1.一种管材连续上料机构，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有上料盘，所述上料盘的出料端设置有用于从上料盘中取管材的拔料组件，所述拔料组件一侧设置有用于传送管材的送料组件，所述送料组件一侧设置有用于对管材进行送料的托料组件，所述机台还设置有用于对管材进行夹紧进料的夹紧进料组件。
2.根据权利要求1所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述上料盘包括储料漏斗和倾斜设置于储料漏斗的出料口下方的导料架，所述导料架的一端设有用于阻挡管材的倒钩。
3.根据权利要求1所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述拔料组件包括第一转轴、用于安装第一转轴的第一转轴支撑座、安装于第一转轴的拔料块及用于驱动拔料块转动的第一驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述拔料块设置有用于承载管材的承载凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述送料组件包括送料板、第二转轴支撑座、穿设于第二转轴支撑座的第二转轴、用于驱动第二转轴转动的第二驱动机构及设置于第二转轴支撑座一侧的托料板，所述第二转轴的端部设置有曲柄块，所述曲柄块连接有连杆，所述送料板设置在连杆的端处。
6.根据权利要求5所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述第二转轴支撑座上平行设置有两根第二转轴，所述送料板和所述托料板均设置有若干用于承载管材的送料凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述托料组件包括支撑座、设置于支撑座的变径托盘及用于锁紧变径托盘的顶紧块。
8.根据权利要求7所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述变径托盘圆周设置有若干不同尺寸的托料槽，工作时，所述顶紧块卡接于其中一个托料槽。
9.根据权利要求1所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述夹紧进料组件包括夹紧台、活动设置于夹紧台的移动座及用于驱动移动座移动的第三驱动机构，所述夹紧台设置有主动滚轮和用于驱动主动滚轮转动的第四驱动机构，所述移动座上设置有与主动滚轮相对应的从动滚轮。
10.根据权利要求9所述的一种管材连续上料机构，其特征在于：所述主动滚轮和从动滚轮均设置有用于夹紧管材的凹槽。