不良品回收装置和不良品回收生产线的制作方法

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是涉及一种不良品回收装置和不良品回收生产线。

背景技术：

不良品，在行业标准中的定义是品质方面有缺陷的产品。不良品不同于不合格品，不合格品定义为品质方面的缺陷超过了相应规定的合格标准的产品。由此可见，不良品不一定是不合格品，如果缺陷程度低于或少于事先规定的标准，当然可以作为合格品使用。

具体到每个公司内部，公司内的有缺陷产品称不良品，需要鉴别或返工。当鉴别结果为不合格品并且无法修复时，需要确定是否降级使用或废弃、回收处理。

每个公司内部对不良品的规范和标准是不同的，但是通常不良品有待确定、待处理的余地，不一定就是已经确定无疑的缺陷产品。

图1为现有技术中不良品回收生产线的示意图，如图1所述，现有的不良品检测生产线，主要包括收集抓取装置1、检测识别装置和收集站。收集抓取装置位于待检测产品生产线的上面，检测相机2位于待检测产品生产线的周围，能够识别出不良品的位置。主要工作过程为，检测识别装置的主要工作单元是检测相机，检测相机首先检测出来不良品。待不良品移动到收集抓取装置下方的时候，由收集抓取装置将不良品抓取，使之脱离正常的生产线并放到收集站中。收集站由传送带和回收机构组成，由传送带带动回收机构。回收机构包括格状的回收单元3。格状的回收单元3用于盛放收集抓取装置所抓取到的不良品。

上述不良品生产线在冲压件的不良品回收中有很多严重的问题，其中最大的问题是会造成零件的二次损伤。冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。板材冲压件，尤其是带冲孔的板材，其冲孔的边缘未经进一步加工，因此非常锋利，这一现象在较薄的板材冲压件中更明显。由此可见，上述不良品检测生产线收集不良品时，不良品是被堆积到格状的回收单元中的，随着一个板材冲压件的落下，其上的冲孔以及锋利的边缘会摩擦到其他已经位于格状的回收单元中的工件，这样非常容易伤到其他工件，直接造成不良品成为不合格品，这会造成生产零件不合格率的增加，直接导致单个产品生产成本的增加。因此，如何提供一种不良品回收装置，避免零件的二次损伤，从而产生二次不良品，以及如何不经过大规模的生产线改造，基于现有的生产系统自动实现上述功能是本领域技术人员亟待解决的问题。

基于此，本实用新型提供了一种不良品回收装置以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不良品回收装置，以解决现有技术中存在的不良品收集时所出现的二次不良现象的技术问题。

本实用新型提供的不良品回收装置，包括不良品收集线、不良品收集笼和收集笼控制机构，所述不良品收集笼设置在所述不良品收集线和所述收集笼控制机构之间；所述不良品收集笼和收集笼控制机构可拆卸连接；

所述不良品收集线包括边框和输送装置，所述输送装置设置在所述边框内；

所述不良品收集笼包括框架、开关门和多个隔层板，所述框架为矩形，所述开关门设置在所述框架的一侧，所述开关门和所述框架滑动连接，多个所述隔层板层叠设置，每个所述隔层板均与所述开关门垂直设置，多个所述隔层板均固接在所述框架内；所述开关门包括皮带线挡板和门主体，所述皮带线挡板和所述门主体垂直布置；所述皮带线挡板固接在所述门主体的下端，背离所述框架的一侧，所述皮带线挡板和每个所述隔层板均平行，所述皮带线挡板抵接在所述不良品收集线的所述边框上；所述门主体和所述框架滑动连接；

所述收集笼控制机构包括挂板、导轨和电机架，所述挂板设置在所述框架的与所述开关门相对的一侧，所述挂板的一侧和所述框架可拆卸连接，所述挂板的另一侧与所述导轨的滑动轨连接；所述导轨的固定轨与所述电机架连接，所述电机架用于放置驱动电机；所述驱动电机带动所述挂板组件上下移动；

还包括复位器、上限位传感器和下限位传感器，所述复位器、所述上限位传感器和所述下限位传感器均与所述驱动电机电连接；所述上限位传感器设置在所述不良品收集笼的上侧，所述下限位传感器设置在所述不良品收集笼的下侧。

