一种智能柔性联机系统的制作方法

本实用新型涉及插件机技术领域，特指一种智能柔性联机系统。

背景技术：
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以往，一般都是人工将元器件逐个插装到印刷电路板上，生产效率极低，随着电子技术的不断发展，接插件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，其存在着如下几个优点：1、简化电子产品的装配过程，即简化了批量生产过程；2、如果某电子元部件失效，装有接插件时可以快速更换失效元部件；3、随着技术进步，装有接插件时可以更新元部件，用新的、更完善的元部件代替旧的；4、使用接插件使工程师们在设计和集成新产品时，以及用元部件组成系统时，有更大的灵活性。在接插件的生产过程中，插件机已经必不可少的工具。

目前的插件机一般都是将流水线和插件组装设置在一起，为固定不可拆分的结构，以致使用起来不够灵活，易出现插件机在插接元器件少的时候得不够充分利用，以及在插接元器件多的时候不能够满足插接要求的现象，对生产者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能柔性联机系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该智能柔性联机系统包括：输送流水线，其包括机架以及安装于机架上的输送机构；插件机组，其至少包括有安装于输送流水线同一侧边并沿输送流水线传送方向分布的第一、第二插件机，该第一、第二插件机均包括有机座、安装于机座上的控制装置、供料器、安装于机座上的机械手和安装于机械手端部的插件装置，该插件装置通过机械手在任意位置移动以将供料器中传送的电子元器件插接于输送机构上传送的PCB板上；联机装置，其包括安装于机架上并分别位于第一、第二插件机前方并分别与第一、第二插件机电性连接的第一、第二检测机构，该第一、第二检测机构还与输送机构电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述输送机构包括安装于机架上的传送链板以及安装于机架中并用于驱动该传送链板运转的驱动电机和与驱动电机电性连接的控制器，该控制器均与第一、第二检测机构电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一检测机构包括以可滑动方式安装于机架上的第一支架以及复数个并列呈一排安装于机架上的第一传感器，该第一传感器位于传送链板上方，该第一支架与传送链板之间形成的间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一传感器通过无线发射器与第一、第二插件机中的控制装置电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二检测机构的结构与所述第一检测机构的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述控制装置包括主机以及与主机电性连接的显示器、键盘、鼠标，该主机中设置有无线接收器。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置有整形校正板，该整形校正板上设置复数个整形校正孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手设置有视觉对位机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述视觉对位机构包括安装于机械手上的CCD相机。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型使用时，可根据需要插接的电子元器件的种类数量选择性将一定数量的插件机安装于输送流水线旁侧，并通过联机装置进行联机，以满足不同的生产要求，且联机装置安装灵活，避免传统繁琐的信号通讯管理，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种智能柔性联机系统，其包括：输送流水线1以及安装于输送流水线1侧边的插件机组以及对插件机组进行联机的联机装置，其通过自由组装以满足不同的使用要求。

所述输送流水线1包括机架11以及安装于机架11上的输送机构12；具体而言，所述输送机构12包括安装于机架11上的传送链板121以及安装于机架11中并用于驱动该传送链板121运转的驱动电机122和与驱动电机122电性连接的控制器，该控制器与插件机组电性连接。

所述插件机组至少包括有安装于输送流水线1同一侧边并沿输送流水线1传送方向分布的第一、第二插件机100、200，该第一、第二插件机100、200均包括有机座2、安装于机座2上的控制装置3、供料器4、安装于机座2上的机械手5和安装于机械手5端部的插件装置6，该插件装置6通过机械手5在任意位置移动以将供料器4中传送的电子元器件插接于输送机构12上传送的PCB板上。

所述机座2上设置有整形校正板21，该整形校正板21上设置复数个整形校正孔，所述插件装置6在将供料器4传送的电子元器件后，先将电子元器件的引脚插入整形校正板21的整形校正孔，以达到对电子元器件的引脚进行整形校正的目的，最后再将电子元器件插接于输送机构12上传送的PCB板上，以此保证插接质量。

所述控制装置3包括主机以及与主机电性连接的显示器31、键盘32、鼠标33，该主机中设置有无线接收器。

所述机械手5设置有视觉对位机构51。其中，所述视觉对位机构51包括安装于机械手5上的CCD相机。

所述联机装置包括安装于机架11上并分别位于第一、第二插件机100、200前方并分别与第一、第二插件机100、200电性连接的第一、第二检测机构7、8，该第一、第二检测机构7、8还与输送机构12电性连接。所述控制器均与第一、第二检测机构7、8电性连接。

所述第一检测机构7包括以可滑动方式安装于机架11上的第一支架71以及复数个并列呈一排安装于机架11上的第一传感器72，此结构的第一检测机构7能够保证检测的准确性，该第一传感器72位于传送链板121上方，该第一支架71与传送链板121之间形成的间隔。其中，所述第一传感器72通过无线发射器与第一、第二插件机100、200中的控制装置3电性连接。所述第二检测机构8的结构与所述第一检测机构7的结构相同，在此不再一一赘述。

本实施例中的插件机组包括有安装于输送流水线1旁侧的第一、第二插件机100、200，该第一、第二插件机100、200与输送流水线1之间通过联机装置进行联机。工作时，输送流水线1不断地传送PCB板，且PCB板都是一排多个的方式进行传送，当联机装置中的第一检测机构7没有检测到PCB板时，第一、第二插件机100、200均不会启动工作，且该输送流水线1继续传送PCB板；当第一检测机构7检测到有PCB板时，输送流水线1停止不动以致不会传送新的PCB板，并会发生信号到第一插件机200，而第一插件机100启动工作，以对PCB板插接一种电子元器件，且此时第二插件机没有接收到启动信号而不会启动工作，随后，输送流水线1继续传送PCB板，当第二检测机构检测到经过第一插件机100插件后的PCB板时，输送流水线1停止不动以致不会传送新的PCB板，并会发生信号到第二插件机200，而第二插件机200启动工作，以对PCB板插接另一种电子元器件，此时，当第一检测机构7同样会检测到有新的PCB板，且第一插件机100启动工作，以对新的PCB板插接一种电子元器件，不断循环，以保证本实用新型的工作质量及效率。

本实用新型使用时，可根据需要插接的电子元器件的种类数量选择性将一定数量的插件机安装于输送流水线1旁侧，并通过联机装置进行联机，以满足不同的生产要求，且联机装置安装灵活，避免传统繁琐的信号通讯管理，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。