一种金属垫圈自动安装装置的制作方法

文档序号:11673269阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种金属垫圈自动安装装置,其特征在于:包括施压机构、压头(1)、压力传感器(2)以及位移传感器(3),所述压头(1)设置在施压机构的压力输出端下方,所述压力传感器(2)设置在压头(1)下方位置,在压力传感器(2)上放置有待装配产品(4),所述金属垫圈放置在待装配产品(4)内,并通过压头(1)将金属垫圈压装到待装配产品(4)内,所述位移传感器(3)用于监测压头(1)在压装金属垫圈过程中的移动量,所述施压机构、压力传感器(2)以及位移传感器(3)分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的金属垫圈自动安装装置,其特征在于:所述施压机构包括伺服电缸(5),所述伺服电缸(5)的输出轴(6)与压头(1)上端面对应,所述伺服电缸(5)通过支架(7)与底座(8)连接,在所述底座(8)上设置有压头底座(9),所述压力传感器(2)和位移传感器(3)安装在压头底座(9)上。

3.根据权利要求2所述的金属垫圈自动安装装置,其特征在于:在所述压头底座(9)上设置有导向支架(10),所述压头(1)穿过导向支架,并在伺服电缸(5)的施压作用下相对于导向支架(10)移动,所述压头(1)在对金属垫圈进行压装时,所述压头(1)与金属垫圈保持同轴。

4.根据权利要求3所述的金属垫圈自动安装装置,其特征在于:所述压头(1)与金属垫圈接触的端面尺寸与金属垫圈的尺寸匹配。

5.根据权利要求2所述的金属垫圈自动安装装置,其特征在于:在所述压头底座(9)上设置有光电开关(11),所述光电开关(11)布置在压头(1)侧面,所述光电开关(11)与控制系统连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的金属垫圈自动安装装置,其特征在于:所述控制系统包括电源(12)、A/D采集模块(13)、控制模块(14)以及触摸模块(15),所述电源(12)分别与各模块、传感器及施压机构电连接,所述A/D采集模块(13)分别与压力传感器(2)、位移传感器(3)和控制模块(14)连接,所述控制模块(14)分别与触摸模块(15)及施压机构的驱动器(16)连接,所述驱动器(16)用于控制施压机构的执行机构(17)动作,所述执行机构(17)用于对压头(1)施加压力。

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