本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种适用于加热压合机的复合气动装置。
背景技术：
现有技术的加热压合装置中控制压头下移的气动装置，一般只有一级结构，即只有一个大气缸来控制压头下移与待加工工件加热贴合。这种气动装置存在以下缺陷：
1、只有一个气缸控制压头下移，容易压碎待加工工件，特别是电子产品的加热压合生产过程中，破碎率太高；
2、只有一个气缸移动下移，不能精确地调节压头与待加工工件的位置关系，压头与工件贴合的精确性不够。
技术实现要素：
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种不易压碎工件、与工件贴合精确度高的适用于加热压合机的复合气动装置。
为了实现上述目的，本实用新型的一种适用于加热压合装置的复合气动装置，包括第一气动模块、第二气动模块、第一控制器和第二控制器；所述第一气动模块与第一控制器连接，第二气动模块与第二控制器连接；所述第一气动模块与第二气动模块固定连接，并在第一控制器的作用下，带动第二气动模块与加热压合装置的压头移动下移；所述第二气动模块与压头固定连接，并在第二控制器的作用下，带动压头移动下移。
其中，所述第一气动模块包括第一气缸以及与第二气动模块连接的第一连接件；所述第一连接件的一端与第一气缸固定连接，第一连接件的另一端与第二气动模块固定连接；所述第一气缸与第一控制器连接，并在第一控制器的作用下，带动第一连接件、第二气动模块和压头移动下移。
其中，所述第一气动模块还包括轨道，所述第一连接件设有与轨道相适应的滑块部，所述滑块部沿所述轨道滑动下移，第一气缸带动第一连接件滑动下移。
其中，所述第二气动模块包括第二气缸以及与压头固定连接的第二连接件，所述第二气缸的一端与第一气动模块固定连接，第二气缸的另一端与第二连接件固定连接；所述第二气缸与第二控制器连接，并在第二控制器的作用下，带动第二连接件和压头移动下移。
其中，所述第二连接件包括滑座和滑块，所述滑座与第一气动模块固定连接，并在第一气动模块的作用下带动滑块与压头移动下移；所述滑块的一端与滑座固定连接，滑块另一端与压头固定连接，且滑块与第二气缸连接，并在第二气缸的作用下带动压头移动下移。
其中，所述第二连接件还包括隔热板和连接板，所述隔热板与压头固定连接，所述连接板的一端与隔热板固定连接，另一端与滑块固定连接，且滑块在第二气缸的作用下带动连接板、隔热板和压头移动下移。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的复合气动装置，首先第一气动模块快速下移，带动压头快速移动，当接近待加工工件时，第一气动模块缓慢移动直至最大行程，此时利用第二气动模块和压头的自身重力对工件进行加热贴合。然后第二气动模块推动压头移动下移，进一步加热压合工件。在下移贴合的过程中，第二控制器控制第二气动模块，可针对工件的具体位置进行微调，提高贴合的精确度。本案的复合气动装置，分三阶段对工件进行贴合加热，一方面避免下移过快，损坏工件；另一方面利用自身自重及第二气动模块下移压合加热，可以根据工件的位置，进行微调，保证贴合的精确度。
附图说明
图1为本实用新型复合气动装置的结构示意图。
主要元件说明如下：
1、第一气动模块 2、第二气动模块
3、压头 4、工件
11、第一气缸 12、第一连接件
13、轨道 14、滑块部
20、第二连接件 21、第二气缸
23、滑座 24、滑块
25、隔热板 26、连接板。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地说明。
请参阅图1，一种适用于加热压合装置的复合气动装置，包括第一气动模块1、第二气动模块2、第一控制器（图未示）和第二控制器（图未示）。第一气动模块1与第一控制器连接，第二气动模块2与第二控制器连接。第一气动模块1与第二气动模块2固定连接，并在第一控制器的作用下，带动第二气动模块2与加热压合装置的压头3移动下移。第二气动模块2与压头3固定连接，并在第二控制器的作用下带动压头3移动下移。
