一种数控门板剪料装置的制作方法

本实用新型涉及门板加工装置，尤其涉及一种数控门板剪料装置。

背景技术：

金属板材剪切是金属加工行业常用的一道工序，金属板材根据其用途需设计不同的规格，在建筑施工特别是钢结构施工中需要剪切大量的不同规格的钢板。剪板机通过对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，从而得到所需规格的板材。

目前金属板材加工行业所使用的剪板机设备普遍只配备有板材送料辊道以及前定位装置。在进行批量化作业生产时，板材长度尺寸通过调整前定位装置来进行定位剪切，而宽度方向只能通过人工画线的方式确定尺寸进行剪切，由于人工画线的误差以及剪切时目测的误差，经常导致剪切后尺寸精度及垂直度差，而且由于前定位装置位于剪板机的后方，工人在剪板机前面推送板料进行定位操作时，因视线受阻，经常因推力过大而撞坏前定位装置。

另外，手动推送板料仅适用推动较小体积的板材，适用范围较窄小，且需投入大量人力成本，工作强度也较大，在推送板材过程中还会出现因手抬力度不均衡而导致的板材凹凸变形等质量问题，操作时铁皮割伤事故发生率较高，因此手动推送板料生产效率低，严重地影响了剪板机的生产力，拖长了生产周期且具有一定的人身危险性，已经不适合现代化生产作业。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的剪板机剪切尺寸精度及垂直度差、前定位装置易损坏、人工送料适用范围较窄小、人力成本较高、工作强度较大、生产效率较低且易发生事故等缺陷，提供了一种新的数控门板剪料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种数控门板剪料装置，包括机架、辊筒、第一剪板机，所述的辊筒阵列设置于机架上，还包括第二剪板机、前后两组定位装置、左右两组侧限位装置、控制装置，所述的第一剪板机、第二剪板机沿着辊筒排布方向依次设置，所述的前后两组定位装置分别设置于机架的前后两侧，所述的左右两组侧限位装置分别设置于机架的左右两侧，所述的第一剪板机、第二剪板机、定位装置、侧限位装置通过控制装置统一控制。

机架是支撑与固定各组成零部件的框架，保证各组成零部件能够有机结合并正常工作。阵列设置的辊筒易于衔接，具有输送量大、速度快、运转轻快的特点，而且可输送单件重量较大的门板，承受较大的冲击载荷。控制装置能够统一控制第一剪板机、第二剪板机、定位装置、侧限位装置，从而使本实用新型协调流畅地运行。其中前后两组定位装置、左右两组侧限位装置控制装置相互配合从所需剪料的门板前后左右四个方向对门板进行自动快速精确定位，大大减少了定位时的尺寸误差，提升了定位的效率，且定位过程中无需人工推送，避免了板材受力不匀而导致的质量问题，且杜绝了定位过程中皮肤割伤等事故的发生，提升了定位过程中的安全性。门板定位完成后，第一剪板机与第二剪板机能够对待剪切门板进行剪切从而得到所需尺寸的门板。本实用新型通过以上结构，大大提升了门板剪料的效率，提升了门板剪料定位时的精度以及剪料后得到的门板的品质，并提升了剪料过程中的安全性，更适合现代化工业生产需求。

作为优选，上述所述的一种数控门板剪料装置，所述的定位装置包括第一水平驱动装置、垂直驱动装置、定位夹具，所述的第一水平驱动装置设置于机架上，所述的垂直驱动装置设置于第一水平驱动装置上，所述的定位夹具设置于垂直驱动装置上。

第一水平驱动装置可确保垂直驱动装置水平方向的位移精确度，垂直驱动装置可确保定位夹具在合适的高度对门板进行定位，定位夹具可夹紧门板端边，防止门板剪料时发生位移。第一水平驱动装置、垂直驱动装置、定位夹具三者配合大大提高了门板剪料时的尺寸精度，防止出现不符合规格的门板，提高了剪料后门板的品质。

作为优选，上述所述的一种数控门板剪料装置，所述的第一水平驱动装置为伺服电动滑台。

伺服电动滑台精度高、高速性能好、抗过载能力强、低速时运行平稳、电机加减速的动态相应时间短而且发热和噪音明显较低，可保证剪料过程中的平稳运行及尺寸精确度，定期检查的间隔较长，降低了了人工维护成本。

作为优选，上述所述的一种数控门板剪料装置，所述的垂直驱动装置为气缸。

气缸的原理及结构简单，易于安装维护，气缸在高温和低温环境中皆可以正常工作，其具有防尘、防水能力，适应各种恶劣的环境，而且其成本较低，更适合作为本实用新型的垂直驱动装置。

作为优选，上述所述的一种数控门板剪料装置，所述的定位夹具为气动手指。

气动手指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件，使用气动手指代替人的抓取工作，可有效地提高生产效率及剪料过程中的安全性。

作为优选，上述所述的一种数控门板剪料装置，所述的侧限位装置包括第二水平驱动装置、导向支架、导向辊轮，所述的第二水平驱动装置设置于机架上，所述的导向支架设置于第二水平驱动装置上，所述的导向辊轮设置于导向支架上。

第二水平驱动装置可确保导向支架水平方向的位移精确度，导向支架用于承载导向辊轮并对导向辊轮起到支撑作用，导向辊轮用来精确确定门板的左右位置，并保证门板在被限定左右位置后依旧能够顺畅地前后移动。第二水平驱动装置、导向支架、导向辊轮三者相配合能够有效防止门板在剪料过程中出现左右位移。

