一种自动化连续式装配及有序输出设备的制作方法

本实用新型涉及产品的自动化连续式装配技术领域，具体为一种自动化连续式装配及有序输出设备。

背景技术：

机械零件、电子配件等等一些机械产品及电子产品通常需要套设胶圈，使电子产品及机械产品能够具有防水的功能或者提高部件之间的结合度，但是胶圈一般都非常的细小，而且塑胶制作时都是统一制作的，现有的胶圈套设都需要人手操作，因为胶圈细软，手工安装容易导致不良率增加，如果能够实现机械自动安装，并且能够保证其套设的方向固定，则能大大提高生产效率。

在专利号是CN102862041A的中国专利中，提到了一种O型胶圈自动安装机构，虽然通过该机构可以自动的进行O型胶圈的装配组合工作，但其无法实现多个O型圈的同时自动装配组合，以及无法实现O型较圈完成装配组合后产品的自动化有序的输出。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种自动化连续式装配及有序输出设备，利用第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构与有序输出机构进行配合，实现对产品部件进行自动化装配组合的工作及装配完成后的有序输出工作；解决了背景技术中无法多个产品部件同时进行自动装配组合以及产品装配完成后产品有序输出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化连续式装配及有序输出设备，包括驱动机构、第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构与有序输出机构，所述第一旋转进料机构设置于所述驱动机构的前侧，所述第二旋转进料机构安装于所述驱动机构上，且第一旋转进料机构与第二旋转进料机构均由驱动机构驱动同步动作，所述组装导向机构套设于所述第一旋转进料机构上，该组装导向机构的后侧设置有所述有序输出机构；所述第一旋转进料机构与第二旋转进料机构分别将产品部件A与产品部件B同步旋转输送至组装导向机构的上方与下方，所述第一旋转进料机构控制该产品部件A垂直掉落，使其沿组装导向机构与所述产品部件B配合组装产品装配体C，该产品装配体C随第二旋转进料机构转动，驱动其沿有序输出机构输出。

作为优选所述组装导向机构沿其长度方向阵列有若干竖直导向管；所述有序输出机构包括若干弧形螺旋上升的输出轨道，该输出轨道与所述竖直导向管一一对应。

作为改进，所述第一旋转进料机构，包括吸附组件，所述吸附组件包括至少两个对称分布的吸附单元，吸附单元均采用电磁吸附方式完成对多个产品部件A的一次性吸附，该吸附单元上的多个产品部件A均位于所述竖直导向管的正上方且与其一一对应设置；任一吸附单元旋转至所述竖直导向管处完成组装动作时，其另一个吸附单元同步完成对产品部件A的吸附动作。

作为改进，所述第二旋转进料机构，还包括承载组件，所述承载组件包括至少两个对称分布的的承载单元，承载单元上可对多个产品部件B一次进行定位，该承载单元上的多个产品部件B均位于所述竖直导向管的正下方且与其一一对应设置；任一承载单元旋转至所述竖直导向管处完成组装动作时，其另一个承载单元同步完成对产品部件B的承载动作。

作为改进，所述驱动机构包括：

驱动电机，该驱动电机可进行间歇性的运转；

第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮安装于所述驱动电机的电机轴上；以及

第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮安装于所述驱动电机的电机轴上，且其位于所述第一主动皮带轮的下方。

作为改进，所述第一旋转进料机构还包括：

第一从动皮带轮，所述第一从动皮带轮与所述第一主动皮带轮通过皮带连接；

旋转器，所述旋转器设置于所述第一从动皮带轮的上方，其与第一从动皮带轮同步转动，且该述旋转器正对组装导向机构处设置有绝缘片；以及

所述吸附组件设置于所述旋转器的上端，所述吸附单元的下端面沿其长度方向线性阵列有若干电磁铁，该电磁铁与所述竖直导向管一一对应；并且所述吸附单元位于所述旋转器正上方位置处均还设置有继电装置，该继电装置与所述绝缘片对应配合。

作为改进，所述承载组件套设于所述驱动电机的电机轴上，位于所述第一主动皮带轮的上方，该承载组件沿所述承载单元的长度方向阵列的若干橡皮托，所述橡皮托与所述竖直导向管一一对应，且其内部中空，其上设置有承料凸台，所述承料凸台用于承载所述产品部件B；以及

