一种矫平机及矫平设备的制作方法

本实用新型涉及金属板材整平设备领域，具体而言，涉及一种矫平机及矫平设备。

背景技术：

目前市面上的矫平机利用多个工作辊的工作原理，使板材在上、下工作辊之间反复变形，消除应力，达到矫平的目的。当矫平机工作辊之间间距不大的情况下，常常采用单向驱动，但是当工作辊之间间距逐渐变大之后，单驱动提供的同一转速与各个工作辊因压弯量不同而形成的不同的速度，从而产生负扭矩，使部分工作辊超负载损害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种矫平机，其能够实现在矫平过程中工作辊两端同步同轴双驱动的方式，提高传动强度，增强矫平机的可靠性。

本实用新型的另一目的在于提供一种矫平设备，其能提高传动强度，增强整个设备的可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种矫平机，包括工作辊、第一驱动装置和第二驱动装置，所述工作辊包括工作本体、第一段和第二段，所述工作本体的一端与所述第一段固定连接，所述工作本体远离所述第一段的一端与所述第二段固定连接，所述第一段设置有第一转动键槽，所述第二段设置有第二转动键槽，所述第一段通过所述第一转动键槽与所述第一驱动装置连接，所述第二驱动端通过所述第二转动键槽与所述第二驱动装置连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置与所述工作辊同轴联动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述第一转动键槽与所述第二转动键槽尺寸大小一致。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述第一段的横截面直径与所述第二段的横截面直径相等。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述工作本体横截面直径大于所述第一段横截面直径。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述第一转动键槽与所述第二转动键槽位于同一直线。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机与所述第一段连接。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述第一驱动装置包括第二电机，所述第二电机与所述第二段连接。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述第一驱动装置还包括第一联轴器、第一分配箱和第一万向联轴器，所述第一电机与所述第一联轴器的一端连接，所述第一联轴器远离所述第一电机的一端与所述第一分配箱连接，所述第一分配箱远离所述第一联轴器的一端与所述第一万向联轴器连接，所述第一万向联轴器远离所述第一分配箱的一端与所述第一段连接。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述第二驱动装置包括第二联轴器、第二分配箱和第二万向联轴器，所述第二电机与所述第二联轴器的一端连接，所述第二联轴器远离所述第二电机的一端与所述第二分配箱连接，所述第二分配箱远离所述第二联轴器的一端与所述第二万向联轴器连接，所述第二万向联轴器远离所述第二分配箱的一端与所述第二段连接。

一种矫平设备，包括工作辊、第一驱动装置和第二驱动装置，所述工作辊包括工作本体、第一段和第二段，所述工作本体的一端与所述第一段固定连接，所述工作本体远离所述第一段的一端与所述第二段固定连接，所述第一段设置有第一转动键槽，所述第二段设置有第二转动键槽，所述第一段通过所述第一转动键槽与所述第一驱动装置连接，所述第二驱动端通过所述第二转动键槽与所述第二驱动装置连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置与所述工作辊同轴联动。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供的矫平机，包括两个驱动装置，工作辊两端分别开设有两个转动键槽，通过转动键槽与驱动装置的配合，实现两个驱动装置对工作辊进行同轴双驱动，利用两个驱动装置共同承担一个工作辊上传递的扭矩，降低了故障率，提高传动强度，降低使用成本。同时本实用新型提供的矫平设备，其能够提高整个设备的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的矫平机的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例提供的工作辊的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例提供的第一驱动装置结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例提供的第二驱动装置结构示意图。

图标：100-矫平机；110-工作辊；111-工作本体；113-第一段；115-第二段；1131-第一驱动段；1132-第一转动键槽；1133-第一定位段；1134-第一抵持部；1135-第一连接段；1136-第一过渡圆角；1151-第二驱动段；1152-第二转动键槽；1153-第二定位段；1154-第二抵持部；1155-第二连接段；1156-第二过渡圆角；130-第一驱动装置；131-第一电机；133-第一联轴器；135-第一分配箱；137-第一万向联轴器；1311-第一电机输出轴；1331-第一主动部；1333-第一从动部；1351-第一输入轴；1353-第一输出轴；150-第二驱动装置；151-第二电机；153-第二联轴器；155-第二分配箱；157-第二万向联轴器；1511-第二电机输出轴；1531-第二主动部；1533-第二从动部；1551-第二输入轴；1553-第二输出轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”“连接”应做更广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

