紧凑型高效XY直线电机工作台的制作方法

本实用新型涉及直线电机工作台的技术领域，尤其涉及紧凑型高效XY直线电机工作台。

背景技术：

直线电机能将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切中间传动环节，进给系统可以直接驱动负载，具有高速、高精的特性，因此，直线电机模组正在成为高档数控机床的主要功能部件，在高速高精数控系统、IC制芯和封装设备、光刻机等众多应用场合具有广阔的应用前景。

目前，根据不同的运用环境以及需要，将多个直线电机配合起来使用，则可以实现多个自由度的运动，如XY直线电机工作台，或者XYZ直线电机工作台等等。

直线电机包括定子以及动子等元件，动子包括铁芯以及多个线圈，铁芯上形成有多个铁芯柱，多个线圈分别对应套设在多个铁芯柱上；定子中设有多个永磁体，这样，当动子与定子配合时，线圈通电，利用电磁感应原理，使得动子可以相对于定子移动。

现有技术的XY直线电机工作台中，动子包括壳体、铁芯以及线圈，其中，线圈插设在铁芯的铁芯柱上，再整体连接在壳体的下端面上，这样，不仅装配麻烦，且动子壳体与铁芯及线圈之间整体性差，导致动子的结构过大，也就是直线电机模组结构过复杂，体积过大，并且，铁芯与动子壳体之间接触面积过少，导致整个直线电机模组的散热性能较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供紧凑型高效XY直线电机工作台，旨在解决现有技术的XY直线电机工作台中，直线电机存在结构复杂、体积大以及散热较差的问题。

本实用新型是这样实现的，紧凑型高效XY直线电机工作台，包括定子、下动子以及上动子，所述上动子包括上壳体，所述上壳体的下端面朝下凸设有上凸块，所述上凸块中具有上容腔；所述下动子包括下壳体，所述下壳体的下端面朝下凸设有下凸块，所述下凸块中具有下容腔；所述上容腔及下容腔中分别设有铁芯及线圈，所述上容腔内灌胶，形成包裹铁芯及线圈的上包胶块，所述上包胶块填充于所述上容腔中；所述下容腔内灌胶，形成包裹铁芯及线圈的下包胶块，所述下包胶块填充于所述下容腔中；所述下壳体的上端面设有两个沿X方向延伸布置的上导轨，两个所述上导轨之间设有永磁体，所述上壳体活动连接于所述上导轨；所述定子包括底座，所述底座上设有两个沿Y方向延伸布置的下导轨，两个所述下导轨之间设有永磁体，所述下壳体活动连接于所述下导轨。

进一步地，所述上凸块与所述上壳体一体成型制造。

进一步地，所述下凸块与所述下壳体一体成型制造。

进一步地，置于所述上容腔内的铁芯的上端设有上安装条，所述上安装条与所述上壳体连接。

进一步地，置于所述下容腔内的铁芯的上端设有下安装条，所述下安装条与所述下壳体连接。

进一步地，所述上容腔内设有上电路板，所述上电路板包裹于所述上包胶块内。

进一步地，所述下容腔内设有下电路板，所述下电路板包裹于所述下包胶块内。

进一步地，所述上壳体的下端面的两侧分别设有上导轨槽，所述上导轨槽位于所述上凸块的外侧，所述上导轨槽与所述下壳体的上导轨活动配合。

进一步地，所述下壳体的下端面的两侧分别设有下导轨槽，所述下导轨槽位于所述下凸块的外侧，所述下导轨槽与所述底座的下导轨活动配合。

与现有技术相比，本实用新型提供的紧凑型高效XY直线电机工作台，上壳体的下端面凸设有上凸块，上凸块中设有上容腔，下壳体的下端面中凸设有下凸块，下凸块中设有下容腔，上容腔以及下容腔中均设有铁芯以及线圈，且分别灌胶，形成上包胶块及下包胶块，上包胶块填充上容腔，下包胶块填充下容腔，XY直线电机工作台整体结构一体化，结构简单，装配起来也简单，结构紧凑，体积小，另外，形成的上包胶块完全与上壳体接触，下包胶块完全与下壳体接触，接触面积较大，有利铁芯以及线圈的散热，也就是有利于XY直线电机工作台的散热。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的紧凑型高效XY直线电机工作台的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的紧凑型高效XY直线电机工作台的爆炸立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的动子的爆炸立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的下动子的爆炸立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1～4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例中提及的X方向及Y方向指的是水平面上相互垂直的方向。

本实施例提供的紧凑型高效XY直线电机工作台，包括定子103、相对于定子103沿Y方向移动的下动子102以及相对于下动子102沿X方向移动的上动子101，其中，上动子101包括上壳体1011，上壳体1011的下端面朝下凸设有上凸块1012，该上凸块1012中设有下端开口且用于容置铁芯104以及线圈105的上容腔。下动子102包括下壳体1021，下壳体1021的下端面朝下凸设有下凸块1022，该下凸块1022中设有下端开口且用于容置铁芯104以及线圈105的下容腔。

