料机构的结构示意图。图5为图4的分解结构示意图。图6为本实用新型的拧螺丝机构的结构示意图。图7为图6的分解结构示意图。图8为本实用新型的金属片送料机构的结构示意图。图9为图8的分解结构示意图。图10为本实用新型的金属柱送料机构的结构示意图。图11为本实用新型的铆片机构的结构示意图。图12为图11的分解结构示意图。图13为经本实用新型开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机加工出来的开关插座的接线端子的结构示意图。图14为图13的分解结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。参见图1至图14所示，一种开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机，包括工作台1；设于工作台1上，用于将螺丝83输送给拧螺丝机构4的螺丝送料机构2；设于工作台1上，用于将金属柱82输送到拧螺丝机构4下方的金属柱送料机构3；设于工作台1上，于将金属片输送给铆片机构7冲压的金属片送料机构5；设于工作台1上，用于拧螺丝83以使金属柱82与螺丝螺接在一起的拧螺丝机构4；设于工作台1上，用于将将拧好螺丝83的金属柱82输送给铆片机构7的输料机构6；设于工作台1上，用于将拧好螺丝83的金属柱82与金属片冲压在一起的铆片机构7。本实用新型还可以作以下进一步改进。所述螺丝送料机构2包括固定座25、螺丝振动进料盘20、螺丝导料槽21、螺丝推料气缸22、以及吹料组件23，所述螺丝振动进料盘20与螺丝导料槽21连通，所述固定座25上设有导轨251，所述导轨251上滑动设置有滑动块24，所述螺丝推料气缸22与滑动块24驱动连接，所述滑动块24上沿竖直方向设有送料凹槽241，所述螺丝导料槽21的出料端与送料凹槽241连通并位于导轨251的第一端，所述导轨251的第二端设有落料口253，所述吹料组件23包括气泵231和吹料管232，所述气泵231的出气口252设于固定座25上并位于落料口253上方，所述吹料管232的进料端与落料口253连通。所述金属柱送料机构3包括金属柱振动进料盘30和金属柱导料槽31，金属柱振动进料盘30的出料端与金属柱导料槽31连通。所述拧螺丝机构4包括第一底座40、电动螺丝批42、以及拧螺丝气缸41，所述第一底座40上沿竖直方向设置有第一滑轨44，第一滑轨44上滑动设置有第一滑块43，电动螺丝批42沿竖直方向设置于第一滑块43上，电动螺丝批42的螺丝刀45竖直向下，拧螺丝气缸41设置在第一底座40上并与第一滑块43驱动连接，第一底座40下部设有螺丝导向头46，螺丝导向头46通过移动块47滑动设置在第一滑轨44，螺丝导向头46上设有螺丝进口461和螺丝出口462，所述吹料管232的出料端与螺丝导向头46上的螺丝进口461连通，所述电动螺丝批42的螺丝刀45伸入螺丝导向头46并位于螺丝出口462的上方。所述输料机构6包括第一气缸60、第二气缸61、第三气缸62、第四气缸63、第五气缸64、第三底座65、以及第四底座66。所述第三底座65沿进料方向设置有第二滑轨621和第一导料槽620，第二滑轨621位于第一导料槽620的一侧，第一导料槽620包括相互连通水平导料槽625和弧形导料槽626，所述螺丝导向头46的螺丝出口462和金属柱导料槽31的出料端一前一后设置于水平导料槽625的上方，第二滑轨621上滑动设置有第二滑块623，第一气缸60与第二滑块623驱动连接,第二气缸61设置于第二滑块623上，第二气缸61的气缸杆连接有第一推料板610，第一推料板610位于水平导料槽625的一侧，第二气缸61的气缸杆的推动方向与水平导料槽625的进料方向相互垂直，水平导料槽625的侧壁上设有滑槽624，第一推料板610通过滑槽624伸入水平导料槽625内，以推动拧好螺丝83的金属柱82往前移动，第一推料板对应金属柱导料槽的出料端设有推料凹口611。