1.基于2D阀控电液激振的振动拉削装置，包括液压卧式内拉床、2D阀控电液激振器及拉刀（21），液压卧式内拉床内部设有主油路，2D阀控电液激振器包括配合连接的2D激振阀（24）和激振缸（25），其特征在于主油路与主油缸相连，主油缸缸筒（13）安装在机床机构件上，主油缸活塞杆（14）通过螺母（15）固定在激振缸端盖（16）上，激振缸端盖（16）通过螺钉（17）固定在激振缸缸筒（18）上，激振缸活塞（19）设置在激振缸缸筒（18）内并与激振缸右侧出杆（20）一端连接，激振缸右侧出杆（20）另一端连接拉刀（21），主油缸、激振缸和拉刀（21）串联连接，2D激振阀控制器电路与2D激振阀伺服控制器连接，PLC与2D激振阀伺服控制器连接，2D激振阀的阀芯具有旋转运动和轴向运动两个自由度，阀芯的旋转速度由交流伺服电机通过一对齿轮组进行控制， 2D激振阀的阀芯台肩周向均与开设沟槽，其中相邻台肩上的沟槽相互错位，相邻沟槽的圆心角为θ，沟槽相互错位的错位角度为θ／2。
2.根据权利要求1所述的基于2D阀控电液激振的振动拉削装置，其特征在于所述激振缸缸筒（18）为双出杆油缸，由激振缸活塞（19）分割成对称的左腔和右腔，激振缸活塞（19）左侧连接激振缸左侧出杆（23），右侧连接激振缸右侧出杆（20），激振缸右侧出杆（20）连接拉刀（21），激振缸左侧出杆（23）不连接负载。
3.根据权利要求1所述的基于2D阀控电液激振的振动拉削装置，其特征在于激振缸端盖（16）上设有端盖沉孔，端盖沉孔的空间大于激振缸出杆行程。
4.根据权利要求1所述的基于2D阀控电液激振的振动拉削装置，其特征在于激振缸缸筒（18）为扁平状结构，且激振缸活塞（19）的受力面积大于主油缸活塞的受力面积，激振缸（25）与主油缸采用同一供油回路。
5.根据权利要求1所述的基于2D阀控电液激振的振动拉削装置，其特征在于激振缸（25）供油回路上连接溢流阀，提高供油压力。