本实用新型涉及机械自动化螺钉取扭机，尤其涉及的一种机械自动化螺钉取扭机。
背景技术：
现阶段在生产的过程中都会用机器来进行生产，机械化生产代替原来的人工生产无疑为生产带来了极大的发展。现在我国很多机械板材孔位加工，都是通过人手加工，及浪费人工，也很容易使其对位出差。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种机械自动化螺钉取扭机，在于克服现有技术中的缺点与不足，提供了一种机械自动化螺钉取扭机，该装置设计简单、操作易用、提高生产效率和提高经济效益的自动生产线。
本实用新型的技术方案如下：一种机械自动化螺钉取扭机 ，包括机台本体、钻头控制机械手、物料供给装置、控制装置、物料放置带、输送台；所述机台本体下端为长方形固定台，所述机台本体前端设有固定平面，所述机台本体左侧设有固定框；所述机台本体左侧固定框内侧为空腔状；所述钻头控制机械手设于装置本体前端固定平面，并且通过螺杆紧固；所述钻头控制机械手包括电机、气缸、机械手本体、电机装置、横向移动装置、固定框、纵向移动装置、铰链、螺丝固定头；所述机械手本体包括臂板一、臂板二、壁板三；所述壁板一前端中间设有开槽，并且中间开槽两边侧设有凹槽；所述臂板二上端为半圆弧转，并且中间设有螺纹圆孔；所述电机装置用于连接壁板一与壁板二；所述电机装置包括电机、联轴器、轴齿套、轴齿杆；所述联轴器与电机相连接，并且轴齿杆与联轴器相连接；所述轴齿套设于臂板二上端半圆中间螺纹圆孔内，并且与轴齿杆相配合；所述铰链用于连接壁板一与壁板二边侧；所述气缸设于壁板二下端，并且将壁板三设于气缸前侧；所述电机设于壁板三前端，并且将螺丝固定头与电机相连接；所述纵向移动装置与横向移动装置设于固定框内侧，并且横向移动装置与壁板一相连接；所述纵向移动装置包括电机、滑轨、滑块、轴杆一；所述滑轨设于固定框内边侧，并且纵向排列与左右两边侧；所述滑块下平面左右两边侧设有滑槽，并且滑块设于滑轨上端；所述电机设于滑轨下端，并且轴杆一与电机相连接；所述轴杆一一端与滑块相连接；所述横向移动装置设于纵向移动装置上端；所述横向移动装置包括滑轨二、滑块二、电机二、轴杆二；所述滑轨二设于滑块上端，并且将电机二设于滑轨二一端；所述轴杆二与电机二相连接，并且将滑杆二一端与滑块二相连接；所述壁板一与滑块二相连接，并且通过螺杆紧固；所述输送台设于机台本体下端长方形固定台，并且将物料放置带设于输送台外侧；所述物料放置带为塑胶履带，并且上端中间设有凹槽，并且凹槽从直线排列；所述物料供给装置设于机台本体左侧固定框内；所述物料供给装置包括料斗、振动电机、过料槽、物料支撑架；所述料斗设于物料支撑架上端，并且将振动电机设于料斗下端；所述过料槽设于料斗下端，并且环形排列与转动电机外侧，并且过料槽下端与物料放置带中间凹槽相配合；所述控制装置设于固定框左侧；所述控制装置显示屏、控制按钮、单片机、继电器；所述显示屏与控制按钮设于固定框外侧，并且将单片机设于固定框内侧；所述单片机与显示屏与控制按钮相连；所述继电器与单片机相连接。
优选的，所述物料放置带左右两侧设有斜平面。
优选的，所述物料放置带下端设有物料放置框。
优选的，所述机台本体内侧设有感应器与摄像头，所述感应器与摄像头与控制装置相连接。
采用上述方案，本实用新型提供了一种机械自动化螺钉取扭机，该装置通过多方位移动，自动化取料、定位紧固，能有效降低生产过程中的出错效，提高使用效率和经济效益，操作简单，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型实例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种机械自动化螺钉取扭机 ，包括机台本体5201、钻头控制机械手5201、物料供给装置5203、控制装置5204、物料放置带5205、输送台5206；
所述机台本体5201下端为长方形固定台，所述机台本体5201前端设有固定平面，所述机台本体5201左侧设有固定框；
用于一体化操作控制机械手，减少人员操作；
所述机台本体5201左侧固定框内侧为空腔状；
所述钻头控制机械手5202设于装置本体5201前端固定平面，并且通过螺杆紧固；
所述钻头控制机械手5202包括电机、气缸、机械手本体、电机装置、横向移动装置、固定框、纵向移动装置、铰链、螺丝固定头；
所述机械手本体包括臂板一、臂板二、壁板三；
所述壁板一前端中间设有开槽，并且中间开槽两边侧设有凹槽；
所述臂板二上端为半圆弧转，并且中间设有螺纹圆孔；
所述电机装置用于连接壁板一与壁板二；
所述电机装置包括电机、联轴器、轴齿套、轴齿杆；
所述联轴器与电机相连接，并且轴齿杆与联轴器相连接；
所述轴齿套设于臂板二上端半圆中间螺纹圆孔内，并且与轴齿杆相配合；
所述铰链用于连接壁板一与壁板二边侧；
所述气缸设于壁板二下端，并且将壁板三设于气缸前侧；
