一种柔性智能切换的电源管理系统自动组装线的制作方法

本实用新型涉及组装线技术领域，具体为一种柔性智能切换的电源管理系统自动组装线。

背景技术：

电源管理系统是电动轿车的电子系统中的核心技术之一。目前绿色环保节能的大趋势下，电动和混动轿车是轿车的发展方向，而制约电动轿车的发展最主要的原因之一就是电池的续航能力。优秀的电源管理系统，可以根据车况、路况和实际驾驶情况，智能调节电池的输出，避免电能浪费，有效提升电池的续航能力和使用寿命。

目前，市场上的电源管理系统组装线结构单一，操作复杂，而且并没有实现生产车间的自动化、智能化和无人化，极大的不方便车间生产工人的使用，影响了电源管理系统组装线的良好进行，提高了组装的时间，降低了工作的生产效率和效果。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性智能切换的电源管理系统自动组装线，解决了目前，市场上的电源管理系统组装线结构单一，操作复杂，而且并没有实现生产车间的自动化、智能化和无人化的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种柔性智能切换的电源管理系统自动组装线，包括第一固定机架，所述第一固定机架的背部从左至右依次固定连接有第二固定机架，并且第二固定机架的顶部固定连接有固定外壳，所述固定外壳远离第一固定机架的一侧设置有AGV物料车，并且固定外壳的内部从左至右依次固定连接有自动装箱下料机、上盖自动上料机、PCB自动上料机和底盒自动上料机，所述第一固定机架的顶部固定安装有流水板全自动回流线，所述第一固定机架的顶部且与底盒自动上料机相对应的位置固定连接有第一三轴自动上下料机械手，所述第一固定机架的顶部且与PCB自动上料机相对应的位置固定连接有第二三轴自动上下料机械手，所述第一固定机架的顶部且位于第二三轴自动上下料机械手的左侧从右至左依次固定连接有第一全自动锁螺丝机、第一机器视觉自动检验仪和第一自动扫二维码机，所述第一固定机架的顶部且与上盖自动上料机相对应的位置固定连接有第三三轴自动上下料机械手，所述第三三轴自动上下料机械手的左侧从右至左依次固定连接有第二全自动锁螺丝机、第二机器视觉自动检验仪、第二自动扫二维码机、自动剔除不良品装置、自动激光打标机和良品自动下线机，所述第一固定机架的顶部且与自动装箱下料机相对应的位置固定连接有第四三轴自动上下料机械手。

优选的，所述第一三轴自动上下料机械手、第二三轴自动上下料机械手、第三三轴自动上下料机械手和第四三轴自动上下料机械手均设置在流水板全自动回流线靠近第二固定机架的一侧。

优选的，所述第一固定机架顶部的两侧分别固定连接有前升降机和后升降机。

优选的，所述第二固定机架靠近前升降机的顶部固定连接有与AGV物料车相适配的轨道。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种柔性智能切换的电源管理系统自动组装线。具备以下有益效果：该柔性智能切换的电源管理系统自动组装线，通过在第一固定机架的背部固定连接有的第二固定机架，第二固定机架的顶部分别固定连接有的自动装箱下料机、上盖自动上料机、PCB自动上料机和底盒自动上料机，以及在第一固定机架的顶部分别固定连接有的第一三轴自动上下料机械手、第二三轴自动上下料机械手、第一全自动锁螺丝机、第一机器视觉自动检验仪、第一自动扫二维码机、第三三轴自动上下料机械手、第二全自动锁螺丝机、第二机器视觉自动检验仪、第二自动扫二维码机、自动剔除不良品装置、自动激光打标机、良品自动下线机和第四三轴自动上下料机械手，解决了目前市场上的电源管理系统组装线结构单一，操作复杂的情况，更好的实现生产车间的自动化、智能化和无人化，极大的方便了车间生产工人的使用，保证了电源管理系统组装线的良好进行，缩短了组装的时间，提高了工作的生产效率和效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型结构的侧视图。

