一种波纹管立式焊接装置的制作方法

文档序号:12620923阅读:222来源:国知局
一种波纹管立式焊接装置的制作方法

本实用新型涉及机械焊接设备技术领域,尤其涉及一种波纹管立式焊接装置。



背景技术:

波纹管本身在伸长状态下具有很高的柔性,这种柔性使得焊接枪在焊接时无法在一个稳定的平面上进行操作,最终使得焊接的焊缝处容易出现虚焊而导致成品件的结合牢固度不足,现有技术采用横向的固定结构来固定波纹管进行焊接,但是由于重力的影响,波纹管的中间部分容易下垂从而导致焊接的时候仍然会晃动,这主要是由于波纹管的伸缩部分简单的从端部固定是无法提升其刚性的,所以要设计一种可以解决这个问题的焊接装置。



技术实现要素:

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种波纹管立式焊接装置,本实用新型通过垂直设置的压管机构将波纹管压至最短长度提升波纹管的刚性以减小焊接难度。

本实用新型的技术方案是提供一种波纹管立式焊接装置,包括用于将波纹管压缩至最短状态进行固定的压管机构、用于支撑待焊接管体的支撑机构以及用于将波纹管与待焊接管体进行焊接的焊接枪,所述支撑机构设置于所述压管机构的上方,所述的压管机构包括阻挡环,所述的阻挡环的下方设置有升降活动台,所述的升降活动台上设置有定位柱,所述定位柱的轴线线通过所述阻挡环的内环圆心,所述的升降活动台的边沿处设置有阻挡杆。

作为本实用新型的优选,所述的阻挡环的下侧表面倾斜设置形成横截面为锥状的固定部。作为本实用新型的优选,所述阻挡杆与设置在所述升降活动台的线性移动轨道活动连接,所述的线性移动轨道的移动方向始终指向所述定位柱的轴心线方向。

作为本实用新型的优选,所述的升降活动台的下方设置有升降气缸。

作为本实用新型的优选,所述的支撑机构包括垂直移动轨道,所述的垂直移动轨道上设置有至少两个伸缩杆,所述的伸缩杆的端部设置有固定夹。

作为本实用新型的优选,所述伸缩杆的伸缩方向与所述垂直移动轨道的输送方向互相垂直。

作为本实用新型的优选,所述的伸缩杆包括与所述垂直移动轨道连接的移动座,所述的移动座上设置有由小型步进电机驱动的移动齿轮,所述移动座上设置有伸缩气缸,所述的伸缩气缸的端部设置有所述的固定夹。

作为本实用新型的优选,所述的垂直移动轨道内设置有与所述移动齿轮配合的齿条。

本实用新型具有以下有益效果:

本实用新型拥有便于波纹管的管口与其他工件的焊接的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图;

图2为本实用新型实施例升降活动台俯视结构示意图;

1-压管机构;2-支撑机构;3-焊接枪;1-1-阻挡环;1-2-升降活动台;1-3-定位柱;1-4-阻挡杆;1-5-升降气缸;2-1-垂直移动轨道;2-2-伸缩杆;2-3-固定夹;1-6-线性移动轨道;2-2-1-移动座;2-2-2-移动齿轮;2-2-3-伸缩气缸;2-1-1-齿条;5-导向杆;1-1-1-固定部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图2所示,本实用新型实施例包括用于将波纹管压缩至最短状态进行固定的压管机构1、用于支撑待焊接管体的支撑机构2以及用于将波纹管与待焊接管体进行焊接的焊接枪3,支撑机构2设置于压管机构1的上方,压管机构1包括阻挡环1-1,阻挡环1-1中间空心的内环用于露出波纹管端部,便于焊接。阻挡环1-1的下方设置有升降活动台1-2,升降活动台1-2上设置有定位柱1-3,定位柱1-3的轴线线通过阻挡环1-1的内环圆心,升降活动台1-2的边沿处设置有阻挡杆1-4。当波纹管处于最短长度时,波纹管的间距最小,此时波纹管的刚性最强,不易晃动,但是对于波纹管端部还是存在垂直方向的一定压缩量,所以就需要用到阻挡环1-1进行压紧。阻挡环1-1的下侧表面倾斜设置形成横截面为锥状的固定部1-1-1,固定部1-1-1的设置将波纹管进一步压紧。阻挡杆1-4与设置在升降活动台1-2的线性移动轨道1-6活动连接,连接的方式是通过与步进电机连接的滑动轮配合线性的滑动轨道进行平移活动式的连接。线性移动轨道1-6的移动方向始终指向定位柱1-3的轴心线方向。阻挡杆1-4朝向定位柱1-3方向一侧的侧面上设置有弧形表面,弧形表面更加契合波纹管外侧形状,可以增加固定效果。升降活动台1-2的下方设置有升降气缸1-5。支撑机构2包括垂直移动轨道2-1,垂直移动轨道2-1上设置有至少两个伸缩杆2-2,伸缩杆2-2的端部设置有固定夹2-3。固定夹2-3用来夹紧工件。伸缩杆2-2的伸缩方向与垂直移动轨道2-1的输送方向互相垂直。伸缩杆2-2包括与垂直移动轨道2-1连接的移动座2-2-1,移动座2-2-1上设置有由小型步进电机驱动的移动齿轮2-2-2,移动座2-2-1上设置有伸缩气缸2-2-3,伸缩气缸2-2-3的端部设置有固定夹2-3。垂直移动轨道2-1内设置有与移动齿轮2-2-2配合的齿条2-1-1。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

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