所述电机设于壁板三前端，并且将螺丝固定头与电机相连接；
所述纵向移动装置与横向移动装置设于固定框内侧，并且横向移动装置与壁板一相连接；
所述纵向移动装置包括电机、滑轨、滑块、轴杆一；
所述滑轨设于固定框内边侧，并且纵向排列与左右两边侧；
所述滑块下平面左右两边侧设有滑槽，并且滑块设于滑轨上端；
所述电机设于滑轨下端，并且轴杆一与电机相连接；
所述轴杆一一端与滑块相连接；
所述横向移动装置设于纵向移动装置上端；
所述横向移动装置包括滑轨二、滑块二、电机二、轴杆二；
所述滑轨二设于滑块上端，并且将电机二设于滑轨二一端；
所述轴杆二与电机二相连接，并且将滑杆二一端与滑块二相连接；
所述壁板一与滑块二相连接，并且通过螺杆紧固；
所述输送台5206设于机台本体5201下端长方形固定台，并且将物料放置带5205设于输送台5206外侧；
所述物料放置带5202为塑胶履带，并且上端中间设有凹槽，并且凹槽从直线排列；
所述物料供给装置5203设于机台本体5201左侧固定框内；
所述物料供给装置5203包括料斗、振动电机、过料槽、物料支撑架；
所述料斗设于物料支撑架上端，并且将振动电机设于料斗下端；
所述过料槽设于料斗下端，并且环形排列与转动电机外侧，并且过料槽下端与物料放置带中间凹槽相配合；
所述控制装置5204设于固定框左侧；
所述控制装置5204显示屏、控制按钮、单片机、继电器；
所述显示屏与控制按钮设于固定框外侧，并且将单片机设于固定框内侧；所述单片机与显示屏与控制按钮相连；
所述继电器与单片机相连接。
优选的，所述物料放置带左右两侧设有斜平面，方便螺钉头未入物料放置带凹槽内的掉入机台本体下端物料放置框内。
优选的，所述物料放置带下端设有物料放置框，用于装遗漏螺钉。
优选的，所述机台本体内侧设有感应器与摄像头，所述感应器与摄像头与控制装置相连接；
所述通过感应器感应输送带凹槽内螺杆过料情况传送至钻头控制机械手；
所述照相机用于确认需要加工机械加工位置与控制装置设置位置一致。
使用时：所述通过钻头控制机械手多方位移动、加工来确保灵活性；所述通过控制装置来执行板面加工位置，确保产品加工准确性。该装置还设有感应器，所述通过感应器感应输送带凹槽内螺杆过料情况传送至钻头控制机械手；所述照相机用于确认需要加工机械加工位置与控制装置设置位置一致。所述机台本体下端为长方形固定台，所述机台本体前端设有固定平面，所述机台本体左侧设有固定框；用于一体化操作控制机械手，减少人员操作；所述机台本体左侧固定框内侧为空腔状；所述钻头控制机械手设于装置本体前端固定平面，并且通过螺杆紧固；所述钻头控制机械手包括电机、气缸、机械手本体、电机装置、横向移动装置、固定框、纵向移动装置、铰链、螺丝固定头；所述机械手本体包括臂板一、臂板二、壁板三；所述壁板一前端中间设有开槽，并且中间开槽两边侧设有凹槽；所述臂板二上端为半圆弧转，并且中间设有螺纹圆孔；所述电机装置用于连接壁板一与壁板二；所述电机装置包括电机、联轴器、轴齿套、轴齿杆；所述联轴器与电机相连接，并且轴齿杆与联轴器相连接；所述轴齿套设于臂板二上端半圆中间螺纹圆孔内，并且与轴齿杆相配合；所述铰链用于连接壁板一与壁板二边侧；所述气缸设于壁板二下端，并且将壁板三设于气缸前侧；所述电机设于壁板三前端，并且将螺丝固定头与电机相连接；所述纵向移动装置与横向移动装置设于固定框内侧，并且横向移动装置与壁板一相连接；所述纵向移动装置包括电机、滑轨、滑块、轴杆一；所述滑轨设于固定框内边侧，并且纵向排列与左右两边侧；所述滑块下平面左右两边侧设有滑槽，并且滑块设于滑轨上端；所述电机设于滑轨下端，并且轴杆一与电机相连接；所述轴杆一一端与滑块相连接；所述横向移动装置设于纵向移动装置上端；所述横向移动装置包括滑轨二、滑块二、电机二、轴杆二；所述滑轨二设于滑块上端，并且将电机二设于滑轨二一端；所述轴杆二与电机二相连接，并且将滑杆二一端与滑块二相连接；所述壁板一与滑块二相连接，并且通过螺杆紧固；所述输送台设于机台本体下端长方形固定台，并且将物料放置带设于输送台外侧；所述物料放置带为塑胶履带，并且上端中间设有凹槽，并且凹槽从直线排列；所述物料供给装置设于机台本体左侧固定框内；所述物料供给装置包括料斗、振动电机、过料槽、物料支撑架；所述料斗设于物料支撑架上端，并且将振动电机设于料斗下端；所述过料槽设于料斗下端，并且环形排列与转动电机外侧，并且过料槽下端与物料放置带中间凹槽相配合；所述控制装置设于固定框左侧；所述控制装置显示屏、控制按钮、单片机、继电器；所述显示屏与控制按钮设于固定框外侧，并且将单片机设于固定框内侧；所述单片机与显示屏与控制按钮相连；所述继电器与单片机相连接。
本实用新型提供了一种机械自动化螺钉取扭机，该装置通过多方位移动，自动化取料、定位紧固，能有效降低生产过程中的出错效，提高使用效率和经济效益，操作简单，使用方便。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。