1.一种用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手，其特征在于：包括减速箱底座，所述减速箱底座连接有减速箱盖，所述减速箱盖安装在安装面板上，所述减速箱底座上安装有电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接座连接有螺杆，所述螺杆连接有成型弯曲机械手模块。
2.如权利要求1所述用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手，其特征在于：所述的成型弯曲模块包括安装在安装面板上的调节滑块座，所述的调节滑块座连接有扭芯齿轮，所述扭芯齿轮设有扭芯，所述扭芯的外部设有扭芯套，所述扭芯套的下方设有调节滑块，所述调节滑块的下方设有滑块底板，所述滑块底板的下方连接有伺服电机，所述伺服电机连接有减速机，所述减速机通过电机法兰连接有电机齿轮，所述的电机齿轮与扭芯齿轮啮合。
3.如权利要求1所述用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手，其特征在于：所述的安装面板包括安装面板本体，所述安装面板本体的中心设有安装螺栓，所述安装螺栓的外周设有至少一条圆轨，所述的圆轨为以安装螺栓为圆心的同心圆。
4.如权利要求3所述用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手，其特征在于：所述圆轨的截面为梯形槽，且内口直径大于外口直径。
5.如权利要求3所述用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手，所述的安装面板本体连接有凸轮，所述的减速机位于凸轮的后侧。