一种环焊机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是一种环焊机。

背景技术：

现有的环焊接设备，通常采用工件旋转，焊具相对固定的方式来达到环缝焊接的目的。这种采取工件旋转的环缝焊接方式，在焊接异形、弯曲、超长等不规则的工件时，因为占用空间大，旋转半径大等因素，使用起来很不方便。

现有的环焊接设备中，也有采用工件固定不动，而焊具转动的焊接设备，但是，在使用这种焊接设备时，由于焊具转动，容易发生电源线、焊丝、气体输送管道缠绕，易于折损的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种占用空间小，不需要工件旋转，并且电源线、焊丝、气体输送管道不缠绕，便携性移动性更好的环焊机，从而克服上述现有技术的缺陷。

为解决上述问题，本实用新型采用了下述技术方案：

一种环焊机，包括支座、回转支承、空心轴、顶轴、导电滑环、回转壳体、焊丝盘、焊丝输送轮、焊枪固定板，焊枪，固定块，旋转动力装置；

空心轴固定安装在支座上，回转支承固定安装在空心轴上，且空心轴从回转支承轴心穿过，回转支承上安装有回转壳体，回转壳体包绕在空心轴外部，旋转动力装置固定安装在空心轴上，通过齿轮与回转支承齿轮啮合，带动回转支承旋转，回转支承进而带动回转壳体旋转；

空心轴的轴心为一通孔，顶轴从该通孔中通过，一端与顶紧装置连接，另一端伸出轴体将工件顶紧在固定块中，空心轴的外壁上有环形导电滑环，空心轴的轴心通孔与空心轴的外壁之间的实体部分还设有第一电路通孔；

第一电路通孔一端与支座上的第二电路通孔相联通，另一端与导电滑环连接，电源线从第二电路通孔进入到空心轴后，从第一电路通孔中穿过，与导电滑环连接，导电滑环与导电接头电连接，导电接头与穿过第三电路通孔中的电源线电连接，电源线另一端与焊枪电连接；

焊枪固定板固定安装于回转壳体上，焊枪固定板上安装有可调整角度的焊枪；焊丝盘固定安装于回转壳体上，回转壳体及安装于回转壳体上的焊枪、焊丝盘可360度任意旋转。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可进一步附加下述技术手段，以便更好地解决本实用新型所要解决的技术问题：

所述的顶紧装置为固定安装在支座上的气缸。

进一步地，所述顶紧装置为固定安装在支座上的螺旋传动机构。

进一步地，所述的旋转动力装置为固定安装在空心轴上的电机。

进一步地，可以将焊枪固定板与焊具位置调整装置固定连接，并通过齿轮齿条传动实现焊枪上下和水平移动。

进一步地，回转壳体及空心轴、支座上有两条以上的电路通孔、两个以上的导电滑环及两个以上的导电接头，回转壳体上固定安装有一个以上的焊丝输送轮，焊丝输送轮电源线通过回转壳体上的通孔与导电接头、导电滑环电连接，进而通过空心轴，支座上的电路通孔与外部电源连接。

进一步地，焊枪上还连接有屏蔽电路，屏蔽电路通过回转壳体上的电路通孔及导电接头与导电滑环电连接，进而通过空心轴，支座上的电路通孔实现接地。

进一步地，所述焊枪固定板一面连接焊枪，另一面设置有竖向燕尾槽滑块，竖向燕尾槽滑块局部位于竖向燕尾槽内，并与竖向燕尾槽相契合，竖向燕尾槽滑块侧面安装有竖向齿条，竖向燕尾槽内有齿轮，齿轮与竖向齿条啮合，通过旋转第一旋钮，实现齿轮齿条传动，从而实现焊枪固定板上下移动；

