本实用新型涉及焊接设备领域，具体为一种光纤激光焊接机。
背景技术：
随着科技的不断发展，激光焊接在整个激光加工技术中占有很重要的地位，自激光器问世以来，它在焊接方面的应用潜力即受到人们重视并逐步得以实现，其主要优点为：溶深大，速度高，单位时间融合面积大，焊接系统具有高度的柔性，易于实现自动化操作，是一种高效焊接法，但是在激光焊机之后物件表面会出现凸凹不平与毛边，这样会影响到整体的美观程度。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种光纤激光焊接机，本实用新型整体设计通过机械臂的调控，能够做到焊接、打磨一体化，不但是焊接表面更加的美观，而且还能够大大简化工作流程，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光纤激光焊接机，包括机架、激光发射器与焊接头，所述激光发射器安装在机架上，所述焊接头与激光发射器相连接，所述机架上设有工作台与机械臂，所述工作台上设有夹具装置，所述焊接头位于工作台正上方，所述焊接头固定在机械臂上，所述焊接头上设有打磨砂轮，所述工作台上设有防护罩，所述防护罩上设有观察口，所述观察口上设有挡板，所述工作台上设有清料口，所述清料口下方设有废料槽。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述挡板采用钢化玻璃材质制成。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架上设有吹风管，所述吹风管连接有鼓风设备，所述吹风管位于工作台上方，所述鼓风设备固定在机架上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架底部设有滚轮，所述滚轮上设有滚轮锁。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述打磨砂轮通过支撑架与焊接头相连接，所述支撑架上设有角度调节装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将需要焊接的物件放在工作台上，通过夹具进行固定，激光发射器发射激光，从焊接头射出，在物件表面形成高温融化，然后就可以进行焊接，通过机械臂的控制，可以实现焊接头的移动，在焊接完成之后，通过机械臂调整，将焊接头上的打磨砂轮对焊接之后的物件表面进行打磨，通过吹风管将打磨的残渣吹入清料口，最后落入到废料槽中，工作台上设有防护罩，能够防止飞溅的残渣伤人，可以通过防护罩上的观察口进行观察焊接与打磨情况，本实用新型整体设计通过机械臂的调控，能够做到焊接、打磨一体化，不但是焊接表面更加的美观，而且还能够大大简化工作流程，提高了工作效率，整体设计简洁实用，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图中：1-机架；2-激光发射器；3-焊接头；4-机械臂；5-夹具装置；6-打磨砂轮；7-防护罩；8-观察口；9-挡板；10-清料口；11-废料槽；12-吹风管；13-鼓风设备；14-滚轮；15-滚轮锁；16-支撑架；17-角度调节装置；18-工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种光纤激光焊接机，包括机架1、激光发射器2与焊接头3，所述激光发射器2安装在机架1上，所述焊接头3与激光发射器2相连接，所述机架1上设有工作台18与机械臂4，所述工作台18上设有夹具装置5，所述焊接头3位于工作台18正上方，所述焊接头3固定在机械臂4上，所述焊接头3上设有打磨砂轮6，所述工作台18上设有防护罩7，所述防护罩7上设有观察口8，所述观察口8上设有挡板9，所述工作台18上设有清料口10，所述清料口10下方设有废料槽11；所述挡板9采用钢化玻璃材质制成；所述机架1上设有吹风管12，所述吹风管12连接有鼓风设备13，所述吹风管12位于工作台上方，所述鼓风设备13固定在机架1上；所述机架1底部设有滚轮14，所述滚轮14上设有滚轮锁15，便于移动；所述打磨砂轮6通过支撑架16与焊接头3相连接，所述支撑架16上设有角度调节装置17。
本实用新型通过将需要焊接的物件放在工作台上，通过夹具进行固定，激光发射器发射激光，从焊接头射出，在物件表面形成高温融化，然后就可以进行焊接，通过机械臂的控制，可以实现焊接头的移动，在焊接完成之后，通过机械臂调整，将焊接头上的打磨砂轮对焊接之后的物件表面进行打磨，通过吹风管将打磨的残渣吹入清料口，最后落入到废料槽中，工作台上设有防护罩，能够防止飞溅的残渣伤人，可以通过防护罩上的观察口进行观察焊接与打磨情况。
基于上述，本实用新型具有的优点在于：本实用新型整体设计通过机械臂的调控，能够做到焊接、打磨一体化，不但是焊接表面更加的美观，而且还能够大大简化工作流程，提高了工作效率，整体设计简洁实用，便于推广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。