所述弧形导料槽626由上往下弯曲延伸，弧形导料槽626的进料端与水平导料槽625连通，第三气缸62沿竖直方向设置于弧形导料槽626的出料端的上方，第三气缸62的气缸杆连接有推料压片622，所述第四底座66沿进料方向设置有第三滑轨660和第二导料槽661，第三滑轨660位于第二导料槽661的一侧，第二导料槽661位于弧形导料槽626的出料端的下方，第三滑轨660上滑动设置有第三滑块662，第四气缸63与第三滑块662驱动连接，第三滑块662上设有第二推料板663，第二推料板663伸入到第二导料槽661内以推动拧好螺丝83的金属柱82往前移动，第二导料槽661的出料端设有第三导料槽664，第三导料槽664与第二导料槽661呈T字型连通，第五气缸64的气缸杆连接有第四滑块641，第五气缸64位于第三导料槽664的进料端，第四滑块641滑动设置于第三导料槽664内，第三导料槽664的出料端设有定位冲压腔665。所述金属片送料机构5包括第二底座52、金属片振动进料盘50、金属片导料槽51、金属片推料气缸53、金属片送料气缸54、金属片夹料气缸55、以及金属片升降气缸56，所述金属片振动进料盘50的出料端与金属片导料槽51连通，金属片推料气缸53和金属片送料气缸54设置于第二底座52上，第二底座52上沿第三导料槽664的长度方向设有第一送料滑轨520和第二送料滑轨521，第一送料滑轨520上滑动设置有第一送料滑块522，第二送料滑轨521上滑动设置有第二送料滑块523，所述第二送料滑块523沿沿竖直方向设置有第三送料滑轨524，第三送料滑轨524上滑动设置有第三送料滑块525，金属片推料气缸53与第一送料滑块522驱动连接，第一送料滑轨520与金属片导料槽51呈T字型连通，金属片送料气缸54与第二送料滑块523驱动连接，金属片升降气缸56沿竖直方向设置于第二送料滑块523上，金属片升降气缸56与第三送料滑块525驱动连接，金属片夹料气缸55设置于第三送料滑块525上，第三送料滑块525上固定有第一夹紧臂526，金属片夹料气缸55的气缸杆上连接有第二夹紧臂527，所述第二夹紧臂527的中部枢接于第一夹紧臂526上，第二夹紧臂527的外端与第二夹紧臂527的外端组成夹紧口，金属片夹料气缸55带动第二夹紧臂527转动，以使夹紧口闭合或松开。所述铆片机构7包括冲压电机70、冲压气缸71以及第五底座72，冲压气缸71上沿竖直方向设置于第五底座72上，所述第五底座72上沿竖直方向设置有第五滑轨720和第五滑块721，第五滑块721滑动设置在第五滑轨720上，冲压电机70沿竖直方向设置于第五滑块721上，所述冲压电机70的电机轴连接有冲压头722，冲压头722位于定位冲压腔665的上方。所述定位冲压腔665与第一送料滑轨520之间设有接料箱。本实用新型的工作原理是：首先由螺丝振动进料盘20、金属片振动进料盘、金属柱振动进料盘分别筛选合格的螺丝83、金属片81以及金属柱82，然后再分别输送到螺丝导料槽、金属片导料槽、金属柱导料槽。然后，第二气缸61会预先启动，第二气缸61朝水平导料槽625推动第一推料板610，第一推料板610通过滑槽624伸入水平导料槽625内。第一推料板610推送到位后，第二气缸61停止。此时，由金属柱导料槽输送过来的金属柱82刚好落入第一推料板610的推料凹口611，金属柱82在推料凹口611中保持螺孔822竖直朝上。由于螺丝导向头46位于第一推料板610的前方，因此拧好螺丝83的金属柱82刚好位于第一推料板610的前方。在第一推料板610将上一个拧好螺丝83的金属柱82往前推送的同时，第一推料板610也会同时将下一个金属柱82推送到螺丝导向头46的螺丝出口的下方以供拧螺丝机构拧螺丝83。上述金属柱82在金属柱导料槽和水平导料槽625中均是保持其螺孔822竖直朝上。接着，经过筛选后螺丝83通过螺丝导料槽输送给滑动块24的送料凹槽241，螺丝83被推入送料凹槽241内，送料凹槽241使得螺丝83保持竖直状，送料凹槽241接到螺丝83后，螺丝推料气缸22启动，带动滑动块24沿着导轨251来回滑动送料。送料凹槽241将螺丝83送到导轨251的第二端的落料口253处时，螺丝推料气缸22停止，螺丝83从落料口253落入吹料管232，与此同时，气泵231启动吹气，高压空气将螺丝83从吹料管232吹送到螺丝导向头46的螺丝进口461。