本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及螺钉装配机。
背景技术：
目前已存有螺母装配机与螺钉装配机，这两个机台将标准螺母和标准螺钉分别由两个动力装置自动装配到塑料产品中。目前不存有一个机台共同完成螺母装配与螺钉装配，以免去将物料在螺钉装配机与螺母装配机间的运输。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供全自动螺母和螺钉装配一体机，以解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
全自动螺母和螺钉装配一体机，包括一机架，所述机架上设有一螺钉装配装置，其特征在于，所述机架上还设有一螺母装配装置，所述螺钉装配装置与所述螺母装配装置均固定于一支架上，所述支架通过一传动装置连接一电机，所述电机固定在所述支架上；
所述机架上设有一用于所述支架滑动的滑轨，所述机架与所述支架滑动连接，所述滑轨的引导方向与所述支架的运动方向一致；
所述支架上还设有至少三个用于放置物料的安装位，所述安装位的排布方向平行于所述支架的运动方向。
本实用新型通过螺钉装配装置实现螺钉装配功能的同时，增设了一螺母装配装置，进而实现一个设备同时实现螺钉与螺母的装配，免去了物料的运输环节，节约了人力，提高了工作效率。
所述支架上设有一位移传感器，所述位移传感器连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机。
本实用新型通过位移传感器实现支架运动情况的监测，便于实时调整电机的工作状态。
所述安装位横向等间距排布；
所述螺钉装配装置包括一用于夹持待安装螺钉的螺钉夹头；
所述螺母装配机构包括一用于夹紧待安装螺母的螺母夹紧机构；
所述螺钉夹头与所述螺母夹紧机构两者中心的横向间距与相邻的安装位的中心的间距一致。
便于实现螺钉装配装置与螺母装配装置同步对两个物料进行螺钉装配与螺母装配，节约生产所需的时间。
所述螺母装配装置设有第一控制电路板，所述螺钉装配装置设有第二控制电路板，所述第一控制电路板连接第三控制电路板，所述第二控制电路板连接所述第三控制电路板，所述第三控制电路板上设有所述微型处理器系统。
本实用新型螺母装配装置与螺钉装配装置通过单独的控制电路板进行控制，防止了采用同一控制电路板进行控制时，控制电路板的故障导致螺钉装配与螺母装配两者同时无法运行。
所述第三控制电路板位于一电脑内。便于通过电脑实现螺母装配装置与螺钉装配装置的控制。
所述第三控制电路板上设有一通信接口，所述通信接口上设有一无线通信模块，所述第三控制电路板通过所述无线通信模块连接一智能终端；
所述智能终端是手机或电脑。
便于采用无线形式进行遥控。
所述螺母夹紧机构上设有一摄像装置，所述摄像装置的监控方向朝向所述安装位。
便于监测螺母夹紧机构与安装位的相对位置，提高安装精度。
所述第三控制电路板设有一电能输入端，所述电能输入端连接一太阳能供电系统，所述太阳能供电系统包括一太阳能电池板；
所述太阳能电池板是由一扇形的柔性太阳能电池板围成的圆锥状结构；
所述太阳能电池板位于所述机架的顶部。
本实用新型通过优化太阳能电池板的结构实现四面采光的效果。
所述机架上设有至少两条相互平行的滑轨，所述滑轨的深度不小于3cm；
所述支架上设有与所述滑轨相匹配的滚轮，单条滑轨上嵌设有至少两个滚轮。
提高支架滑动的平稳性，防止支架脱轨。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1，全自动螺母和螺钉装配一体机，包括一机架1，机架1上设有一螺钉装配装置11，机架1上还设有一螺母装配装置12，螺钉装配装置11与螺母装配装置12均固定于一支架上，支架通过一传动装置连接一电机，电机固定在支架上；机架上设有一用于支架滑动的滑轨，机架与支架滑动连接，滑轨的引导方向与支架的运动方向一致；支架上还设有至少三个用于放置物料的安装位3，安装位3的排布方向平行于支架的运动方向。本实用新型通过螺钉装配装置实现螺钉装配功能的同时，增设了一螺母装配装置，进而实现一个设备同时实现螺钉与螺母的装配，免去了物料的运输环节，节约了人力，提高了工作效率。
支架上设有一位移传感器，位移传感器连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接电机。本实用新型通过位移传感器实现支架运动情况的监测，便于实时调整电机的工作状态。
安装位横向等间距排布；螺钉装配装置包括一用于夹持待安装螺钉的螺钉夹头；螺母装配机构包括一用于夹紧待安装螺母的螺母夹紧机构；螺钉夹头与螺母夹紧机构两者中心的横向间距与相邻的安装位的中心的间距一致。便于实现螺钉装配装置与螺母装配装置同步对两个物料进行螺钉装配与螺母装配，节约生产所需的时间。螺钉夹头是一机械手。螺钉夹头通过第一传动机构连接一电动机，螺钉夹头通过第二传动机构连接气泵。通过第一传动机构实现螺钉夹头的松紧，通过第二传动机构实现螺钉夹头的运动。螺钉夹头上设有一位移传感器，位移传感器连接微型处理器系统。作为一种优选方案，螺钉夹头位于安装位的下方，螺母夹紧机构位于安装位的上方。或者，螺钉夹头经第二传动机构的驱动运动至安装位的下方进行螺钉的安装。
安装位上设有一挡板，挡板通过第三传动机构连接一电机，电机连接微型处理器系统。当螺钉夹头将螺钉安装于物料后，通过驱动挡板运动，进而实现螺钉在物料上的固定，便于进行螺母的安装。
螺母装配装置设有第一控制电路板，螺钉装配装置设有第二控制电路板，第一控制电路板连接第三控制电路板，第二控制电路板连接第三控制电路板，第三控制电路板上设有微型处理器系统。本实用新型螺母装配装置与螺钉装配装置通过单独的控制电路板进行控制，防止了采用同一控制电路板进行控制时，控制电路板的故障导致螺钉装配与螺母装配两者同时无法运行。
第三控制电路板位于一电脑内。便于通过电脑实现螺母装配装置与螺钉装配装置的控制。
第三控制电路板上设有一通信接口，通信接口上设有一无线通信模块，第三控制电路板通过无线通信模块连接一智能终端；智能终端是手机或电脑。便于采用无线形式进行遥控。
螺母夹紧机构上设有一摄像装置，摄像装置的监控方向朝向安装位。便于监测螺母夹紧机构与安装位的相对位置，提高安装精度。
第三控制电路板设有一电能输入端，电能输入端连接一太阳能供电系统，太阳能供电系统包括一太阳能电池板；太阳能电池板是由一扇形的柔性太阳能电池板围成的圆锥状结构；太阳能电池板位于机架的顶部。本实用新型通过优化太阳能电池板的结构实现四面采光的效果。
机架上设有至少两条相互平行的滑轨，滑轨的深度不小于3cm；支架上设有与滑轨相匹配的滚轮，单条滑轨上嵌设有至少两个滚轮。提高支架滑动的平稳性，防止支架脱轨。滚轮包括内层、外层，内层位于外层的外部，内层是由金属构成的内层，外层是由海绵构成的外层。实现滚轮防磨损。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。