图1为本实用新型第一实施例提供的矫平机100的结构示意图。本实用新型提供的矫平机100主要应用于矫平各种规格板材及剪切成块的板材。矫平机100适用的板材范围包括冷板材、热板材、镀锌板、不锈钢板材等金属板材，由于操作简单方便，应用范围广，成为板材生产中不可缺少的必需品。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的矫平机100包括工作辊110、第一驱动装置130和第二驱动装置150，第一驱动装置130与工作辊110的一端连接，第二驱动装置150与工作辊110的另一端连接，实现第一驱动装置130与第二驱动装置150同时驱动工作辊110。

请参阅图2，工作辊110呈圆柱形状，主要包括工作本体111、第一段113和第二段115，第一段113与工作本体111的一端固定连接，第二段115与工作本体111远离第一段113的一端固定连接。

作为优选，本实施例中，工作本体111、第一段113以及第二段115为一体成型。

本实施例中，第一段113包括第一驱动段1131、第一定位段1133与第一连接段1135，第一驱动段1131与第一定位段1133的一端固定连接，第一定位段1133远离第一驱动段1131的一端与第一连接段1135固定连接，工作本体111与第一连接段1135远离第一定位段1133的一端固定连接。

作为优选，本实施例中，第一驱动段1131、第一定位段1133以及第一连接段1135一体成型。

第一驱动段1131上设置有第一转动键槽1132，第一转动键槽1132沿工作辊110轴线方向延伸设置，用于传递轴向扭矩。

第一定位段1133的横截面直径大于第一驱动段1131的横截面直径，使第一定位段1133与第一驱动段1131之间形成第一抵持部1134，第一抵持部1134用于限定工作辊110的位置关系。

第一连接段1135包括第一过渡圆角1136，第一连接段1135的横截面直径大于第一定位段1133直径，工作本体111的横截面直径大于第一连接段1135的横截面直径，第一连接段1135通过第一过渡圆角1136与工作本体111连接，可以减少应力集中。

本实施例中，第二段115包括第二驱动段1151、第二定位段1153与第二连接段1155，第二驱动段1151与第二定位段1153的一端固定连接，第二定位段1153远离第二驱动段1151的一端与第二连接段1155固定连接，工作本体111与第二连接段1155远离第二定位段1153的一端固定连接。

作为优选，本实施例中，第二驱动段1151、第二定位段1153以及第二连接段1155一体成型。

第二驱动段1151上设置有第二转动键槽1152，第二转动键槽1152沿工作辊110轴线方向延伸设置，用于传递轴向扭矩。

第二定位段1153的横截面直径大于第二驱动段1151的横截面直径，使第二定位段1153与第二驱动段1151之间形成第二抵持部1154，第二抵持部1154用于限定工作辊110的位置关系。

第二连接段1155包括第二过渡圆角1156，第二连接段1155的横截面直径大于第二定位段1153直径，工作本体111的横截面直径大于第二连接段1155的横截面直径，第二连接段1155通过第二过渡圆角1156与工作本体111连接，可以减少应力集中。

本实施例中，第一转动键槽1132与第二转动键槽1152的尺寸大小一致，并且设置于同一直线，以实现工作辊110两端的同轴联动。

作为优选，本实施例中，第一驱动段1131的横截面直径与第二驱动段1151的横截面直径相等，第一定位段1133的横截面直径与第二定位段1153的横截面直径相等，第一连接段1135的横截面直径与第二连接段1155的横截面直径相等。

作为优选，本实施例中，第一过渡圆角1136直径与第二过渡圆角1156直径相等。

请参阅图3，本实施例中，第一驱动装置130包括第一电机131、第一联轴器133、第一分配箱135和第一万向联轴器137。第一电机131与所述第一联轴器133的一端连接，第一联轴器133远离第一电机131的一端与第一分配箱135连接，第一分配箱135远离第一联轴器133的一端与第一万向联轴器137连接，第一万向联轴器137远离第一分配箱135的一端与第一驱动段1131连接。

