一种由机械手搬运产品的冲压装置的制作方法

本实用新型涉及产品加工设备，特别涉及一种冲压倒角装置。

背景技术：

现有的产品加工工艺都由员工使用手工放产品到冲床模具内加工产品。操作员工的劳动强度大、效率低、生产成本高、危险性高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、可以降低危险性的由机械手搬运产品的冲压装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种由机械手搬运产品的冲压装置，包括送料台和冲压机台，送料台上设有振动送料盘，所述冲压机台的后侧设有控制箱，所述冲压机台的上平面设有产品放置台和用于将多个在不同工位的产品同时搬运的联动机械手装置，所述冲压机台上设有控制所述联动机械手装置左右水平移动的气动装置，所述联动机械手装置包括一号搬运手臂～七号搬运手臂，所述冲压机台的上平面对应所述五号搬运手臂的位置设有冲压模具，所述冲压机台的上平面对应所述二号搬运手臂的位置设有产品旋转定向装置。

作为本实用新型由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述一号搬运手臂和六号搬运手臂上均设有用于定位产品的伸出气缸，所述二号搬运手臂、三号搬运手臂、四号搬运手臂、五号搬运手臂和七号搬运手臂上均设有电磁导线，所述一号搬运手臂～七号搬运手臂的端部均设有用于卡住产品的卡槽。

作为本实用新型由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述冲压模具上设有产品冲外形工位和产品倒角工位。

作为本实用新型由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述产品旋转定向装置的一侧设有产品定位信号放大检知装置。

作为本实用新型由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述振动送料盘与所述冲压机台采用一产品输送轨道连接，所述产品输送轨道的出料口处设有产品分料装置，所述产品分料装置上设有用于感测产品到位的产品到位传感器。

作为本实用新型由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述冲压机台上罩有一保护罩，所述冲压机台的一侧设有气动控制阀组。

作为本实用新型由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述冲压机台的上平面对应所述七号搬运手臂的位置设有成品排出滑道，所述成品排出滑道的出料口出设有成品排出溜出槽。

作为本实用新型由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述产品旋转定向装置包括安装底板，所述安装底板上设有产品座和产品方向感知器，所述产品座上设有一凸轮机构，所述凸轮机构由一步进电机控制传动，所述产品座的前下方设有产品方向感知块，所述产品方向感知器与所述产品方向感知块对应设置。

作为本实用新型由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述产品旋转定向装置将产品旋转至于所述冲压模具相符的方向时定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本产品采用了可以同时将多工位上的产品同时搬运的联动机械手装置，采用振动盘自动将待加工产品通过轨道自动送至分料装置—>传感器检知到有产品到位—>分料装置将产品一个一个推送至联动机械手装置的一号搬运手臂位置，然后对产品进行搬运至下一工位。

本产品设置了产品旋转定向装置，将一号搬运手臂送来的产品，通过凸轮机构，把产品的特征放大，由传感器检知到信号后,由步进电机执行旋转，将产品定位到与冲压模相符的同一方向后。产品定位后,由联动机械手将产品移载到下一工位。

本产品输送产品时有方向之分，需要将产品的方向特征精确旋转定位,与模具定位一致，产品才能入模具内冲压及倒角。由于产品方向特征太小，传感器难以识别检知，本产品采用凸轮杠杆机构，先将产品方向特征放大，再用传感器检知机构放大的信号，从而得到精准的定位信号来驱动步进电机，步进电机带动任意方向的产品旋转达到方向定位。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步描述，其中：

图1是本实用新型俯视图结构示意图。

图2是本实用新型产品旋转定向装置结构示意图。

附图标记名称：1、送料台 2、冲压机台 3、振动送料盘 4、控制箱 5、产品放置台 6、联动机械手装置 7、气动装置 8、冲压模具 9、产品旋转定向装置 10、产品冲外形工位 11、产品倒角工位 12、产品定位信号放大检知装置 13、产品输送轨道 14、产品分料装置 15、保护罩 16、气动控制阀组 17、成品排出滑道 18、成品排出溜出槽 61、一号搬运手臂 62、二号搬运手臂 63、三号搬运手臂 64、四号搬运手臂 65、五号搬运手臂 66、六号搬运手臂 67、七号搬运手臂 68、伸出气缸 69、电磁导线91、安装底板 92、产品座 93、产品方向感知器 94、凸轮机构 95、步进电机96、产品方向感知块。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施例不局限于此。

如图1和图2所示，一种由机械手搬运产品的冲压装置，包括送料台1和冲压机台2，送料台1上设有振动送料盘3，冲压机台2的后侧设有控制箱4，冲压机台2的上平面设有产品放置台5和用于将多个在不同工位的产品同时搬运的联动机械手装置6，冲压机台2上设有控制联动机械手装置6左右水平移动的气动装置7，联动机械手装置6包括一号搬运手臂61～七号搬运手臂67，冲压机台2的上平面对应五号搬运手臂65的位置设有冲压模具8，冲压机台2的上平面对应二号搬运手臂62的位置设有产品旋转定向装置9。

优选的，一号搬运手臂61和六号搬运手臂66上均设有用于定位产品的伸出气缸68，二号搬运手臂62、三号搬运手臂63、四号搬运手臂64、五号搬运手臂65和七号搬运手臂67上均设有电磁导线69，一号搬运手臂61～七号搬运手臂67的端部均设有用于卡住产品的卡槽。

优选的，冲压模具8上设有产品冲外形工位10和产品倒角工位11。

优选的，产品旋转定向装置9的一侧设有产品定位信号放大检知装置12。

优选的，振动送料盘3与冲压机台2采用一产品输送轨道13连接，产品输送轨道13的出料口处设有产品分料装置14，产品分料装置14上设有用于感测产品到位的产品到位传感器。

优选的，冲压机台2上罩有一保护罩15，冲压机台的一侧设有气动控制阀组16。

优选的，冲压机台2的上平面对应七号搬运手臂67的位置设有成品排出滑道17，成品排出滑道17的出料口出设有成品排出溜出槽18。

优选的，产品旋转定向装置9包括安装底板91，安装底板91上设有产品座92和产品方向感知器93，产品座92上设有一凸轮机构94，凸轮机构94由一步进电机95控制传动，产品座92的前下方设有产品方向感知块96，产品方向感知器93与产品方向感知块96对应设置。

优选的，产品旋转定向装置9将产品旋转至于冲压模具8相符的方向时定位。

本产品的优点：本产品采用了可以同时将多工位上的产品同时搬运的联动机械手装置，采用振动盘自动将待加工产品通过轨道自动送至分料装置—>传感器检知到有产品到位—>分料装置将产品一个一个推送至联动机械手装置的一号搬运手臂位置，然后对产品进行搬运至下一工位。

本产品设置了产品旋转定向装置，将一号搬运手臂送来的产品，通过凸轮机构，把产品的特征放大，由传感器检知到信号后,由步进电机执行旋转，将产品定位到与冲压模相符的同一方向后。产品定位后,由联动机械手将产品移载到下一工位。

本产品输送产品时有方向之分，需要将产品的方向特征精确旋转定位,与模具定位一致，产品才能入模具内冲压及倒角。由于产品方向特征太小，传感器难以识别检知，本产品采用凸轮杠杆机构，先将产品方向特征放大，再用传感器检知机构放大的信号，从而得到精准的定位信号来驱动步进电机，步进电机带动任意方向的产品旋转达到方向定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。