1.一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于手柄组件筛选输送的手柄筛选输送机构、用于金属件筛选输送的金属件筛选输送机构、用于手柄和金属件组装的组装机构、卸料机构、感应装置，其中所述手柄筛选输送机构、金属件筛选输送机构、组装机构及卸料机构中的动力装置及感应装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述手柄组件筛选输送机构包括手柄送料盘(2)、送料驱动机构(26)、手柄输送轨道(4)、伺服丝杠组合滑台(5)、气动机械爪(8)、斜坡漏斗(10)、储件仓(12)，其中所述送料驱动机构(26)与手柄送料盘(2)连接，手柄送料盘(2)与手柄输送轨道(4)连接，气动机械爪(8)位于手柄输送轨道(4)的上方并与伺服丝杠组合滑台(5)连接，斜坡漏斗(10)位于手柄输送轨道(4)的一侧并与储件仓(12)连接，所述储件仓(12)位于组装机构的一侧。
3.根据权利要求2所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述金属件筛选输送机构包括金属件送料盘(17)、金属件输送轨道(19)、金属件推出气缸A(20)、金属件换位装置(22)，其中金属件送料盘(17)与金属件输送轨道(19)连接，金属件推出气缸A(20)与金属件换位装置(22)分别位于金属件输送轨道(19)的两侧，所述金属件换位装置(22)位于组装机构的一侧。
4.根据权利要求2或3所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述组装机构包括装配组件(13)、伺服电机、送件气缸(11)、金属件推出气缸B(21)、组装气缸组件(23)，其中伺服电机与装配组件(13)连接，送件气缸(11)的运动部在运动过程中穿过储件仓(12)，金属件推出气缸B(21)安装于金属件换位装置(22)的一侧，所述组装气缸组件(23)位于金属件换位装置(22)的上方。
5.根据权利要求4所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述感应装置包括手柄光电识别装置(9)、手柄位置状态识别装置(35)、金属件光电识别装置(27)、储件仓光电识别装置(28)、组装气缸组件复位感应装置、装配感应开关，其中手柄光电识别装置(9)位于手柄输送轨道(4)的一侧，手柄位置状态识别装置(35)与状态识别装置往复气缸(36)连接并位于手柄输送轨道(4)的上方；金属件光电识别装置(27)位于金属件输送轨道(19)的上方，储件仓光电识别装置(28)安装于储件仓(12)，组装气缸组件复位感应装置位于组装气缸组件(23)的一侧；装配感应开关分别位于装配组件(13)及金属件换位装置(22)上。
6.根据权利要求5所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述气动机械爪(8)通过换向回转气缸(7)与提升气缸(6)连接，提升气缸(6)位于伺服丝杠组合滑台(5)上。
7.根据权利要求6所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述手柄送料盘(2)、金属件送料盘(17)上分别设有手柄溢出挡板(3)、金属件溢出挡板(18)。
8.根据权利要求7所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述金属件换位装置(22)包括本体(31)，所述本体(31)上开有Y形长条孔(29)，在Y形长条孔(29)的一端设有送料孔(30)，金属件推出气缸B(21)位于送料孔(30)的一侧，组装气缸组件(23)位于送料孔(30)的上方。
9.根据权利要求8所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述卸料机构包括卸料机械爪(14)、卸料往复气缸(15)、顶出气缸(16)，其中顶出气缸(16)位于装配组件(13)装配口的下方，卸料机械爪(14)位于装配组件(13)装配口的一侧并与卸料往复气缸(15)连接。
10.根据权利要求9所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述组装气缸组件(23)的尾部设有小型振动装置。