图中：1第一固定机架、2第二固定机架、3固定外壳、4AGV物料车、5自动装箱下料机、6上盖自动上料机、7PCB自动上料机、8底盒自动上料机、9流水板全自动回流线、10第一三轴自动上下料机械手、11第二三轴自动上下料机械手、12第一全自动锁螺丝机、13第一机器视觉自动检验仪、14第一自动扫二维码机、15第三三轴自动上下料机械手、16第二全自动锁螺丝机、17第二机器视觉自动检验仪、18第二自动扫二维码机、19自动剔除不良品装置、20自动激光打标机、21良品自动下线机、22第四三轴自动上下料机械手、23前升降机、24后升降机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性智能切换的电源管理系统自动组装线，包括第一固定机架1，第一固定机架1顶部的两侧分别固定连接有前升降机23和后升降机24，第一固定机架1的背部从左至右依次固定连接有第二固定机架2，第二固定机架2靠近前升降机23的顶部固定连接有与AGV物料车4相适配的轨道，并且第二固定机架2的顶部固定连接有固定外壳3，固定外壳3远离第一固定机架1的一侧设置有AGV物料车4，并且固定外壳3的内部从左至右依次固定连接有自动装箱下料机5、上盖自动上料机6、PCB自动上料机7和底盒自动上料机8，自动装箱下料机5、上盖自动上料机6、PCB自动上料机7和底盒自动上料机8采用与物流小车自动对接方式，并预留后续与AGV物料车4自动对接，第一固定机架1的顶部固定安装有流水板全自动回流线9，第一固定机架1的顶部且与底盒自动上料机8相对应的位置固定连接有第一三轴自动上下料机械手10，第一三轴自动上下料机械手10、第二三轴自动上下料机械手11、第三三轴自动上下料机械手15和第四三轴自动上下料机械手22均设置在流水板全自动回流线9靠近第二固定机架2的一侧，第一固定机架1的顶部且与PCB自动上料机7相对应的位置固定连接有第二三轴自动上下料机械手11，第一固定机架1的顶部且位于第二三轴自动上下料机械手11的左侧从右至左依次固定连接有第一全自动锁螺丝机12、第一机器视觉自动检验仪13和第一自动扫二维码机14，第一固定机架1的顶部且与上盖自动上料机6相对应的位置固定连接有第三三轴自动上下料机械手15，第三三轴自动上下料机械手15的左侧从右至左依次固定连接有第二全自动锁螺丝机16、第二机器视觉自动检验仪17、第二自动扫二维码机18、自动剔除不良品装置19、自动激光打标机20和良品自动下线机21，第一固定机架1的顶部且与自动装箱下料机5相对应的位置固定连接有第四三轴自动上下料机械手22。

工作时，工作人员将需要组装的产品放置在相应的AGV物料车4内部，AGV物料车4分别进入到自动装箱下料机5、上盖自动上料机6、PCB自动上料机7和底盒自动上料机8，自动装箱下料机5通过第一三轴自动上下料机械手10将产品输送至流水板全自动回流线9，流水板全自动回流线9将产品依次传输至第一全自动锁螺丝机12、第一机器视觉自动检验仪13、第一自动扫二维码机14、第二全自动锁螺丝机16、第二机器视觉自动检验仪17、第二自动扫二维码机18、自动剔除不良品装置19、自动激光打标机20和良品自动下线机21进行相应的工作处理，最后，完成装箱。

综上所述，该柔性智能切换的电源管理系统自动组装线，通过在第一固定机架1的背部固定连接有的第二固定机架2，第二固定机架2的顶部分别固定连接有的自动装箱下料机5、上盖自动上料机6、PCB自动上料机7和底盒自动上料机8，以及在第一固定机架1的顶部分别固定连接有的第一三轴自动上下料机械手10、第二三轴自动上下料机械手11、第一全自动锁螺丝机12、第一机器视觉自动检验仪13、第一自动扫二维码机14、第三三轴自动上下料机械手15、第二全自动锁螺丝机16、第二机器视觉自动检验仪17、第二自动扫二维码机18、自动剔除不良品装置19、自动激光打标机20、良品自动下线机21和第四三轴自动上下料机械手22，解决了目前市场上的电源管理系统组装线结构单一，操作复杂的情况，更好的实现生产车间的自动化、智能化和无人化，极大的方便了车间生产工人的使用，保证了电源管理系统组装线的良好进行，缩短了组装的时间，提高了工作的生产效率和效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。