1.一种定位平移模块,其特征在于,该模块用于流水线,该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板(2)、分别设置在两块立板(2)的物件定位模块(5),安装在流水线底板(1)前端的物件顶升模块(6)和安装在流水线底板(1)后端的物件挡料模块(7)。
2.根据权利要求1所述的定位平移模块,其特征在于,所述物件定位模块(5)包括直线导轨(9)、安装座(10)、定位块(11)、第一拉簧固定座(12)、第二拉簧固定座(14)、拉簧(13);
安装座(10)侧面设有凹槽,直线导轨(9)放置在该凹槽内,定位块(11)放置于安装座(10)上端,第一拉簧固定座(12)和第二拉簧固定座(14)分别设置在安装座(10)下端,拉簧(13)放置在第一拉簧固定座(12)和第二拉簧固定座(14)之间;定位块(11)与安装座(10)连接;
定位块(11)用于在受外力作用时随直线导轨(9)做水平直线移动,拉簧(13)被拉伸,所述定位块(11)所受外力消失时,定位块(11)在拉簧(13)的作用下将直线导轨拉回至原位,所述定位块(11)随直线导轨一起移动至原位。
3.根据权利要求1所述的定位平移模块,其特征在于,物件顶升模块(6)包含有电控滑台(15),所述的电控滑台(15)上安装有滑台气缸(16),电控滑台(15)带动滑台气缸(16)水平移动;所述的滑台气缸(16)上安装有安装顶板(24),安装顶板上设有销钉(17),该销钉(17)与安装顶板(24)连接,所述销钉(17)用于定位物件;
滑台气缸(16)顶出,通过连接在安装顶板(24)上的定位销钉(17)定位物件。
4.根据权利要求1所述的定位平移模块,其特征在于,物件挡料模块(7)包括固定座(18),气缸(19),挡柱连接板(20),挡柱导向板(21),光纤感应器(22)和第一挡料柱(23)、第二挡料柱(25);其中,
固定座(18)上分别安装有气缸(19),挡柱导向板(21)及安装在挡柱导向板(21)上的光纤感应器(22);
气缸(19)下端设有挡柱连接板(20),挡柱连接板(20)与气缸(19)连接,第一挡料柱(23)和第二挡料柱(25)分别安装在挡柱导向板(21)上;光纤感应器(22)设置在挡柱导向板(21)上;
挡柱连接板(20)与第一挡料柱(23)和第二挡料柱(25)活动连接。
5.一种定位平移模块,其特征在于,该模块用于流水线,该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板(2)、分别设置在两块立板(2)的物件定位模块(5),安装在流水线底板(1)前端的物件顶升模块(6)和安装在底板(1)后端的物件挡料模块(7);
所述物件定位模块(5)包括直线导轨(9)、安装座(10)、定位块(11)、第一拉簧固定座(12)、第二拉簧固定座(14)、拉簧(13);
安装座(10)侧面设有凹槽,直线导轨(9)放置在该凹槽内,定位块(11)放置于安装座(10)上端,第一拉簧固定座(12)和第二拉簧固定座(14)分别设置在安装座(10)下端,拉簧(13)放置在第一拉簧固定座(12)和第二拉簧固定座(14)之间;定位块(11)与安装座(10)连接;
定位块(11)用于在受外力作用时随直线导轨(9)做水平直线移动,拉簧(13)被拉伸,所述定位块(11)所受外力消失时,定位块(11)在拉簧(13)的作用下将直线导轨拉回至原位,所述定位块(11)随直线导轨一起移动至原位;
物件顶升模块(6)包含有电控滑台(15),所述的电控滑台(15)上安装有滑台气缸(16),电控滑台(15)带动滑台气缸(16)水平移动;所述的滑台气缸(16)上安装有安装顶板(24),安装顶板上设有销钉(17),该销钉(17)与安装顶板(24)连接,所述销钉(17)用于定位物件;
滑台气缸(16)顶出,通过连接在安装顶板(24)上的定位销钉(17)定位物件;
物件挡料模块(7)包括固定座(18),气缸(19),挡柱连接板(20),挡柱导向板(21),光纤感应器(22)和第一挡料柱(23)、第二挡料柱(25);其中,
固定座(18)上分别安装有气缸(19),挡柱导向板(21)及安装在挡柱导向板(21)上的光纤感应器(22);
气缸(19)下端设有挡柱连接板(20),挡柱连接板(20)与气缸(19)连接,第一挡料柱(23)和第二挡料柱(25)分别安装在挡柱导向板(21)上;光纤感应器(22)设置在挡柱导向板(21)上;
挡柱连接板(20)与第一挡料柱(23)和第二挡料柱(25)活动连接。