所述环焊机还包括水平燕尾槽和L型水平燕尾槽滑块，水平燕尾槽的下端面与所述回转壳体固定连接，L型水平燕尾槽滑块包括相互垂直、连接的竖直部和水平部，竖直部与所述竖向燕尾槽固定连接，水平部的底部局部位于水平燕尾槽内，并与之相契合，水平部的底部还安装有水平齿条，水平燕尾槽内安装有齿轮，齿轮与所述水平齿条啮合，通过旋转第二旋钮转动齿轮，实现齿轮齿条传动，从而实现L型水平燕尾槽滑块的水平移动。

进一步地，所述空心轴上设置环形凹槽，环形凹槽两边分别有环形密封圈，环形密封圈与回转壳体紧密挤压后，形成一个由回转壳体、环形密封圈及环形凹槽组成的封闭空间，所述支座上有气体通孔，气体从气体通孔经过后进入由空心轴轴心通孔与空心轴外壁之间的实体部分的气体通孔，并进入空心轴前端外壁上的环形凹槽所形成的封闭空间，气体再通过回转壳体上的气体通孔，经由气体输送管通向焊枪。

进一步地，在所述空心轴上安装传感器，通过传感器感知回转支承位置变动。

进一步地，所述的电机由PLC电器控制系统控制。

进一步地，支座安装在可移动工作柜上，可移动工作柜包括工作柜及其底部万向轮，可移动工作柜内安装PLC电器控制系统。

本实用新型克服了现有技术中采取工件旋转的焊接方式在焊接异形、弯曲、超长等不规则的工件时，旋转半径大，工作占地面积大的缺点，以及在采取工件固定，焊具旋转的方式下，电源线、焊丝、气体输送管道容易缠绕、易于折损的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的左视图；

图2为本实用新型的一个实施例的正示图；

图3为本实用新型的一个实施例中的回转壳体、顶轴、电路、气体输送管道的纵剖面示意图；

图4为本实用新型的一个实施例中的焊具位置调整装置的结构示意图；

图5为图4 的A-A剖面放大图。

图中：1-回转支承；2-支座；3-顶紧装置；4-旋转动力装置；5-导电滑环；6-空心轴；7-回转壳体；8-焊枪固定板；9-焊枪；10-顶轴、11-工件；12-固定块；13-焊丝输送轮；14-传感器；15-柜体；16-第一旋钮、17-竖向燕尾槽；18-齿轮；19-齿条；20-气体通孔；21-第一电路通孔；22-环形密封圈；23-环形凹槽；24-导电接头；25-第三电路通孔；26-气体通孔；27-气体通孔；28-第二电路通孔；29-水平燕尾槽；30-L型水平燕尾槽滑块；31-第二旋钮；32-电源线；33-气体输送管；34-焊枪角度调节旋钮；35-焊丝盘。

具体实施方式

下面结合附图，介绍本实用新型的一个实施例及其工作原理。

如图1、图2、图3所示，一种环焊机，包括支座2、支座2上固定安装有空心轴6，空心轴6上固定安装有回转支承1，且空心轴6从回转支承1轴心穿过。回转支承1上安装有回转壳体7，回转壳体7包绕在空心轴6前端外部，电机4固定安装在空心轴6上，通过电机齿轮与回转支承齿轮啮合，带动回转支承1旋转，回转支承1进而带动回转壳体7旋转，空心轴6轴心为一通孔，顶轴10从该通孔中通过，一端与气缸3连接，另一端伸出轴体将工件顶紧在固定块12中，固定块12可根据不同焊接工件的外形，设置相应形状，与焊接工件外形相契合，固定块12可拆卸的安装在空心轴6前端；空心轴6前端外壁上有环形导电滑环5，空心轴6轴心通孔与空心轴6外壁之间的实体部分还有第一电路通孔21，第一电路通孔21一端与支座2上的第二电路通孔28相联通，另一端与导电滑环5连接，电源线从第二电路通孔28进入到空心轴后，从第一电路通孔21中穿过，与导电滑环5连接，导电滑环5与导电接头24电连接，导电接头24与穿过第三电路通孔25中的电源线32电连接，电源线32另一端与焊枪电连接。空心轴6前端外壁上设置有环形凹槽23，环形凹槽23两边分别有环形密封圈22，环形密封圈22与回转壳体7紧密挤压后，形成一个由回转壳体7、环形密封圈22及环形凹槽23组成的封闭空间，所述支座2上有气体通孔27，气体从气体通孔27经过后进入由空心轴6轴心通孔与空心轴6外壁之间的实体部分的气体通孔20，并进入空心轴6前端外壁上的环形凹槽23所形成的封闭空间，气体再通过回转壳体上的气体通孔26，经由气体输送管33通向焊枪。