第一电机131包括第一电机输出轴1311，第一电机输出轴1311与第一联轴器133连接，用于输出动力。

第一分配箱135包括第一输出轴1353与第一输入轴1351，第一输出轴1353设置于第一分配箱135的一端，第一输入轴1351设置于第一分配箱135远离第一输出轴1353的一端，第一输出轴1353与第一万向联轴器137连接，第一输入轴1351与第一联轴器133连接。

第一联轴器133包括第一主动部1331和第一从动部1333，第一主动部1331与第一从动部1333固定连接，优选地，为一体成型。第一主动部1331与第一电机输出轴1311连接，第一从动部1333与第一分配箱135中的第一输入轴1351连接，使第一电机131中产生的动力通过第一联轴器133传递到第一分配箱135，可以减少动力传动过程中的振动，提高轴系动态性能。

作为优选，本实施例中，第一万向联轴器137为铰杆式联轴器，第一万向联轴器137一端与第一联轴器133中的第一输出轴1353连接，另一端与工作辊110连接，用于使工作辊110获得与第一输出轴1353相同的转速，实现平稳转动。

本实施例中，第一万向联轴器137与第一转动键槽1132配合连接，第一万向联轴器137抵持于第一抵持部1134，以达到第一万向联轴器137与工作本体111之间的距离要求。

请参阅图4，本实施例中，第二驱动装置150包括第二电机151、第二联轴器153、第二分配箱155和第二万向联轴器157。第二电机151与所述第二联轴器153的一端连接，第二联轴器153远离第二电机151的一端与第二分配箱155连接，第二分配箱155远离第二联轴器153的一端与第二万向联轴器157连接，第二万向联轴器157远离第二分配箱155的一端与第二驱动段1151连接。

第二电机151包括第二电机输出轴1511，第二电机输出轴1511与第二联轴器153连接，用于输出动力。

第二分配箱155包括第二输出轴1553与第二输入轴1551，第二输出轴1553设置于第二分配箱155的一端，第二输入轴1551设置于第二分配箱155远离第二输出轴1553的一端，第二输出轴1553与第二万向联轴器157连接，第二输入轴1551与第二联轴器153连接。

第二联轴器153包括第二主动部1531和第二从动部1533，第二主动部1531与第二从动部1533固定连接，优选为一体成型。第二主动部1531与第二电机输出轴1511连接，第二从动部1533与第二分配箱155中的第二输入轴1551连接，使第二电机151中产生的动力通过第二联轴器153传递到第二分配箱155，可以减少动力传动过程中的振动，提高轴系动态性能。

作为优选，本实施例中，第二万向联轴器157为铰杆式联轴器，第二万向联轴器157一端与第二联轴器153中的第二输出轴1553连接，另一端与工作辊110连接，用于使工作辊110获得与第二输出轴1553相同的转速，实现平稳转动。

本实施例中，第二万向联轴器157与第二转动键槽1152配合连接，第二万向联轴器157抵持于第二抵持部1154，以达到第二万向联轴器157与工作本体111之间的距离要求。

需要说明的是，第一驱动装置130可以仅由第一电机131组成，由第一电机131对工作辊110直联驱动；第二驱动装置150同样可以仅由第二电机151组成，由第二电机151对工作辊110直联驱动。

本实施例提供的矫平机100的工作原理是，第一驱动装置130与工作辊110中的第一转动键槽1132配合连接，第二驱动装置150与工作辊110中的第二转动键槽1152配合连接，通过第一转动键槽1132与第二转动键槽1152可以实现两端同时传递轴向扭矩，对工作辊110的两端同时输入动力，实现工作辊110两端同步同轴双驱动的驱动方式。

本实施例提供的矫平机100，利用第一万向联轴器137与第二万向联轴器157共同承受一个工作辊110传动的轴向扭矩，解决工作辊110的同步问题，同时由于工作辊110的双驱动方式，有利于提高传动强度和传动效率，增强矫平机100的稳定性和可靠性。

需要说明的是，本实施例提供的矫平机100中所有的工作辊110均采用两端同步同轴双驱动的驱动方式，但不仅限于此，同样可以仅对单个工作辊110双驱动方式。

综上所述，本实用新型提供的矫平设备采用上述实施例中的矫平机100，从而可以增强矫平设备的工作刚度，同时提高板材矫平过程中的矫平精度和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。