用于水壶的自动化激光焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种用于水壶的自动化激光焊接设备。

背景技术：

水壶是常用的盛水容器，其通常需具备烧水功能，因而水壶通常由金属材料制成。水壶通常包括壶身和壶底，壶身上通常还设置有把手，以方便人们抓取。

目前，在现有的水壶自动化生产线中，主要采用手动上件，将壶身和壶底进行焊接，焊接完成后人工肉眼进行检测。然而，手动上件、肉眼进行检测具有很多缺点，例如劳动强度大，产品质量稳定性较差，生产效率低，工作强度大；同时，由于暴露在焊接环境中工作，对人身健康有一定的危害。

因此，本领域亟需设计一种自动化激光焊接设备，以克服上述缺陷，削减人工配置、提高产品质量稳定性和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于水壶的自动化激光焊接设备，以对壶身和壶底进行自动化激光焊接，从而完成水壶的自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型的用于水壶的自动化激光焊接设备的具体技术方案如下：

一种用于水壶的自动化激光焊接设备，包括：壶身输送装置，与装配台相连，用于向装配台输送壶身；壶底输送装置，与装配台相连，用于向装配台输送壶底；装配台，与可编程序控制器相连，在可编程序控制器的控制下对输送的壶身和壶底进行自动组装；产品输出装置，与装配台相连，将组装好的水壶向焊接室输送；以及焊接室，设置有至少一个焊接机，焊接机与可编程序控制器相连以对壶身和壶底进行自动焊接。

进一步，所述装配台的第一输入端与壶身输送装置相连，装配台的第一输入端上设置有用于组装壶身和壶底的压装装置，以及用于限定壶身位置的限位装置；其中，所述压装装置为线性电机或者气缸，所述压装装置位于所述限位装置的上方。

进一步，装配台的第二输入端与壶底输送装置相连，装配台的第二输入端上设置有用于向限位装置输送壶底的第一旋转台，第一旋转台与可编程序控制器相连以将壶底输送至限位装置的下方，压装装置在可编程序控制器的控制下向下移动挤压壶身和壶底，以将壶身和壶底进行自动组装。

进一步，装配台的中部设置有第二旋转台，第二旋转台可将组装好的水壶向装配台的第三输出端输送。

进一步，所述第一旋转台或第二旋转台的边缘形成有凹槽，所述凹槽用于容纳壶身或壶底。

进一步，装配台的第三输出端与产品输出装置相连，装配台的第三输出端处设置有产品排出装置，产品排出装置为取件机械臂，取件机械臂将组装好的水壶向产品输出装置传送。

进一步，产品输出装置的一端与装配台的第三输出端相连，产品输出装置穿过焊接室，以为焊接室中的激光焊接机提供待焊接的水壶。

进一步，焊接室中设置有至少一个激光焊接机，所述激光焊接机与可编程序控制器相连，激光焊接机在可编程序控制器的控制下对组装的水壶进行自动化焊接。

进一步，焊接室的外侧设置有隔离装置，隔离装置中设置有安全光栅，以防止人员未经授权进入焊接室中。

进一步，壶身输送装置，壶底输送装置，以及产品输出装置上设置有取件机械臂，取件机械臂可用于抓取壶身、壶底或者水壶，已进行自动化上件或取件装箱。

在本实用新型的用于水壶的自动化激光焊接设备中，通过对壶身和壶底进行自动化激光焊接生产，可以削减人员配置，有效降低人工作业强度，提高水壶生产效率。

因此，本实用新型的用于水壶的自动化激光焊接设备主要具备以下优点：

1）实现水壶的壶身与壶底的完全自动化激光焊接生产；

2）能够有效的取代人工上下件和检测，降低作业人员的劳动强度；

3）有效的提高生产效率，保证产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的用于水壶的自动化激光焊接设备的透视图；

图2为图1中的自动化激光焊接设备的俯视图；

图3为图2中的自动化激光焊接设备的装配台。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的用于水壶的自动化激光焊接设备做进一步详细描述。