对应设置于所述橡皮托一侧的拨杆，所述拨杆固定设置于承载单元上。

竖直导向管一端对准产品部件A，一端对准产品部件B，产品部件A沿竖直导向管对准产品部件B掉落，利用产品部件A自身的重力将产品部件A插入产品部件B内。

作为改进，还包括用于将杂乱无序的产品部件A进行自动排序的第一排序机构，所述第一排序机构包括：

输入组件，所述输入组件位于所述第一旋转进料机构的前端，其用于将杂乱无序的产品部件A进行输入；以及

排序箱，所述排序箱位于所述输入组件与第一旋转进料机构之间，其用于将杂乱无序的产品部件A进行排序并使其处于竖直放置状态。

作为改进，所述排序箱包括：

箱体，所述箱体其内部中空设置；以及

料斗，所述料斗滑动设置于所述箱体的上端，该料斗与所述产品部件A的接触面为斜坡面，且该接触面的四周设置有环形沟槽；

导向箱盖，所述导向箱盖设置于所述料斗的上方，该导向箱盖正对所述输入组件的方向开设有进料口，且该导向箱盖上设置有若干平行导向槽，所述导向槽与所述电磁铁一一对应；

弹簧，所述弹簧设置于所述箱体与所述料斗之间。

作为改进，还包括用于将产品部件B进行有序输送的第二排序机构，所述第二排序机构包括：

第二从动皮带轮，所述第二从动皮带轮与所述第二主动皮带轮通过皮带连接；以及

筛选盘，所述筛选盘设置于所述第二从动皮带轮的上方，其随所述第二从动皮带轮同步转动，用于对所述产品部件B进行排序；

输送盘，所述输送盘与所述筛选盘过渡连接，且该输送盘上设有若干与所述橡皮托一一对应设置的输送轨道，该输送轨道的对应所述橡皮托的端部设置有出料孔，所述出料孔的一端对应设置有十字旋转封料器，所述十字旋转封料器与所述拨杆一一对应配合。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构进行配合，实现产品部件A与产品部件B之间的自动化装配组合工作，且本实用新型对一旋转进料机构、第二旋转进料机构进行设置使其可以一次性进行多个产品自动化装配组合；同时，配合在组装导向机构的前端设置的有序输出机构，将该有序输出机构的输出轨道与组装导向机构中的竖直导向管一一对应，使得当产品部件A与产品部件B组装完成产品装配体C后，产品装配体C随第二旋转进料机构旋转的过程中，产品装配体C自动进入弧形螺旋上升的输出轨道，沿着轨道逐渐拔高，脱离第二旋转进料机构，实现自动连续式逐一的有序输出；

(2)本实用新型在对产品部件A与产品部件B组装形成产品装配体C时，利用第一旋转进料机构断通电控制电磁铁磁性吸附作用的原理，在将产品部件A输送至组装导向机构上方时，对产品部件A进行失磁控制，产品部件A受重力影响垂直下落与产品部件B进行自动配合，省去了第一旋转进料机构与第二旋转进料机构上下运动配合的过程，简化设备数量；

(3)本实用新型利用第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构进行产品部件A与产品部件B之间配合时，在第二旋转进料机构的承载组件上设置橡皮托，利用橡皮托对产品部件B进行定位，同时配合组装导向机构的导向作用，避免产品部件B的窜动，降低产品装配体C的装配不良率；

(4)本实用新型设置通过在第一旋转进料机构的前端设置第一排序机构，利用第一排序机构中的排序箱将产品部件A进行预先的排序，并使产品部件A处于装配时所需的竖直状态，利于提高第一旋转进料机构在吸附产品部件A时的工作效率；

(5)本实用新型通过第二旋转进料机构的后端设置第二排序机构，利用第二排序机构对产品部件B进行排序，并将产品部件B依次输送至输送轨道上进行排列，同时当第二旋转进料机构运动至输送轨道下方时，对第二旋转进料机构进行自动上料；

(6)本实用新型设置驱动机构时，通过驱动机构同步带动第一旋转进料机构、第二旋转进料机构及第二排序机构，实现第二旋转进料机构停止时，第二排序机构对第二旋转进料机构完成进料后也同步停止，避免了第二排序机构对第二旋转进料机构重复进料的可能性；

综上所述，本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，能耗小且结构紧凑完善，稳定性佳的特点，尤其适用于胶圈装配领域，实现多个胶圈的自动装配与装配完成后的有序输出。

附图说明

图1为本实用新型实施例一运转结构示意图；

图2为本实用新型局部爆炸结构示意图；

图3为本实用新型轴视结构示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为橡皮托剖面结构示意图；

图6为本实用新型前视结构示意图；

图7为本实用新型实施例二结构示意图；

图8为本实用新型排序箱构结构示意图；

图9为本实用新型排序箱局部结构示意图；

图10为本实用新型导向箱盖局部剖视图；

图11为本实用新型实施例三结构示意图；

图12为本实用新型第二排序机构部分结构示意图；

图13为图12中B处放大示意图；

图14为本实用新型工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1所示，一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于，包括驱动机构1、第一旋转进料机构2、第二旋转进料机构3、组装导向机构4与有序输出机构5，所述第一旋转进料机构2设置于所述驱动机构1的前侧，所述第二旋转进料机构3安装于所述驱动机构1上，且第一旋转进料机构2与第二旋转进料机构3均由驱动机构1驱动同步动作，所述组装导向机构4套设于所述第一旋转进料机构2上，该组装导向机构4的后侧设置有所述有序输出机构5；所述第一旋转进料机构2与第二旋转进料机构3分别将产品部件A61与产品部件B62同步旋转输送至组装导向机构4的上方与下方，所述第一旋转进料机构2控制该产品部件A61垂直掉落，使其沿组装导向机构4与所述产品部件B62配合组装产品装配体C6，该产品装配体C6随第二旋转进料机构3转动，驱动其沿有序输出机构5输出。