在上动子101的上容腔以及下动子102的下容腔中，分别固定设有铁芯104以及多个线圈105，多个上线圈105套设在多个铁芯104的铁芯柱上，在上容腔中灌胶，胶体包裹在铁芯104以及线圈105外，形成上包胶块，整个上包胶块填充整个上容腔；在下容腔中灌胶，胶体包裹在铁芯104以及线圈105外，形成下包胶块，整个下包胶块填充整个下容腔。

在下动子102的下壳体1021的上端面设有两个沿X方向延伸布置的上导轨1025，两个上导轨1025之间具有永磁体106；上动子101的上壳体1011置于下动子102上，且上壳体1011与上导轨1025活动连接，当线圈105通电，利用电磁感应原理，使得上动子101可以相对于下动子102沿X方向移动。

定子103包括底座1031，底座1031中设有两个沿Y方向延伸布置的下导轨1035，也就是说，下导轨1035与上导轨1025之间相互垂直布置，在两个下导轨1035之间具有永磁体106，下动子102的下壳体1021置于底座1031上，且下壳体1021与下导轨1035活动连接，当线圈105通电，利用电磁感应原理，使得下动子102可以相对于底座1031沿Y方向移动，由于上动子101置于下动子102上，同时，上动子101也沿着Y方向移动。

这样，由于下动子102可以相对于定子103在Y方向移动，且上动子101可以相对于下动子102在X方向移动，进而，实现上动子101可以在X方向及Y方向移动的效果。

上述提供的紧凑型高效XY直线电机工作台中，上壳体1011的下端面凸设 有上凸块1012，上凸块1012中设有下端开口的上容腔，下壳体1021的下端面中凸设有下凸块1022，下凸块1022中设有下端开口的下容腔，上容腔以及下容腔中均设有铁芯104以及线圈105，且分别灌胶，形成上包胶块及下包胶块，上包胶块填充上容腔，下包胶块填充下容腔，XY直线电机工作台整体结构一体化，结构简单，装配起来也简单，结构紧凑，体积小，另外，形成的上包胶块完全与上壳体1011接触，下包胶块完全与下壳体1021接触，接触面积较大，有利铁芯104以及线圈105的散热，也就是有利于XY直线电机工作台的散热。

本实施例中，铁芯104以及线圈105完全置于上容腔及下容腔内，也就是铁芯104和线圈105被上容腔及下容腔包裹着，这样，有利于铁芯104以及线圈105的安装，且便于灌胶，使得整个XY直线电机工作台的结构更加紧凑。

置于上容腔中的铁芯104的上端面设有上安装条1019，利用该上安装条1019与上动子101的上壳体1011连接，从而，将铁芯104与上壳体1011固定连接，当然，可以采用螺钉连接，也可以采用其它连接方式连接。另外，上壳体1011与上凸块1012一体成型制造，这样，使得上动子101的整体结构更加紧凑。

置于下容腔中的铁芯104的上端面设有下安装条1029，利用该下安装条1029与下动子102的下壳体1021连接，从而，将铁芯104与下壳体1021固定连接，当然，可以采用螺钉连接，也可以采用其它连接方式连接。另外，上壳体1011与上凸块1012一体成型制造，这样，使得上动子101的整体结构更加紧凑。

本实施例中，上动子101还包括上电路板1010，上电路板1010置于上容腔中，且被胶体包裹在内，形成在上包胶块内部，该上电路板1010布置在上容腔内的铁芯104的侧边，且分别与上容腔内的多个线圈105电性连接，这样，避免在后续操作中，需要对各个线圈105分别进行电性连接的操作。

下动子102还包括下电路板1020，下电路板1020置于下容腔中，且被胶体包裹在内，形成在下包胶块内部，该下电路板1020布置在下容腔内的铁芯 104的侧边，且分别与下容腔内的多个线圈105电性连接，这样，避免在后续操作中，需要对各个线圈105分别进行电性连接的操作。

本实施例中，上壳体1011的下端面的两侧分别设有上导轨槽1013，且上导轨槽1013分别形成在上凸块1012的两侧，且沿着X方向延伸布置，当上动子101与下动子102配合时，将上壳体1011置于下壳体1021上，且上壳体1011的上导轨槽1013与下壳体1021的上导轨1025活动配合，这样，在线圈105通电的情况下，整个上动子101则可以沿着上导轨1025移动。

下壳体1021的下端面的两侧分别设有下导轨槽1023，且下导轨槽1023分别形成在下凸块1022的两侧，且沿着Y方向延伸布置，当下动子102与定子103配合时，将下壳体1021置于底座1031上，且下壳体1021的下导轨槽1023与底座1031的下导轨1035活动配合，这样，在线圈105通电的情况下，整个下动子102则可以沿着下导轨1035移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。