1.一种基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制系统，其特征在于，包括第一激光测距传感器(11)、第二激光测距传感器(12)、上位机工业控制计算机(13)、多轴运动控制器(14)、1#伺服驱动器(15)、1#电机(19)、3#伺服驱动器(17)、3#电机(21)、4#伺服驱动器(18)和4#电机(22)；
所述第一激光测距传感器(11)固定于第一切割枪(X1)上，该第一激光测距传感器(11)与所述多轴运动控制器(14)连接，所述第二激光测距传感器(12)固定于第二切割枪(X2)上，该第二激光测距传感器(12)与所述多轴运动控制器(14)连接；
所述上位机工业控制计算机(13)与所述多轴运动控制器(14)通讯连接，所述多轴运动控制器(14)设有反馈控制模块；
所述1#电机(19)用于驱动龙门大车(31)沿Y轴移动，所述1#电机(19)与所述1#伺服驱动器(15)连接，所述1#伺服驱动器(15)与所述反馈控制模块连接，所述3#电机(21)用于驱动所述第一切割枪(X1)在所述龙门大车(31)上沿X轴移动，所述3#电机(21)与所述3#伺服驱动器(17)连接，所述3#伺服驱动器(17)与所述反馈控制模块连接，所述4#电机(22)用于驱动所述第二切割枪(X2)在所述龙门大车(31)上沿X轴移动，所述4#电机(22)与所述4#伺服驱动器(18)连接，所述4#伺服驱动器(18)与所述反馈控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制系统，其特征在于，钢板边缘扫描及切割控制系统还包括2#伺服驱动器(16)和2#电机(20)，所述2#电机(20)与所述2#伺服驱动器(16)连接，所述2#伺服驱动器(16)与所述1#伺服驱动器(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制系统，其特征在于，所述钢板边缘扫描及切割控制系统采用拟合套料算法计算出钢板(32)的拟合矩形的边线。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制系统，其特征在于，采用左右平均斜率平行最小距离取边法获得所述拟合矩形左右边线，该左右平均斜率平行最小距离取边法为：所述第一激光传感器和所述第二激光传感器扫描得到钢板(32)的左右两侧边缘散列点序列，从左右两侧边缘散列点中获得两条拟合直线，取得这两条拟合直线斜率的平均值，在以该平均值为斜率的直线群里找到分别经过左右散列点的平行距离最小的两条直线作为所述拟合矩形的左右边线。