一种飞剪入口转辙器装置的制作方法

本实用新型属于高速线材及棒材工程设备技术领域，特别涉及一种飞剪入口转辙器装置。

背景技术：

飞剪设备广泛应用于高速线材及棒材生产线，为提高产品质量，将其布置在轧机设备之间，用于生产过程中的切头切尾或对轧件进行定尺分割，或在生产过程中发生事故时将半成品进行碎断回收。而飞剪转辙器布置于飞剪设备的入口及出口处，对轧件进行导向作用。因转辙器的摆动动作与飞剪的剪切动作在自动化程序中互为连锁，两者的动作需配合好才能保证飞剪功能的正常实现，故不同类型的飞剪转辙器须与其相符的飞剪本体设备配套使用，转辙器也会随飞剪设备的更新换代而同步进行升级。

本实用新型涉及的飞剪转辙器位于高速线材车间的三号飞剪之前。该区域目前应用较多的飞剪设备为一种启停式飞剪，最大剪切速度只有17m/s。随着高速线材轧制技术的发展，尤其是减定径机组的出现，该剪切速度已无法满足使用要求。同时，与该种启停式飞剪配套的前后转辙器的转向需要通过四个气缸共八个动作来完成，动作较多机构较复杂。而此区域的轧材通过速度又较高，就要求飞剪的剪切速度和转辙器的动作都要比较快，同时两者的动作还需要有很好的配合。气缸虽灵敏却不好控制，造成该种飞剪及配套设备的调试难度较高，投产后该区域也是跑钢、堆钢等生产事故高发区域。

为满足新技术对飞剪设备的要求，并降低设备的故障率、提高成材率，亟须开发出一种结构简单合理、调试使用方便、事故率低的飞剪及与其配套的转辙器装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种飞剪入口转辙器装置，解决了传统设备结构复杂、调试困难、事故率高的问题。实现了降低设备故障率、提高成材率的目的。

一种飞剪入口转辙器装置，包括导管1、旋转支架2、导向装置3、偏心摆动装置4、伺服电机5、底座6；导管1的头部安装在旋转支架2上，尾部安装在导向装置3的导向轮装置18上，可水平摆动；导向装置3在底座6上并与导管1相连接；偏心摆动装置4安装在底座6上，并通过摇臂上的销轴13与导管1相连；偏心摆动装置4由偏心轴7、摇臂8、轴承座9、调心轴承一10、调心轴承二11、锁母12和销轴13组成；伺服电机5的输出轴安装在偏心轴7的下方轴孔内，向偏心轴7传递扭矩使其旋转；调心轴承一10在轴承座9内，调心轴承二11在摇臂8的轴孔内，偏心轴7的上下部分别与调心轴承二11和调心轴承一10相配合，锁母12旋合在偏心轴7下部的外螺纹上，用于锁定调心轴承一10，销轴13安装在摇臂8远端的轴孔内；偏心轴7上部通过调心轴承二11安装于摇臂8内部，偏心轴7与摇臂8可偏转一定角度以方便调整导管1的高度；

导管1为中空，轧件从其中间穿过并导向。

偏心轴7为阶梯形轴，其上部和下部外圆柱中心偏离了一定距离；偏心轴7下方中空，设置有带键槽的轴孔；偏心摆动装置4通过偏心轴7的偏心旋转对导管1进行转向动作，控制转辙器的转向动作。

旋转支架2由支架14、支座15、轴承三16、轴承四17组成；支架14下部为圆柱形轴，旋转支架2设有两个方向的旋转自由度，导管1通过其进行转向；支架14通过轴承三16和轴承四17安装在支座15的轴孔内。

导向装置3由导向轮装置18和调节螺栓19组成；导向轮装置18与导管1相连接，调节螺栓19位于导向装置3下部中间位置。导管1进行转向动作时靠导向轮装置18支撑并进行导向，导向装置3还可通过调节螺栓19对导管的高度进行微调，导管1的尾部依靠导向装置3来支撑；

旋转支架2、导向装置3、偏心摆动装置4和伺服电机5都安装在底座6上。

轧钢车间生产时，该区域飞剪设备处于连续剪切状态，而位于飞剪入口处的转辙器会根据收到的来钢信号情况，进行导管的转向动作，将轧材导向飞剪设备的通过位或剪切位。转辙器的定位主要通过伺服电机的反馈信号及接近开关信号来控制。相对于传统转辙器的多个气缸动作，新型转辙器只有伺服电机旋转这一个动作。伺服电机控制的转向动作相对于气缸来说，反应更灵敏，动作更迅速，定位及反馈信号也更准确可靠。

