1.一种立式拉床，包括底座(1)，竖直固定在底座(1)上的床身(2)，其特征在于，所述床身(2)的前侧面上设置有沿床身(2)上下运动的升降机构(3)，升降机构(3)由驱动机构(4)驱动其做上下运动，驱动机构(4)固定设置在床身(2)上；所述升降机构(3)上固定有若干组刀架(5)，刀架(5)上安装有主拉刀(7)和副拉刀(8)，副拉刀(8)平行对称设置在主拉刀(7)的两侧；所述主拉刀(7)具有前端部(9)和后端部(10)，前端部(9)自下而上宽度保持不变，后端部(10)自下而上呈一定的斜度a向外扩张，其中，0°＜a＜1°；所述床身(2)正前方设置有工件装夹机构(6),该工件装夹机构(6)固定于底座(1)上且与所述刀架(5)相对应设置。
2.根据权利要求1所述的立式拉床，其特征在于，所述工件装夹机构(6)包括固定在底座(1)上的基座(11)，基座(11)上安装有夹具底座(12)，夹具底座(12)上侧设置有工件加工部(13)，工件加工部(13)上安装有若干个子夹具(14)；所述子夹具(14)包括安装在夹具底座(12)上的铰接座(15)，铰接座(15)上铰接有上压紧块(16)，上压紧块(16)的后侧下方设置有下压紧块(17)，并且下压紧块(17)通过螺栓连接固定在夹具底座(12)上，下压紧块(17)上固定连接有定位元件(18)，所述上压紧块(16)前侧下方设置有驱动上压紧块(16)的驱动装置一(19)，并且驱动装置一(19)通过螺栓连接固定在夹具底座(12)上。
3.根据权利要求2所述的立式拉床，其特征在于，所述驱动装置一(19)驱动上压紧块(16)的具体结构为：
所述上压紧块(16)的左右方向上开设有通孔一(20)，上下方向上开设有通孔二(21)，并且通孔一(20)和通孔二(21)相互导通，所述驱动装置一(19)包括驱动装置本体(22)和驱动杆(23)，驱动杆(23)的左右方向上开设有通孔三(24)，并且驱动杆(23)穿设在通孔二(21)内，所述驱动杆(23)通过卡紧销(25)穿设所述通孔一(20)和通孔三(24)连接所述上压紧块(16)，所述卡紧销(25)相对所述通孔一(20)可前后移动。
4.根据权利要求3所述的立式拉床，其特征在于，所述通孔一(20)为倾斜设置的条形通孔，条形通孔远离铰接座(15)的一侧向上倾斜。
5.根据权利要求2或4所述的立式拉床，其特征在于，所述定位元件(18)包括定位块(27)和定位柱(28)，定位柱(28)的截面形状为正方形，并且定位柱(28)下端的两个侧面与水平面所成的角度为45°。
6.根据权利要求5所述的立式拉床，其特征在于，所述夹具底座(12)上前侧对应于工件加工部(13)的位置设置有工件装夹部(29)，工件装夹部(29)上安装有若干个所述的子夹具(14)。
7.根据权利要求2或6所述的立式拉床，其特征在于，所述夹具底座(12)下方连接有分度盘(30)，分度盘(30)下方设置有驱动分度盘(30)转动的驱动装置二(31)，驱动装置二(31)设置在所述基座(11)上。
8.根据权利要求1所述的立式拉床，其特征在于，所述升降机构(3)包括竖直安装在床身(2)上的滑轨(32)，滑轨(32)上设置有沿滑轨(32)上下运动的滑块(33)，滑块(33)前侧连接有滑台(34)，滑台(34)上安装有所述刀架(5)。
9.根据权利要求8所述的立式拉床，其特征在于，所述驱动机构(4)包括丝杆(35)和伺服电机(36)，所述丝杆(35)下端通过支撑座(37)固定在床身(2)上，丝杆(35)上端连接在驱动丝杆(35)转动的伺服电机(36)上，丝杆(35)上安装有丝杆螺母(38)，所述滑台(34)通过丝杆螺母(38)和丝杆(35)连接在一起。
10.根据权利要求1所述的立式拉床，其特征在于，所述主拉刀(7)和副拉刀(8)上方均设置有限位挡块(39)。