气泵231吹料后，螺丝推料气缸再次启动，螺丝推料气缸推动滑动块24往导轨的第一端移动，继续接料和送料。上述螺丝83在螺丝导料槽21、送料凹槽241、以及螺丝导向头46中均是呈竖直状、且头部向上。当螺丝83输送到螺丝导向头46的螺丝进口461和金属柱82被第一推料板推送到螺丝导向头46的螺丝出口下方时，电动螺丝批42启动，拧螺丝气缸41也驱动电动螺丝批42和螺丝导向头46往下移动，直到螺丝导向头46的螺丝出口刚好抵接在金属柱82的螺孔822上，接着螺丝由螺丝导向头46的螺丝出口462落入金属柱82的螺孔822，螺丝导向头46使得螺丝保持竖直状以便电动螺丝批拧螺丝。同时，电动螺丝批42往下移动，电动螺丝批42的螺丝刀45穿过螺丝导向头46的螺丝出口并拧紧螺丝，从而实现螺丝与金属柱82的螺接。螺丝拧紧后，电动螺丝批42停止，而拧螺丝气缸41再次启动返程，驱动电动螺丝批42和螺丝导向头46往上移动，电动螺丝批42的螺丝刀脱离螺丝。电动螺丝批42上升后，第一气缸60启动，第一气缸60驱动第二滑块623和第二气缸61沿第二滑轨621往前滑动，第一推料板610沿着滑槽624往前滑动，从而将拧好螺丝的金属柱82推送到弧形导料槽626。与此同时，第一推料板610的推料凹口611也将下一个金属柱推送到螺丝导向头46的螺丝出口下方，为下一个螺丝的拧紧做准备。第一推料板610推料后，第二气缸和第一气缸60分别驱动第一推料板610和第二滑块623返程，第一推料板610移出滑槽，第二滑块623和第二气缸61沿第二滑轨621返程。第二滑块623和第一推料板610返回到初始位置为下一次送料做准备。当拧好螺丝的金属柱82输送到弧形导料槽626的出料端时，第三气缸62启动，第三气缸62向下推动推料压片622，推料压片622将拧好螺丝的金属柱82推入第二导料槽661，并使得金属柱82的通孔821保持竖直朝上。与此同时，第四气缸63启动推动第三滑块662和第二推料板663沿第三滑轨660往前滑动，第二推料板663将拧好螺丝的金属柱82往前推送给第三导料槽664。第二推料板663送料后，第四气缸63驱动第三滑块662返程，第三滑块662和第二推料板663返回到原先的初始位置，为下一次送料做准备。接着第五气缸64将拧好螺丝的金属柱82往前推送到定位冲压腔665。与此同时，经过筛选后的金属片81，再经金属柱导料槽输送到第一送料滑轨520上，金属片推料气缸53驱动第一送料滑块522沿第一送料滑轨520滑动并将金属片81推送出来。然后金属片夹料气缸55驱动第二夹紧臂转动，以使夹紧口闭合夹紧金属片81。第一夹紧臂和第二夹紧臂夹料后，金属片推料气缸53驱动第一送料滑块返程，第一送料滑块返回到原先的初始位置，为下一次送料做准备。接着金属片送料气缸54驱动第二送料滑块523朝定位冲压腔665移动，第一夹紧臂和第二夹紧臂夹紧金属片81朝定位冲压腔665移动，当金属片81移动到定位冲压腔665上方时，金属片升降气缸56驱动第三送料滑块525向下移动，第一夹紧臂和第二夹紧臂将金属片81送入定位冲压腔内，此时金属片81的通孔刚好对准金属柱82的通孔821，然后冲压头722在冲压气缸71的带动下往下冲压，将金属片81和金属柱82铆接在一起，从而完成接线端子8的生产制造。铆接后，金属片81升降气缸56驱动第三送料滑块525向上移动，第一夹紧臂和第二夹紧臂抬起铆接好金属片81的金属柱82，接着金属片送料气缸54驱动第二送料滑块523返程，在第二送料滑块523返程的过程中，当第二送料滑块523移动到接料箱的上方时，金属片送料气缸54停止，第二送料滑块523停下来，金属片夹料气缸55再次驱动第二夹紧臂转动，夹紧口打开，第二夹紧臂和第一夹紧臂松开金属片81，以使铆接好金属片81的金属柱82掉落到接料箱内（图中未示出）。卸料后，金属片送料气缸54继续驱动第二送料滑块523返程，第三送料滑块525上的第一夹紧臂和第二夹紧臂朝第一送料滑轨520移动，以夹取下一片金属片。上所述金属片81在金属柱导料槽和水平导料槽625中均是保持通孔朝上。