本实用新型的优点在于：装置结构简单合理、调试容易、转向速度快、动作灵敏、使用方便，大大降低了由该区域设备导致的跑钢、堆钢等生产事故，从而提高了生产效率，增加了产量。与此同时，本实用还能适应更先进的高速线材技术减定径等的轧制速度，适用于剪切速度达25m/s的新型连续式飞剪。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。其中，导管1、旋转支架2、导向装置3、偏心摆动装置4、伺服电机5、底座6。

图2为偏心摆动装置结构示意图。其中，偏心轴7、摇臂8、轴承座9、调心轴承一10、调心轴承二11、锁母12、销轴13。

图3为旋转支架结构示意图。其中，支架14、支座15、轴承三16、轴承四17。

图4为导向装置结构示意图。其中，导向轮装置18、调节螺栓19。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

一种飞剪入口转辙器装置，包括导管1、旋转支架2、导向装置3、偏心摆动装置4、伺服电机5、底座6；导管1的头部安装在旋转支架2上，尾部安装在导向装置3的导向轮装置18上，可水平摆动；导向装置3在底座6上并与导管1相连接；偏心摆动装置4安装在底座6上，并通过摇臂上的销轴13与导管1相连；偏心摆动装置4由偏心轴7、摇臂8、轴承座9、调心轴承一10、调心轴承二11、锁母12和销轴13组成；伺服电机5的输出轴安装在偏心轴7的下方轴孔内，向偏心轴7传递扭矩使其旋转；调心轴承一10在轴承座9内，调心轴承二11在摇臂8的轴孔内，偏心轴7的上下部分别与调心轴承二11和调心轴承一10相配合，锁母12旋合在偏心轴7下部的外螺纹上，用于锁定调心轴承一10，销轴13安装在摇臂8远端的轴孔内；偏心轴7上部通过调心轴承二11安装于摇臂8内部，偏心轴7与摇臂8可偏转一定角度以方便调整导管1的高度；

导管1为中空，轧件从其中间穿过并导向。

偏心轴7为阶梯形轴，其上部和下部外圆柱中心偏离了一定距离；偏心轴7下方中空，设置有带键槽的轴孔；偏心摆动装置4通过偏心轴7的偏心旋转对导管1进行转向动作，控制转辙器的转向动作。

旋转支架2由支架14、支座15、轴承三16、轴承四17组成；支架14下部为圆柱形轴，旋转支架2设有两个方向的旋转自由度，导管1通过其进行转向；支架14通过轴承三16和轴承四17安装在支座15的轴孔内。

导向装置3由导向轮装置18和调节螺栓19组成；导向轮装置18与导管1相连接，调节螺栓19位于导向装置3下部中间位置。导管1进行转向动作时靠导向轮装置18支撑并进行导向，导向装置3还可通过调节螺栓19对导管的高度进行微调，导管1的尾部依靠导向装置3来支撑；

旋转支架2、导向装置3、偏心摆动装置4和伺服电机5都安装在底座6上。

如图1所示的导管1的头部安装在旋转支架2上，导管1的尾部依靠导向装置3来支撑；旋转支架2、导向装置3、偏心摆动装置4、伺服电机5全部固定安装在底座6上。

如图2所示的偏心摆动装置4通过摇臂8上的销轴13与导管1相连；偏心轴7下部通过调心轴承一10安装于轴承座9内部；偏心轴7上部通过调心轴承二11安装于摇臂8内部，调节导管1高度时摇臂8可小角度摆动；偏心轴7下方中空，设置有带键槽的轴孔；伺服电机5安装在偏心摆动装置4下方的偏心轴7的轴孔内，向偏心轴7传递扭矩使其旋转。

如图3所示的旋转支架2支架14、支座15、轴承三16、轴承四17组成，支架14下部为圆柱形轴，通过轴承三16和轴承四17安装于支座15的轴孔内；

如图4所示的导向装置3设置有导向轮装置18；导向装置3可通过调节螺栓19调整导向装置3的高度。

本实用新型是可适应更先进的高速线材技术中轧制速度的新方案，其原理是：轧钢车间生产时，位于飞剪入口处的转辙器会根据收到的来钢信号情况，进行导管的转向动作，将轧材导向飞剪设备的通过位或剪切位。转辙器的定位主要通过伺服电机的反馈信号及接近开关信号来控制。与传统转辙器相比，伺服电机控制的转向动作反应更灵敏，动作更迅速，定位及反馈信号也更准确可靠。