如图1、图4、图5所示，所述焊枪固定板8一面连接焊枪9，另一面设置有竖向燕尾槽滑块，竖向燕尾槽滑块局部位于竖向燕尾槽17内，与竖向燕尾槽17相契合，竖向燕尾槽滑块侧面安装有竖向齿条19，竖向燕尾槽17内有齿轮18，齿轮18与竖向齿条19啮合，通过旋转第一旋钮16，实现齿轮齿条传动，从而实现焊枪固定板8上下移动；

所述环焊机还包括水平燕尾槽29和L型水平燕尾槽滑块30，水平燕尾槽29的下端面与所述回转壳体7固定连接，L型水平燕尾槽滑块30包括相互垂直、连接的竖直部和水平部，竖直部与所述竖向燕尾槽17固定连接，水平部的底部局部位于水平燕尾槽29内，并与之相契合，L型水平燕尾槽滑块30水平部的底部安装有水平齿条，，水平燕尾槽29内安装有齿轮，齿轮与所述水平齿条啮合，通过旋转第二旋钮31转动齿轮，实现齿轮齿条传动，从而实现L型水平燕尾槽滑块30的水平移动。

在本实施例中，水平燕尾槽29、L型水平燕尾槽滑块30、竖向燕尾槽滑块和竖向燕尾槽17共同组成焊具位置调整装置

焊枪固定板8前端装有焊枪9，焊枪9通过旋钮34实现角度调节，焊枪电源线32通过回转壳体上的电路通孔25及导电接头24与导电滑环5电连接。焊丝盘35固定安装于回转壳体7上，回转壳体7及安装于回转壳体上的焊枪9、焊丝盘35可360度任意旋转。

回转壳体7及空心轴6、支座2上有两条以上的电路通孔、两个以上的导电滑环及两个以上的导电接头，回转壳体7上还固定安装有焊丝输送轮13，焊丝输送轮13的电源线通过回转壳体7上的电路通孔及导电接头与导电滑环电连接，进而通过空心轴6，支座2上的电路通孔与外部电源连接，焊丝盘中的焊丝经过焊丝输送轮输送，到达焊接位置。

焊枪9上还连接有屏蔽电路，屏蔽电路通过回转壳体7上的电路通孔及导电接头与导电滑环电连接，进而通过空心轴6，支座2上的电路通孔实现接地。

空心轴6上安装传感器14，通过传感器感知回转支承位置变动。

支座2安装在可移动工作柜15上，可移动工作柜15包括柜体及其底部万向轮，可移动工作柜15内部安装有可编程数控系统（PLC），可根据不同工件和要求预置焊接参数，通过控制面板实现整机的程序输入和运行控制，实现焊接全过程自动化控制。

本实用新型的工作原理如下。工作时，首先将需要焊接的工件放置于固定块12内，启动气缸3，并通过顶轴10顶紧和固定工件。旋转调节旋钮34、第一旋钮16、第二旋钮31，调整焊枪到适应的位置，启动电机4，电机4带动回转支承1以及固定连接在回转支承1上的回转壳体7旋转，安装在回转壳体7上的焊丝盘35，焊丝输送轮13，焊枪9也随着回转壳体旋转。