如图1-2所示，本实用新型的用于水壶的自动化激光焊接设备包括壶身输送装置1，壶底输送装置2，装配台3，产品输出装置4，以及焊接室5；其中壶身输送装置1用于向装配台3输送壶身，壶底输送装置2用于向装配台3输送壶底，输送来的水壶的壶身和壶底在装配台3进行组装，焊接室5与装配台3相连，焊接室5中设置有激光焊接机，以将组装好的水壶进行自动化激光焊接。装配台3和焊接室5中的激光焊接机均与可编程序控制器相连，可编程序控制器控制装配台3和焊接室5中的激光焊接机的操作，从而实现水壶的自动化组装和自动化激光焊接生产。

上述壶身输送装置1可以是传送带，传送带上可设置有取件机械臂，取件机械臂可抓取储存的壶身并送入传送带。壶底输送装置2也可以是传送带，该传送带上可设置有取件机械臂，取件机械臂可抓取储存的壶底并送入传送带。类似地，产品输出装置4也可以是传送带，该传送带上可设置有取件机械臂，取件机械臂可抓取组装焊接好的水壶并送出自动化激光焊接设备。由此，上述传送带中均设置有取件机械臂，以完全削减人员配置。壶身输送装置1和壶底输送装置2分别与装配台3的输入端相连，装配台3的输出端可通过产品输出装置4与焊接室5相连。

下面结合附图详细描述装配台3和焊接室5，说明如下。

如图2和3所示，装配台3具有三个连接端以分别连接壶身输送装置1，壶底输送装置2以及焊接室5。其中，装配台3的第一输入端与壶身输送装置1相连，装配台3的第二输入端与壶底输送装置2相连，装配台3的第三输出端与焊接室5相连。

进一步，如图3所示，该装配台3的第一输入端上设置有用于组装壶身和壶底的压装装置31，以及用于限定壶身位置的限位装置；其中，所述压装装置31可以是线性电机或者气缸等，限位装置例如可以是定位销，并且该压装装置31优选设置在限位装置的上方；装配台3的第二输入端上设置有用于向限位装置输送壶底的第一旋转台33，第一旋转台33的一侧可选择性地设置有用于对壶底进行压铆的压铆装置34。由此，由壶身输送装置1输送的壶身定位在限位装置上，并处于压装装置31的下方，由壶底输送装置2输送的壶底经压铆装置34压铆后，接着通过第一旋转台33输送至定位在限位装置上的壶身的下方，压装装置31在可编程序控制器的控制下向下移动挤压壶身和壶底，以将壶身和壶底进行自动组装操作。

进一步，装配台3的中部设置有第二旋转台35，第二旋转台35可将组装好的水壶向装配台3的第三输出端输送。装配台3的第三输出端处设置有产品排出装置36，产品排出装置36例如可以是具有抓取功能的取件机械臂或者是仅具有推拉功能的推拉臂，从而产品排出装置36可将组装好的水壶向焊接室5输送。

此外，装配台3上还可设置有壶柄安装孔检测装置37，以确保输送的水壶均设置有用于安装壶柄的壶柄安装孔。

再次参见图2，焊接室5中设置有多个激光焊接机，该激光焊接机在可编程序控制器的控制下对壶身和壶底的组装位置进行自动化激光焊接，焊接完成后的水壶通过产品输出装置4输出自动化激光焊接设备，产品输出装置4的末端设置有取件机械臂，取件机械臂将焊接好的水壶自动装箱。

具体地，产品输出装置4一端与装配台3的第三输出端相连，产品输出装置4穿过焊接室5，以为焊接室5中的各激光焊接机51提供待焊接的水壶，焊接室5的外侧设置有隔离装置52，隔离装置52可以是隔离墙或隔离护栏，隔离装置52中设置有安全光栅，以在人员未经授权进入焊接室5中时，自动启动报警。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。