本实用新型涉及铝型材加工生产技术领域，具体涉及一种用于将铝型材在生产线上牵引的机械手。
背景技术：
铝型材为长条形结构，在生产过程中，主要通过挤压成型的方式生产，由于是经过高温融化后在成型的方式生产，所以在挤压并在生产线上运输的过程中，如果不提供一种定型装置，就很容易随着铝型材的不同走向发生弯曲，这样就导致了废品，几乎大部分都是需要保证铝型材的直线度，所以提供一种简单又有效的铝型材在线定性装置就很有必要。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于将铝型材在生产线上牵引的机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种铝材在线牵引机械手，包括脚架、滚台、安装侧板、导轨、移动支架、上移动轮、下移动轮、牵引安装板、牵引移动轮、支架和夹块，所述安装侧板为工字型槽钢结构，所述导轨为凹槽结构并在凹槽及边框设置有导向条，所述安装侧板与所述导轨安装在所述脚架上，多组所述滚台与所述安装侧板相连接，所述移动支架通过所述上移动轮和所述下移动轮与所述导轨配合，所述移动支架与牵引安装板焊接固定，所述牵引安装板上设置有所述牵引移动轮及所述支架装置，所述支架为圆柱型棒焊接在所述牵引安装板上，所述夹块与支架安装固定，所述夹块夹住滚台上铝型材的一断。
进一步的，所述滚台为动力滚台，所述滚台两端的轴安装在所述安装侧板上。
进一步的，所述上移动轮、下移动轮和牵引移动轮与所述导轨配合实现整个牵引机械手的运动，所述上移动轮和所述牵引移动轮与所述导轨外框导条配合，所述下移动轮与所述导轨的内导条配合。
进一步的，所述夹块上设置有对铝型材夹住固定的活动夹具。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种铝材在线牵引机械手，将铝型材方式在滚台上，通过夹块对铝型材一端进行固定，依靠滚台在旋转过程中与铝型材的摩擦力推动铝型材运动，并依靠支架的位置固定保证铝型材不发生弯曲，同时，三个移动轮与导轨的配合，并利用牵引装置对铝材板一端的固定，依靠移动轮在导轨上的直线运动，实现对铝材生产过程中的在线牵引功能，保证了铝材加工过程中不发生弯曲的问题，提高了生产质量，该装置具有结构简单、工作效率高、牵引效果好的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种铝材在线牵引机械手的整体结构示意图。
图中：1、脚架；2、滚台；3、安装侧板；4、导轨；5、移动支架；6、上移动轮；7、下移动轮；8、牵引安装板；9、牵引移动轮；10、支架；11、夹块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1所示本实用新型一种铝材在线牵引机械手，包括脚架1、滚台2、安装侧板3、导轨4、移动支架5、上移动轮6、下移动轮7、牵引安装板8、牵引移动轮9、支架10和夹块11，安装侧板3为工字型槽钢结构，导轨4为凹槽结构并在凹槽及边框设置有导向条，安装侧板3与导轨4安装在脚架1上，多组滚台2与安装侧板3相连接，移动支架5通过上移动轮6和下移动轮7与导轨4配合，移动支架5与牵引安装板8焊接固定，牵引安装板8上设置有牵引移动轮9及支架10装置，支架10为圆柱型棒焊接在牵引安装板8上，夹块11与支架10安装固定，夹块11夹住滚台上铝型材的一断。
滚台2为动力滚台，滚台2两端的轴安装在安装侧板3上，上移动轮6、下移动轮7和牵引移动轮9与导轨4配合实现整个牵引机械手的运动，上移动轮6和牵引移动轮9与导轨4外框导条配合，下移动轮7与导轨4的内导条配合。夹块11上设置有对铝型材夹住固定的活动夹具。
本实用新型的工作原理为：将铝型材方式在滚台2上，通过夹块11对铝型材一端进行固定，依靠滚台在旋转过程中与铝型材的摩擦力推动铝型材运动，并依靠支架的位置固定保证铝型材不发生弯曲，同时，依靠上移动轮6和牵引移动轮9、牵引移动轮9与导轨4的配合，并利用牵引装置夹块11对铝材板一端的固定，依靠移动轮在导轨4上的直线运动，实现对铝材生产过程中的在线牵引功能，保证了铝材加工过程中不发生弯曲的问题，提高了生产质量，该装置具有结构简单、工作效率高、牵引效果好的特点。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。