需要具体说明的是，第一旋转进料机构2通过断电方式消除对产品部件A61的吸附力，使产品部件A61垂直掉落后依靠重力加速度与产品部件B62进行配合，配合组装形成产品装配体C6后，产品装配体C6停留在第二旋转进料机构3上，第二旋转进料机构3旋转带动产品装配体C6沿有序输出机构5输出。

如图6所示，进一步的，所述组装导向机构4沿其长度方向阵列有若干竖直导向管41；所述有序输出机构5包括若干弧形螺旋上升的输出轨道51，该输出轨道51与所述竖直导向管41一一对应。

需要说明的是，产品装配体C6随第二旋转进料机构3转动，使产品装配体C6沿弧形螺旋上升的输出轨道51运动，在运动过程中，产品装配体C6逐渐被拔高脱离第二旋转进料机构3，第二旋转进料机构3继续转动，利用第二旋转进料机构3与输出轨道51的协同配合，实现产品装配体C6的自动连续式的逐一有序输出。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述第一旋转进料机构2包括：

吸附组件23，所述吸附组件23包括至少两个对称分布的吸附单元231，吸附单元231均采用电磁吸附方式完成对多个产品部件A61的一次性吸附，该吸附单元231上的多个产品部件A61均位于所述竖直导向管41的正上方且与其一一对应设置；任一吸附单元231旋转至所述竖直导向管41处完成组装动作时，其另一个吸附单元231同步完成对产品部件A61的吸附动作。

如图3与图4所示，所述第二旋转进料机构3包括：

承载组件31，所述承载组件31包括至少两个对称分布的的承载单元311，承载单元311上可对多个产品部件B62一次进行定位，该承载单元311上的多个产品部件B62均位于所述竖直导向管41的正下方且与其一一对应设置；任一承载单元311旋转至所述竖直导向管41处完成组装动作时，其另一个承载单元311同步完成对产品部件B62的承载动作。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动机构1包括：

驱动电机11；

第一主动皮带轮12，所述第一主动皮带轮12安装于所述驱动电机11的电机轴上；以及

第二主动皮带轮13，所述第二主动皮带轮13安装于所述驱动电机11的电机轴上，且其位于所述第一主动皮带轮12的下方。

进一步的，所述第一旋转进料机构2还包括：

第一从动皮带轮21，所述第一从动皮带轮21与所述第一主动皮带轮12通过皮带连接；

旋转器22，所述旋转器22设置于所述第一从动皮带轮21的上方，其与第一从动皮带轮21同步转动，且该述旋转器22正对组装导向机构4处设置有绝缘片221；以及

所述吸附组件23设置于所述旋转器22的上端，所述吸附单元231的下端面沿其长度方向线性阵列有若干电磁铁2311，该电磁铁2311与所述竖直导向管41一一对应；并且所述吸附单元231位于所述旋转器22正上方位置处均还设置有继电装置2312，该继电装置2312与所述绝缘片221对应配合。

需要具体说明的是，继电装置内部为两弹性导电金属片，金属片的一端各自连接有通电线路，当两金属片接触时，电磁铁2311通电具有磁性，而当绝缘片221插入继电装置2312内时，绝缘片221隔开两金属片，电路被切断电磁铁2311断电失去磁性，产品部件A61从电磁铁2311上掉落。

如图4与图5所示，作为一种优选的实施方式，所述承载组件31套设于所述驱动电机11的电机轴上，位于所述第一主动皮带轮12的上方，该承载组件31沿所述承载单元311的长度方向阵列的若干橡皮托32，所述橡皮托32与所述竖直导向管41一一对应，且其内部中空，其上设置有承料凸台321，所述承料凸台321用于承载所述产品部件B62；

对应设置于所述橡皮托32一侧的拨杆33，所述拨杆33固定设置于承载单元311上。

需要说明的是，设置橡皮托32，利用橡皮32托对产品部件B62进行定位，同时配合组装导向机构4的导向作用，避免产品部件B62的窜动，降低产品装配体C6的装配不良率。

实施例2：

图7、图8、图9与图10为本实用新型一种自动化连续式装配及有序输出设备的实施例二的一种结构示意图；如图7所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图7所示，一种自动化连续式装配及有序输出设备还包括用于将杂乱无序的产品部件A61进行自动排序的第一排序机构7，所述第一排序机构7包括：

