用于数控铣削加工零件的夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种机加工用的夹紧装置，尤其是一种用于数控铣削加工零件的夹紧装置。

背景技术：

在数控铣削加工中，零件的夹紧常用虎钳机构，一是耗时，延长了加工辅助时间，增加了制造成本。二是夹紧力不易控制，过大可能对零件造成变形。夹紧力过小，可能使得加工过程中零件移位。过大过小都影响产品加工质量。目前已经有一些夹紧装置上使用液压缸进行夹持，但是这些夹持装置仅是简单的利用液压缸进行控制，其力度仍然和虎钳机构一样难以控制，因此仍然存在夹紧力不易控制，过大可能对零件造成变形。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可控制夹紧力的用于数控铣削加工零件的夹紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的用于数控铣削加工零件的夹紧装置，包括车床、夹持机构和液压夹紧系统；所述夹持机构安装在车床上，所述夹持机构包括至少两个夹持块，两个夹持块按照圆形分布，所述夹持块至少有一个可沿径向运动；所述液压夹紧系统包括油箱、油泵、液压缸、前进油路、控制主机、压力传感器、复位油路、前回油油路、后回油油路和电磁阀，所述前进油路的进液端和复位油路的进液端均与油泵相连，所述前进油路的出液端和复位油路的出液端分别和液压缸的后缸和前缸相连；所述前回油油路的出液端和后回油油路的出液端均与油箱相连，所述前回油油路的进液端和后回油油路的进液端分别与液压缸的后缸和前缸相连；所述压力传感器设置在前进油路上，所述油泵、压力传感器均与控制主机相连；所述前回油油路、后回油油路、前进油路和复位油路上均设置有电磁阀，所有的电磁阀与控制主机相连；所述液压缸与可运动的夹持块相连。

进一步的是，所述夹持块的夹持面为圆弧形。

进一步的是，所述液压夹紧系统还包括安全管路，所述安全管路的一端与油箱相连，另一端通过安全阀分别与复位油路、前进油路相连。

进一步的是，还包括单向阀，所述单向阀设置在前进油路上并位于压力传感器之后。

进一步的是，所述夹持块设置有三个，三个夹持块按圆周均匀分布，每个夹持块均可以径向运动，每个夹持块均同轴连接有液压缸。

进一步的是，所述夹持块的夹持面为平面，并且平面上设置有防滑槽。

进一步的是，所述防滑槽内安装有橡胶条。

本实用新型的有益效果是：由于采用了带有控制主机和压力传感器的液压夹紧系统，因此在输送液压时可以实时监控压力，并将压力反馈给控制主机，控制主机即可根据压力来控制油泵的功率，从而获得所需的压力值，避免夹持不紧或者夹持过紧，从而有效的避免了传统夹紧装置的缺点。夹持块可以直接获得液压缸的作用力，从而是的夹持力的输出更加直接，便于控制主机控制夹持力。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的主视图；

图2是本实用新型实施例二的主视图；

图3是液压夹紧系统的原理图；

图4是控制主机的原理图；

图中零部件、部位及编号：车床1、夹持块2、液压缸3、油箱4、油泵5、前进油路6、压力传感器7、复位油路8、前回油油路9、后回油油路10、电磁阀11、单向阀12、安全阀13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型包括车床1、夹持机构和液压夹紧系统；所述夹持机构安装在车床1上，所述夹持机构包括至少两个夹持块2，两个夹持块2按照圆形分布，所述夹持块2至少有一个可沿径向运动，当然也可以所有的夹持块2均可以运动，夹持块2一般通过滑槽安装在车床1上即可实现固定路径的运动，通过夹持块2的运动从而实现夹持；所述液压夹紧系统如图3所示，包括油箱4、油泵5、液压缸3、前进油路6、控制主机、压力传感器7、复位油路8、前回油油路9、后回油油路10和电磁阀11，所述前进油路6的进液端和复位油路8的进液端均与油泵5相连，所述前进油路6的出液端和复位油路8的出液端分别和液压缸3的后缸和前缸相连；所述前回油油路9的出液端和后回油油路10的出液端均与油箱4相连，所述前回油油路9的进液端和后回油油路10的进液端分别与液压缸3的后缸和前缸相连；所述压力传感器7设置在前进油路6上，所述油泵5、压力传感器7均与控制主机相连；所述前回油油路9、后回油油路10、前进油路6和复位油路8上均设置有电磁阀11，所有的电磁阀11与控制主机相连；所述液压缸3与可运动的夹持块2相连；液压缸3可以设置多个，其与可动的夹持块2数量相对应，当设置多个液压缸3时，相应的油路采用并联即可，例如图3就是两个液压缸3的情况。本实用新型采用液压缸3直接驱动夹持块2，从而避免采用额外的机构来间接驱动加持块2，这样压力传感器7直接测得的压力就是液压缸3的压力，不会因为中间传动而损耗误差。这使得夹持压力的控制更加精确。

为了增加安全性，如图3所示，所述液压夹紧系统还包括安全管路，所述安全管路的一端与油箱4相连，另一端通过安全阀13分别与复位油路8、前进油路6相连。当压力过大时，安全阀13会开启，是的液压油回流，避免零件损伤。

为了使油泵5停止时时仍然能保持加持状态，如图3所示，还包括单向阀12，所述单向阀12设置在前进油路6上并位于压力传感器7之后。当油泵5加压到设定的压力后，关闭油泵，由于单向阀12的作用，是的夹持块2的夹持力继续保持，从而避免油泵5消耗过多的能量。单向阀12也能在停电或者油泵故障时保持压力，避免出现意外。

具体的，所述夹持块2设置有三个，三个夹持块2按圆周均匀分布，每个夹持块2均可以径向运动，每个夹持块2均同轴连接有液压缸3。夹持块2实际上构成了三角卡盘，有效的适应机加工。

实施例一，如图1所示，所述夹持块2的夹持面为平面，并且平面上设置有防滑槽，这种夹持方式比较万能，可以适用不同形状的零件。防滑槽内安装橡胶条有利于增加防滑效果。

实施例二，如图2所示，所述夹持块2的夹持面为圆弧形。这种方式适合圆形或者弧形的零件，其匹配性较好。

本实用新型的控制主机如图4所示，其通过如下步骤控制夹持动作：

1、工件定位完成，CPU采集到定位完成信号。

2、此时前进油路6的电磁阀、后回油油路10的电磁阀开启，复位油路8的电磁阀、前回油油路9的电磁阀11关闭。油泵5启动。

3、压力传感器7采集供油管路压力，达到设定值时，油泵5停止工作。供油管路压力低于设定值时，再次启动供油升压。

4、当供油管路压力超过安全压力上限时，安全阀1启动卸压。

5、工作加工完成，接收到加工完成信号后，前进油路6的电磁阀、后回油油路10的电磁阀关闭，复位油路8的电磁阀、前回油油路9的电磁阀开启。回油路变成供油路，夹紧机构松开，取出工作。此时供油时间有时间设置，假如在供油时间内，压力超过设定值，则安全阀2启动卸压。