1.一种基于弧焊法的多轴联动式金属3D打印机，其特征在于：包括封闭机箱、六轴机械臂、变位基板总成、焊接总成、温控探头和CCD监控器，所述封闭机箱包括成型室、控制室和气瓶室，所述变位基板总成设在成型室内并包括一级变位机和二级变位机，所述一级变位机包括一级变位驱动侧和一级变位支撑侧，所述二级变位机包括二级旋转变位机和设在二级旋转变位机上的打印基板，所述二级旋转变位机的两端设在一级变位机的一级变位驱动侧和一级变位支撑侧上并在一级变位驱动侧的带动下能做上下翻转动作，所述六轴机械臂设在打印基板上方，所述温控探头设在六轴机械臂上；所述焊接总成包括设在控制室内的焊接电源和送丝机，设在气瓶室的储气瓶和设在六轴机械臂前端的焊枪，所述储气瓶通过高压气动软管与焊枪连接，所述送丝机通过导丝管与焊枪连接；所述CCD监控器设在成型室内，所述打印基板还设有加热和冷却装置。
2.根据权利要求1所述基于弧焊法的多轴联动式金属3D打印机，其特征在于：所述封闭机箱的控制室外侧还设有控制面板。
3.根据权利要求1所述基于弧焊法的多轴联动式金属3D打印机，其特征在于：所述六轴机械臂包括从下至上依次连接底座、下臂、上臂和手腕，所述底座为340°自由度旋转活动连接，所述下臂为245°自由摆动连接，所述上臂为215°摆动连接，且上臂的摆动轨迹与下臂摆动轨迹的夹角为30°～90°；所述手腕为摆动和旋转连接。