输入组件71，所述输入组件71位于所述第一旋转进料机构2的前端，其用于将杂乱无序的产品部件A61进行输入；以及

排序箱72，所述排序箱72位于所述输入组件71与第一旋转进料机构2之间，其用于将杂乱无序的产品部件A61进行排序并使其处于竖直放置状态。

需要说明的是，输入组件71将产品部件A61输入进入排序箱72内，排序箱72对产品部件A61进行排序。

如图8、图9及图10所示，作为一种改进的技术方案，所述排序箱72包括：

箱体721，所述箱体721其内部中空设置；以及

料斗722，所述料斗722滑动设置于所述箱体721的上端，该料斗722与所述产品部件A61的接触面为斜坡面，且该接触面的四周设置有环形沟槽7221；

导向箱盖723，所述导向箱盖723设置于所述料斗722的上方，该导向箱盖723正对所述输入组件71的方向开设有进料口7231，且该导向箱盖723上设置有若干平行导向槽7232，所述导向槽7232与所述电磁铁2311一一对应；

弹簧724，所述弹簧724设置于所述箱体721与所述料斗722之间。

更为具体的，产品部件A61通过进料口7231进入到料斗722，由于产品部件A61与料斗722的接触面为斜坡面，产品部件A61会发生滚动，落入环形沟槽7221内，由于产品部件A61一端粗，产品部件A61卡在环形沟槽内7221内，形成竖直状态，并逐个进行排列；吸附单元231经过所述排序箱72上方时，电磁铁2311对排序箱内的产品部件A61产生磁性吸力，隔导向箱盖723产品部件A61被吸附在导向箱盖723的下表面上，随着吸附单元231的转动，被吸附的产品部件A61随之同步滑动，经过平行导向槽7232的筛选，进入平行导向槽7232的产品部件A61被电磁铁2311吸附带走。

实施例3：

图11、图12与图13为本实用新型一种自动化连续式装配及有序输出设备的实施例三的一种结构示意图；如图11所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例三与实施例一的不同之处在于：

如图11与图12及图13所示，一种自动化连续式装配及有序输出设备还包括用于将产品部件B62进行有序输送的第二排序机构8，所述第二排序机构8包括：

第二从动皮带轮81，所述第二从动皮带轮81与所述第二主动皮带轮13通过皮带连接；以及

筛选盘82，所述筛选盘82设置于所述第二从动皮带轮81的上方，其随所述第二从动皮带轮81同步转动，用于对所述产品部件B62进行排序；

输送盘83，所的述输送盘83与所述筛选盘82过渡连接，且该输送盘83上设有若干与所述橡皮托32一一对应设置的输送轨道831，该输送轨道831的对应所述橡皮托32的端部设置有出料孔832，所述出料孔832的一端对应设置有十字旋转封料器833，所述十字旋转封料器833与所述拨杆33一一对应配合。

更为具体的是，产品部件B62进入筛选盘82，随着筛选盘82的转动，产品部件B62受到筛选盘82的离心力作用，逐一排序进入输送盘83中的输送轨道831内，产品部件B62输送至输送轨道831的端部时，该输送轨道831端部的下方设置有出料孔832，而出料孔832上又设有十字旋转封料器833对其进行封口，当承载单元311旋转至该输送轨道831端部正下方时，承载单元311上的橡皮托32与出料孔832一一对应，且拨杆33将十字旋转封料器833拨开，产品部件B62通过出料孔832进入橡皮托32内，伴随着承载单元311的继续转动，拨杆33又将十字旋转封料器833拨动封住出料孔832。

工作过程如下：

如图14所示，第一旋转进料机构2从第一排序机构7的排序箱72内吸附已排序好的产品部件A61，同时第二旋转进料机构3从第二排序机构8内获取产品部件B62进入橡皮托32内；第一旋转进料机构2吸附产品部件A61旋转至组装导向机构4的上方，第二旋转进料机构3同步承载产品部件B62旋转至组装导向机构4的下方，绝缘片221与继电装置2312配合对第一旋转进料机构2上的吸附单元231进行断电处理，产品部件A61失去电磁铁2311的磁性吸力掉入组装导向机构4的竖直导向管41内，其沿着该竖直导向管41与产品部件B62进行配合组装成产品装配体C6，由于产品部件A61的重力加速度作用，其与产品部件B62进行配合时，插入到橡皮托32的内，装配完成后产品装配体C6仍停留在橡皮托32上，随着第二旋转进料机构3的继续旋转，产品装配体C6进入输出轨道51内，沿着弧形螺旋上升的输出轨道51产品装配体C6逐渐拔高脱离橡皮托32，随后第二旋转进料机构3继续旋转，产品装配体C6沿输出轨道51继续输出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。