一种智能焊接系统的制作方法

文档序号:11960606阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能焊接系统,其特征在于,包括:移动式智能焊接机器、焊机系统、计算机控制系统;

所述移动式智能焊接机器包括:移动小车、升降装置、机械手、焊枪、焊枪头部机构;

所述升降装置安装于所述移动小车上,所述机械手安装于所述升降装置上,所述焊枪及焊枪头部机构安装于所述机械手上;

所述移动小车上安装有位置测量器,所述焊枪头部机构安装有视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器,所述视觉识别定位焊缝跟踪器上安装有电弧滤光片;

所述焊机系统与所述视觉识别定位焊缝跟踪器及所述焊接自调节器连接;

所述计算机控制系统用于对所述移动小车、所述升降装置、所述机械手及所述焊机系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能焊接系统,其特征在于,所述移动小车为轮式行走结构。

3.根据权利要求1所述的智能焊接系统,其特征在于,所述移动小车为履带式行走结构。

4.根据权利要求1所述的智能焊接系统,其特征在于,所述移动小车为腿式行走结构。

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