1.一种基于圆管自动焊割机的辅助焊割装置，包括底座(1)、机床(2)、三角支撑架(4)、十字支架(5)、驱动轮(15)，其特征在于：所述机床(2)上表面两侧设有两条导轨(7)，导轨(7)上滑动设有驱动轮底座(19)，驱动轮底座(19)两端下侧均设有滑槽(10)，滑槽(10)与导轨(7)滑动连接，驱动轮底座(19)两端部均设有卡槽(11)；
驱动轮底座(19)上贯穿固定有两根支杆(20)和第一丝杆(13)，两根支杆(20)和第一丝杆(13)上设有第一矩形槽(14)，第一矩形槽(14)中设有两个第一驱动轮(15)；
机床(2)一侧设有焊割枪固定架(9)，十字支架(5)一端通过圆环套(24)连接在焊割枪固定架(9)上，机床(2)一侧设置有三角支撑架(4)。
2.根据权利要求1所述一种基于圆管自动焊割机的辅助焊割装置，其特征在于：所述卡槽(11)呈侧U形，卡槽(11)U形底面宽度与机床(2)高度相等。
3.根据权利要求1所述一种基于圆管自动焊割机的辅助焊割装置，其特征在于：所述十字支架(5)包括竖直段和水平段，圆环套(24)位于十字支架(5)竖直段底端，十字支架(5)水平段一端设有焊割枪。
4.根据权利要求1所述一种基于圆管自动焊割机的辅助焊割装置，其特征在于：所述三角支撑架(4)包括支撑架底座(23)，第二丝杆(16)，第二矩形槽(21)，第二驱动轮(22)，支撑架底座(23)上设有支撑盘(6)，支撑盘(6)中心设有第二丝杆(16)，第二丝杆(16)上端设有第二矩形槽(21)，第二矩形槽(21)中设有两个第二驱动轮(22)。