一种扭簧装配整机的制作方法

文档序号:12385053阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种扭簧装配整机,其特征在于:包括机架(10)及设置在所述的机架(10)上方中部的转盘(20),在所述的机架(10)上方依次设置有塑料件输送机构(30)、扭簧输送机构(40)、扭簧装配机构(50)和扭簧检测机构(60),所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘(20)外侧,在所述的转盘(20)上设置有扭簧支持机构(80),所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构(80)上。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:所述的扭簧输送机构包括设置在所述的机架上方的扭簧振盘(401),所述的扭簧振盘(401)的输出端设置有扭簧直振机构(402),所述的扭簧直振机构(402)将扭簧输送到所述的扭簧支持机构(80)内侧的塑料件上。

3.根据权利要求1或2所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:包括扭簧主支架(501)及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构,在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构,在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构,所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个;

所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架(501)上端面上的2个轨道(502),在所述的轨道(502)上方设置有能沿着所述的轨道(502)移动的滑动板(503),在所述的扭簧主支架(501)上端设置有用于推动所述的滑动板(503)移动的第一气缸(504);

所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板(503)上方的下压缸(505),在所述的下压缸(505)下方设置有下压缸支柱(506),所述的下压缸支柱(506)下端与所述的滑动板(503)上端面相连接,在所述的下压缸(505)的伸缩杆上设置有导向杆(507),所述的导向杆(507)下方设置有气缸连接板(508),在所述的气缸连接板(508)下方设置有下固定板(509),在所述的下固定板(509)下方设置有压头固定座(510),在所述的压头固定座(510)下方设置有固定块(511),所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块(511)上;

所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块(511)上的定位挡片(512)及设置在所述的定位挡片(512)上方的旋转支爪(513),在所述的旋转支爪(513)上方设置有转轴(514),在所述的转轴(514)外侧套装有活动块(515),在所 述的定位挡片(512)一侧设置有第二气缸(516),所述的第二气缸(516)的输出端与所述的活动块(515)相连接,在所述的定位挡片(512)下方设置有套筒(517),在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承(518),在所述的旋转支爪(513)中部设置有抓取头(519),所述的抓取头(519)贯穿所述的深沟球轴承(518),在所述的抓取头(519)上设置有连杆(520)。

4.根据权利要求3所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:在所述的连杆(520)外侧设置有脱料板(521)。

5.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:所述的第二气缸(516)固定连接在所述的气缸连接板(508)上,所述的第二气缸(516)的输出端贯穿所述的气缸连接板(508)并与所述的活动块(515)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:在所述的滑动板(503)下方设置有至少2个拉杆(522),所述的拉杆(522)下方与所述的气缸连接板(508)上端面相连接。

7.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:在所述的下固定板(509)下方设置有压头(523),在所述的压头固定座(510)的上端面上设置有T形槽,所述的压头(523)卡接在所述的T形槽内侧。

8.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:在所述的下压缸支柱(506)上方设置有下压缸安装板(524),所述的下压缸(505)位于所述的下压缸安装板(524)上端面上。

9.根据权利要求1或2所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:所述的扭簧检测机构包括设置在所述的机架(10)上方的检测立板(601)、触头(603)和位移检测装置,在所述的检测立板上方设置有触头驱动装置(602),在所述的检测立板(601)上设置有滑块安装板(604),在所述的滑块安装板(604)上设置有能够沿着所述的滑块安装板(604)高度方向滑动的滑块(605),所述的触头(603)一侧设置有感应板(606),所述的感应板(606)与所述的滑块(605)相连接,所述的检测装置包括设置在所述的感应板(606)一侧的位移传感器(607),在所述的位移传感器(607)下方设置有滑轨(608),在所述的滑块(605)一侧设置有位移传感器安装板(609),所述的位移传感器(607)位于所述的位移传感器安装板(609)内侧,所述的触头驱动装置(602)位于所述的滑块(605) 上方。

10.根据权利要求9所述的一种扭簧装配整机,其特征在于:在所述的触头(603)上方设置有缓冲器(610),所述的触头(603)通过所述的缓冲器(610)与所述的感应板(606)相连接。

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