1.管端成型机，包括：机架，机架上设置有夹紧机构，夹紧机构的一侧设置有成型机构，所述夹紧机构包括固定安装在机架上的夹紧架，其特征在于：夹紧架远离成型机构的一端向内凹陷形成能用以放置待成型管材的夹持缺口，并且夹持缺口的两侧侧壁上分别设置有能避让弯曲管材的豁口，从而使得夹紧架上的夹持缺口形成前后贯通的结构而不妨碍对弯曲管材的夹持，夹持缺口的底部设置有下夹模，下夹模的上方相对应地活动安装有上夹模，夹紧架上方还固定安装有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆向下穿过夹紧架顶部后与上夹模固定连接，在夹紧油缸的驱动作用下，上夹模能在夹持缺口中上下移动，从而与下夹模相互合模或分离；所述成型机构包括设置在夹紧架一侧的成型油缸，成型油缸的活塞杆能向夹持缺口方向伸出、并活动支承在夹紧架中，成型油缸的活塞杆的端部设置有成型模。
2.根据权利要求1所述的管端成型机，其特征在于：所述成型油缸的活塞杆与夹紧架之间的具体连接结构包括：在夹紧架靠近成型油缸的一端设置有通孔，通孔中设置有模管套，模管套中设置有左右贯通的导向通孔，所述成型油缸的活塞杆通过导向通孔后进入夹紧架中。
3.根据权利要求2所述的管端成型机，其特征在于：所述导向通孔的孔径与成型油缸的活塞杆的直径相匹配，使得活塞杆在导向通孔中不会发生晃动。
4.根据权利要求1或2或3所述的管端成型机，其特征在于：所述成型油缸和夹紧架之间连接设置有同步机构，同步机构能使成型油缸与夹紧架的振动频率保持一致。
5.根据权利要求4所述的管端成型机，其特征在于：所述同步机构的具体结构包括：固定安装在机架上的固定座，所述成型油缸固定安装在固定座上，固定座上设置有连接件，连接件的另一端与夹紧架相连接。