一种智能视觉送料机的制作方法

本实用新型涉及机械工装技术领域，具体涉及到一种智能视觉送料机。

背景技术：

现有技术中需要将板材输送到特定位置固定后使用冲压设备进行冲压，现有的加工方式多使用手动将板材放置在冲压区内进行冲压，这种方式效率较低，不能够满足工业生产需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能视觉送料机。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种智能视觉送料机，包括：

机座以及设置在机座上的滑动座；机座上设置有丝杠滑动组件，丝杠滑动组件包括设置在滑动座上的丝杠座和安装在机座另一端驱动丝杠转动的电动机，丝杠装配在丝杠座内部用于带动滑动座在机座上滑动；

滑动座上配置有用于将板材输送至摄像区的第一滚动轴组、将摄像区板材输送到冲压区的第二滚动轴组以及将冲压完毕后的板材传动至出料口的第三滚动轴组；第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均包括旋转方向相反的上滚轴和下滚轴，上滚轴和下滚轴的至少一端配置有驱动其转动的电动机；滑动座上配置有支架以及安装在支架上朝向摄像区的摄像头。

优选的，机座的底部安装有支撑脚。

优选的，机座上配置有固定丝杠的轴承座。

优选的，上滚轴和下滚轴的一端均配置有皮带轮，电动机通过皮带带动其转动。

优选的，机座的两侧设置有滑轨，滑动座底部设置有与滑轨配合的滑槽。

优选的，滑动座上设置有若干位置传感器。

优选的，滑动座包括底板以及设置在底板两侧的竖直板；第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均安装在两竖直板之间的区域内。

优选的，滑动座上设置有皮带张紧组件。

优选的，皮带张紧组件包括通过螺栓和螺孔配合固定在滑动座上的活动板以及固定在活动板上的张紧杆。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以将板材从进料处通过滚轴自动输送到拍摄区进行取样检测，然后进入冲压区通过冲压设备进行自动冲压，同时本工装配置有丝杠滑动组件，通过电动机的控制可以实现滑动。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2位丝杠滑动组件安装在机座上的示意图；

图3为皮带张紧组件安装在机座上的示意图。

其中，1、机座；2、滑动座；3、丝杠滑动组件；31、丝杠；32、丝杠座；33、电动机；34、轴承座；4、第一滚动轴组；5、第二滚动轴组；6、第三滚动轴组；7、上滚轴；8、下滚轴；9、支架；10、摄像头；11、支撑脚；12、滑轨；13、底板；14、竖直板；15、活动板；16、张紧杆；17、摄像区；18、冲压区。

具体实施方式

本实用新型的一个实施例中提供了一种智能视觉送料机，包括机座1以及设置在机座1上的滑动座2。机座1可以通过条形铝杆固定形成中空的矩形框架座，机座1的底部安装有支撑脚11，便于搬运，起到支撑和缓冲作用。

机座1上设置有丝杠滑动组件3，丝杠滑动组件3包括设置在滑动座2上的丝杠座32和安装在机座1另一端驱动丝杠转动的电动机33，丝杠31装配在丝杠座32内部用于带动滑动座2在机座1上滑动；更优选的，机座上配置有固定丝杠的轴承座34。在配置丝杠滑动组件3时，可以将轴承座34安装在机座1的一端，机座1的另一端安装电动机33，电动机33可以通过一个轴承座来与丝杠连接实现传动，丝杠31在转动是由于两端是固定的，使得滑动座2上的丝杠座32内的螺纹在丝杠31的作用力下实现滑动座2的滑动。

滑动座2上配置有用于将板材输送至摄像区17的第一滚动轴组4、将摄像区板材输送到冲压区18的第二滚动轴组5以及将冲压完毕后的板材传动至出料口的第三滚动轴组6。滑动座2上配置有支架9以及安装在支架9上朝向摄像区的摄像头10。在物料进入第一滚动轴组后在滚动轴的带动下进入摄像区，物料在摄像区内被拍摄后，系统通过摄像头采集图像信息并处理，然后控制冲压机动作。信息采集完毕后板材的后面部分在带动下进入第二滚动轴组，通过第二滚动轴组再输送至冲压区，在冲压区冲压完毕后进入出料口；因此，不管板材是一个长条形的整体或者是不连续的材料，均可以进行加工。

第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均包括旋转方向相反的上滚轴7和下滚轴8，上滚轴7和下滚轴8的至少一端配置有驱动其转动的电动机。上滚轴7和下滚轴8之间具有一定的间隙，这个间隙尺寸与需要冲压的板材尺寸匹配；滚轴与板材的接触区域可以由可形变材质制成，这样便于与板材接触后不会出现卡死。

本实用新型的优化实施例中，机座1的两侧设置有滑轨12，滑轨12与丝杠31平行设置，滑动座2底部设置有与滑轨12配合的滑槽，滑动座2在滑动过程中滑轨可以使其运行稳定，便于滑动和限位。

本实用新型的优化实施例中，滑动座2包括底板13以及设置在底板13两侧的竖直板14。滑动座2上设置有若干位置传感器，传感器可以检测板材的出入信号。第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均安装在两竖直板14之间的区域内。

本实用新型的优化实施例中，上滚轴和下滚轴的一端均配置有皮带轮，电动机通过皮带带动其转动。滑动座2上设置有皮带张紧组件，可以手动调节皮带的张紧程度。皮带张紧组件包括通过螺栓和螺孔配合固定在滑动座2上的活动板15以及固定在活动板15上的张紧杆16。在调节张紧度使，先松开螺丝调节活动板位置至合适处，然后再拧紧螺栓即可。