与现有技术相比，本实用新型的复合气动装置，首先第一气动模块1快速下移，带动压头3快速移动，当接近待加工工件4（实际生产中一般压头3距离工件4大约20mm）时，第一气动模块1缓慢移动直至最大行程，此时利用第二气动模块2和压头3的自身重力对工件4进行加热贴合。然后第二气动模块2推动压头3移动下移，进一步加热压合工件4。在下移贴合的过程中，由于一些不确定因素，工件4的位置可能会变动，而此时第二气动模块2可针对工件4的具体位置进行微调，保证贴合的精确度。本实用新型的复合气动装置，分三阶段对工件4进行贴合加热，一方面避免下移过快，损坏工件4；另一方面利用自身自重及第二气动模块2下移压合加热，可以根据工件4的位置，进行微调，保证贴合的精确度。
在本实施例中，第一气动模块1包括第一气缸11以及与第二气动模块2连接的第一连接件12。第一连接件12的一端与第一气缸11固定连接，第一连接件12的另一端与第二气动模块2固定连接。第一气缸11与第一控制器连接，并在第一控制器的作用下，带动第一连接件12、第二气动模块2和压头3移动下移。第一气动模块1还包括轨道13，第一连接件12设有与轨道13相适应的滑块部14，滑块部14沿轨道13滑动下移，第一气缸11带动第一连接件12滑动下移。第一气缸11有两个工作流程：首先第一气缸11带动第一连接件12以及第二气动模块2沿轨道13快速滑动，这一步骤中第一气缸11的运动轨迹被轨道13固定，即第一连接件12、第二气动模块2、压头3只能沿固定的方向滑动下移，此步骤中一般是工件4进行位置调整以适用压头3的位置。并且第一气缸11快速下移，增加了工作效率。当第一气缸11运动一定距离时，一般是压头3距离工件4大约20mm（该距离既能保证压头3下降的时间较短，又能避免压头3损毁工件4）左右，此时第一气缸11缓慢下降至最大行程，在缓慢下降的过程中此时压头3和第二气功模块2的重量压住工件4进行传递热量。
第二气动模块2包括第二气缸21以及与压头3固定连接的第二连接件20，第二气缸21的一端与第一气动模块1固定连接，第二气缸21的另一端与第二连接件20固定连接。第二气缸21与第二控制器连接，并在第二控制器的作用下，带动第二连接件20和压头3移动下移。第二连接件20包括滑座23和滑块24，滑座23与第一气动模块1固定连接，并在第一气动模块1的作用下带动滑块24与压头3移动下移。滑块24的一端与滑座23固定连接，滑块24另一端与压头3固定连接，且滑块24与第二气缸21连接，并在第二气缸21的作用下带动压头3移动下移。第二气动模块2的工作流程包括：第一气缸11达到最大工作行程后，此时第二控制器控制第二气缸21推动滑块24，然后滑块24推动隔热板25、连接板26和压头3继续下移，与工件4进行贴合传递热量实现热压功能。在实际生产中，加热压合装置监测到压头3和工件4的位置不一致时，第二控制器（实际生产中，第二控制器一般采用精密压力控制器）控制第二气缸21，第二气缸21控制压头3并对压头3的位置进行微调，实现压头3和工件4的精确贴合。
在本实施例中，第二连接件20还包括隔热板25和连接板26，所述隔热板25与压头3固定连接，连接板26的一端与隔热板25固定连接，另一端与滑块24固定连接，且滑块24在第二气缸21的作用下带动连接板26、隔热板25和压头3移动下移。由于在实际生产中压头3会进行加热处理，设置隔热板25和连接板26可以有效防止压头3的热量对其他零件的影响，一方面保护装置的正常进行，另一方面可以防止烫伤，保护生产的安全。
下面详细地描述本装置在加热压合机中的工作流程：
1、对加热压合机中的压头3和工件4进行预热，并将工件4定位；
2、第一气缸11快速向下移动，压头3距工件4大约20mm时，然后第一气缸11缓慢下降至第一气缸11最大行程，此时第二气动模块2、压头3的自身重量压在工件4上，并进行传递热量；
3、第二气缸21通过滑块24推动压头3与工件4压合，并继续进行热传递，实现热压功能；
4、热压完成后，第一气缸11和第二气缸21快速拉动压头3上升至初始位置；
5、取出热压完成的工件4；
6、重复步骤1-5动作。
本实用新型的优势在于：
1、第一气动模块1和第二气动模块2分别带动压头3分阶段移动，避免损坏工件4，保证了产品的合格率；
2、第二气动模块2在第二控制器的控制下，可对压头3进行微调，提高工件4压合的精确率。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。