作为优选，上述所述的一种数控门板剪料装置，所述的导向辊轮数量为3个并阵列设置于导向支架上。

导向辊轮用来夹紧门板，如设置1个或2个导向辊轮，则导向辊轮的夹紧能力有限从而影响本实用新型的精确度，如设置3个以上导向辊轮，其占用的空间较多且成本较高，因此从夹紧能力、占用空间及设备成本等方面考虑，3个导向辊轮阵列设置于导向支架上时效果更佳。

作为优选，上述所述的一种数控门板剪料装置，第二水平驱动装置为伺服电动滑台。

伺服电动滑台精度高、高速性能好、抗过载能力强、低速时运行平稳、电机加减速的动态相应时间短而且发热和噪音明显较低，可保证剪料过程中的平稳运行及尺寸精确度，定期检查的间隔较长，降低了了人工维护成本。

作为优选，上述所述的一种数控门板剪料装置，所述的第一剪板机、第二剪板机为龙门式液压剪板机。

普通剪板机只适合剪平板，龙门式液压剪板机剪刀口大、行程大，可以剪不平整的板材，而且精度好、噪音小，剪料时效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型一种数控门板剪料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部分的结构示意图；

图4为本实用新型一种数控门板剪料装置的右侧结构示意图；

图5为本实用新型中定位装置、第一剪板机的局部结构示意图；

图6为本实用新型中侧限位装置、第一剪板机、第二剪板机的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-6和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：

实施例1

一种数控门板剪料装置，包括机架1、辊筒3、第一剪板机5，所述的辊筒3阵列设置于机架1上，还包括第二剪板机7、前后两组定位装置2、左右两组侧限位装置6、控制装置4，所述的第一剪板机5、第二剪板机7沿着辊筒3排布方向依次设置，所述的前后两组定位装置2分别设置于机架1的前后两侧，所述的左右两组侧限位装置6分别设置于机架1的左右两侧，所述的第一剪板机5、第二剪板机7、定位装置2、侧限位装置6通过控制装置4统一控制。

工作时，先将门板的规格参数输入控制装置4中，接着将门板放置于辊筒3上，辊筒3带动门板向前运行到指定位置后，左右两组侧限位装置6对进行门板左右两侧的位置进行限定，此时位于机架1后端的定位装置2开始运行并对门板进行定位，使门板前端运行至第二剪板机7所处的位置，接着第二剪板机7在控制装置4的控制下向下运行并对门板前端进行剪切。门板前端剪切完毕后，第二剪板机7复位，随后机架1后端的定位装置2以及左右两组侧限位装置6复位。辊筒3继续带动门板向前运行抵达位于机架1前端的定位装置2时，左右两组侧限位装置6工作并对门板左右两侧再次进行限位，接着机架1前端的定位装置2在控制装置4控制下对门板进行定位，使门板的后端运行至第一剪板机5所处的位置，然后第一剪板机5运行并对门板的后端进行剪切。剪切完毕后，第一剪板机5复位，随后机架1前端的定位装置2、左右两组侧限位装置6复位。最后门板在辊筒3的带动下输送出料，完成门板的剪料动作。本实用新型的整个门板剪切过程全部由控制装置4控制，设置后即可按照相关参数进行重复循环运行及生成统计数据，大大提升了门板剪料的效率以及安全性，提升了剪料后得到的门板的品质。

作为优选，所述的定位装置包括第一水平驱动装置21、垂直驱动装置22、定位夹具23，所述的第一水平驱动装置21设置于机架1上，所述的垂直驱动装置22设置于第一水平驱动装置21上，所述的定位夹具23设置于垂直驱动装置22上。

工作过程中，当门板在辊筒3的带动下正常运行时，定位夹具23位于门板所处水平位置的下方。当需要对门板进行定位时，定位夹具23在垂直驱动装置22的驱动下向上移动直至与门板处于同一水平位置，接着第一水平驱动装置21在控制装置4的作用下驱动垂直驱动装置22以及定位夹具23朝门板方向运行，当定位夹具23到达门板端面所在位置时，定位夹具23对门板的端面进行夹紧并在第一水平驱动装置21的持续驱动下推动门板达到指定剪料位置，此时第一水平驱动装置21停止运行，从而实现对对门板的定位。

作为优选，所述的第一水平驱动装置21为伺服电动滑台。

作为优选，所述的垂直驱动装置22为气缸。

作为优选，所述的定位夹具23为气动手指。

作为优选，所述的侧限位装置包括第二水平驱动装置61、导向支架62、导向辊轮63，所述的第二水平驱动装置61设置于机架1上，所述的导向支架62设置于第二水平驱动装置61上，所述的导向辊轮63设置于导向支架62上。

工作过程中，当需要对门板进行左右两侧的定位时，第二水平驱动装置61在控制装置4的控制下将驱动导向支架62向门板反向运行，从而带动导向辊轮63往中间靠拢直至夹紧门板，从而起到左右侧向定位的作用。

作为优选，所述的导向辊轮63数量为3个并阵列设置于导向支架62上。

作为优选，第二水平驱动装置61为伺服电动滑台。

作为优选，所述的第一剪板机5、第二剪板机7为龙门式液压剪板机。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。