1.一种静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述上料装置包括用于将外壳分料的分料机构(1),用将已分料的外壳平送至端口的送料机构(2),用于接料的接料机构(3),用于从接料机构(3)中取出外壳(7)的取料机构(4),用于承接外壳(7)并移送至放料工位的移料机构(5),以及用于将外壳(7)翻转放入外壳载具(8)的放料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述送料机构(2)包括供外壳(7)平送的平送板(21)、带动平送板振动的平送振动器(22),平送板(21)上设有若干滑槽(23),滑槽(23)靠近出料端固设有挡料组件(24);
所述接料机构(3)包括接料固定底板(33),错位接料组件(31),用于驱动借位的错位驱动源(34),用于错位移料中固定外壳(7)的压料组件(32),错位接料组件(31)滑动连接在接料固定底板(33)上,压料组件(32)穿设在错位接料组件(31)中;
所述取料机构(4)包括取料支架(41),取料组件(44),驱使取料组件(44)上下移动的驱动组件二(43),以及驱使取料组件(44)平移的驱动组件一(42),驱动组件一(42)安装在取料支架(41)上,驱动组件二(43)固连在驱动组件一(42)下方,取料组件(44)固设在驱动组件二(43)上;
所述移料机构(5)包括移料底板(51),托料组件(52),用以驱动托料组件(52)平移的驱动组件三(53),其中托料组件(52)上设有若干托料治具(54),所述驱动组件三(53)固设于移料底板(51),托料组件(52)与移料底板(51)滑动连接,驱动组件三(53)与托料组件(52)活动连接;
所述放料机构(6)包括放料机架(61),夹料组件(65),用以驱动夹料组件(65)翻转的翻转组件(64),驱使夹料组件(65)平移的驱动组件四(62),驱使夹料组件(65)上下移动的驱动组件五(63),所述驱动组件四(62)安装在放料机架(61)上,驱动组件五(63)固连于驱动组件四(62)下方,翻转组件(64)与驱动组件五(63)固连,翻转组件(64)中穿设夹料组件(65)。
3.根据权利要求2所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述错位接料组件(31)设有接料板(311),接料板(311)上设有与滑槽(23)对应的接料槽(312),接料槽(312)两侧设有取料孔(313),取料孔(313)朝向接料槽(312)径向延伸设置取料侧孔(314),所述滑槽(23)出料端预留供外壳把手(71)横移的横移空位(231)。
4.根据权利要求3所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述压料组件(32)包括升降板(321)、外壳压块(322)、带动升降板上下移动的压料驱动源(323),外壳压块(322)固设在升降板(321)上,所述外壳压块(322)呈“凹”型,突起肩部(324)可插入取料孔(313)内。
5.根据权利要求4所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述外壳压块(322)的突起肩部(324)呈阶梯状,设有阶梯槽台(325),阶梯槽台(325)可插入取料侧孔(314)内。
6.根据权利要求5所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述取料组件(44)包括取料气缸(441)、取料气爪(442),取料组件(44)与驱动组件二(43)固连,取料气缸(441)安装在气缸固定板上,所述取料气爪(442)上设有取料凸起(443),所述取料气爪(442)开合夹住外壳(7)两侧。
7.根据权利要求2所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述托料治具(54)呈阶梯状,设有一级阶梯(541)、二级阶梯(542)、三级阶梯(543),一级阶梯(541)上设有托料块(544),托料块(544)呈“凸”形,具有托料折角(546),托料块(544)前端还设有挡料凸起(545)。
8.根据权利要求7所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述翻转组件(64)包括翻转固定板(641),固设在翻转固定板(641)两侧的翻转支板(642)以及翻转驱动源(646),两侧翻转支板(642)上均穿设从动翻转轴(644),在从动翻转轴(644)之间穿设放料翻转板(645),其中一侧的从动翻转轴(644)与主动部件(643)连接对应,翻转驱动源(646)与主动部件(643)活动连接,驱动带动主动部件(643)发生变动,继而带动从动翻转轴(644)旋转,从而带动放料翻转板(645)翻转。
9.根据权利要求2所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述夹料组件(65)包括放料气缸(651)、放料气爪(652),放料气缸(651)固定安装在所述放料翻转板(645)上,所述放料气爪(652)与放料气缸(651)垂直呈“L”形,放料气爪(652)与外壳(7)方向平行,放料气爪(652)水平夹住外壳(7)前半部分,其中靠近外壳把手的方向为前。
10.根据权利要求9所述的静脉针外壳的上料装置,其特征在于,所述放料气爪(652)中左气爪(652a)设有容纳外壳左肩(723)的左卡槽(653),右气爪(652b)设有容纳外壳右肩(724)的右卡槽(654),以及容纳外壳把手(71)的通槽(657),所述左卡槽(653)内还设有左搭台(655),所述右卡槽(654)内还设有右搭台(656),其中,左搭台(655)与气爪底面的最大高度为Ha,右搭台(656)与气爪底面的最大高度为Hb,Ha约等于Hb,但同时小于托料治具(54)中二级阶梯(542)的高度H,其中,靠近外壳把手(71)的方向为右。