1.一种制动盘E形自动生产线，其特征在于，所述制动盘E形自动生产线包括：
至少两套上料料道，所述上料料道相互连接形成C形料道；
至少一套下料料道，所述下料料道与所述上料料道之间，形成E形自动生产线；
关节机器人，所述关节机器人设置在所述E形自动生产线开口处的中间；
至少两台制动盘综合检测仪，所述制动盘综合检测仪分别设置在所述E形自动生产线的上部和下部，位于上料料道的末端。
2.如权利要求1所述的制动盘E形自动生产线，其特征在于，所述关节机器人设有3D视觉系统。
3.如权利要求1所述的制动盘E形自动生产线，其特征在于，所述制动盘E形自动生产线包括多个桁架机械手，所述桁架机械手分别设置在所述E形自动生产线的上部和下部。
4.如权利要求3所述的制动盘E形自动生产线，其特征在于，所述制动盘E形自动生产线包括四个桁架机械手。
5.如权利要求3所述的制动盘E形自动生产线，其特征在于，所述制动盘E形自动生产线还包括多台立式数控车床、多台数控加工中心和多台倒立式数控车床，所述立式数控车床、所述桁架机械手、所述数控加工中心和所述倒立式数控车床依次连接在所述上料料道上，用以完成上料加工。
6.如权利要求5所述的制动盘E形自动生产线，其特征在于，所述制动盘E形自动生产线包括两台立式数控车床、四台数控加工中心和两台倒立式数控车床。
7.如权利要求1所述的制动盘E形自动生产线，其特征在于，所述制动盘E形自动生产线还包括多台动平衡机，所述动平衡机连接在所述上料料道上，用以完成工件的动平衡。
8.如权利要求7所述的制动盘E形自动生产线，其特征在于，所述制动盘E形自动生产线包括两台动平衡机。