可选的，所述隔层板包括边框和板体，所述边框为U型框，所述U型框的开口端朝向所述开关门，所述U型框的框体和所述框架的内侧固接，所述板体设置在所述U型框的内侧，所述板体和所述边框连接。

可选的，所述板体和所述边框可拆卸连接。

可选的，所述板体由柔性材料制成。

可选的，所述板体由尼龙制成。

可选的，还包括计数器，所述计数器设置在所述不良品收集笼的侧方。

可选的，所述上限位传感器和所述下限位传感器均设置在所述挂板上。

可选的，所述输送装置为传送带。

本实用新型提供的所述不良品回收装置，包括不良品收集线、不良品收集笼和收集笼控制机构，不良品收集线为传送带带动的生产线，该生产线用于放置不良品。不良品收集笼同样用于放置不良品，与不良品收集线不同的是，不良品收集笼能够暂时储存多个不良品，不良品收集线用于向不良品收集笼输送不良品。收集笼控制机构用于控制不良品收集笼，能够实现自动收集不良品。不良品收集笼是可替换的，当其装满后，直接用一个空的不良品替换，不用让生产系统等待不良品从不良品收集笼取出的时间。

不良品收集笼包括框架、开关门和多个隔层板，框架作为不良品收集笼的外壳，开关门作为不良品收集笼的开合结构。在不良品收集笼内部设置了多个隔层板，多个所述隔层板层叠设置，每两层之间放置一个不良品，由此可见，不良品在不良品收集笼中不会出现相互接触，不会相互剐蹭，避免了零件的二次损伤。

收集笼控制机构包括挂板组件和驱动电机，驱动电机带动挂板组件移动。挂板组件包括挂板和导轨组件，挂板与不良品收集笼连接，导轨组件连接在驱动电机和挂板之间。驱动电机带动挂在挂板组件上的不良品收集笼，通过控制驱动电机就可以控制不良品收集笼的运行状态，实现自动化回收不良品。

本实用新型提供的所述不良品回收装置，其回收不良品的流程是：

处于空置状态的不良品收集笼下降到最低端，其顶部第一个隔层板和不良品收集线基本平齐，开关门的皮带线挡板抵在不良品收集线的传送带线的边框上。不良品在不良品收集线的传送带的带动下，被传送带送入不良品收集笼的第一个隔层板内。进入不良品收集笼时，不良品的上沿为开关门的皮带线挡板，不良品在自重的作用下落入隔层板内，由此可见，不良品可以准确的进入预定位置。

随后，不良品收集笼在收集笼控制机构的驱动下，向上移动一个隔层板的距离，以便于下一个不良品的进入。

当不良品收集笼全部装满了，上限位传感器能够检测到，并将对应的信号传送给收集笼控制机构，控制系统将信号一方面传送给驱动电机，使驱动电机下一步反转，另一方面，传送给更换不良品收集笼的装置，更换一个空置的不良品收集笼。

全过程中，协助不良品收集笼控制机构的还有复位器、上限位传感器和下限位传感器，复位器用于复位不良品收集笼，上限位传感器和下限位传感器，用于检测不良品收集笼的位置信息，并反馈给控制系统，控制驱动电机。由此可见，上述过程无需人工参与，是全自动化的收集不良品。

本实用新型的又一目的在于提供一种不良品回收生产线，以解决现有技术中存在的回收不良品时，不良品在生产线上堆积，互相碰撞，互相剐蹭，造成二次不良品产生的技术问题。

本实用新型提供的不良品回收生产线，包括产品线、机械手和上述的不良品回收装置，所述产品线和所述不良品收集线平行设置，所述机械手用于在所述产品线和所述不良品收集线拿取和放下产品。

可选的，在所述生产线的两侧各设置一个所述不良品回收装置，所述机械手设置在两个所述不良品回收装置之间。

本实用新型提供的不良品回收生产线，产品线、机械手和上述的不良品回收装置。机械手从产品线上抓取不良品，放入上述的不良品回收装置的不良品线上，通过上述过程送入不良品不良品收集笼中，实现回收不良品和现有生产线的无缝对接，以及全过程的自动化回收不良品。

本实用新型提供的不良品回收生产线，由于采用了层叠、插入的放置方式，有效的避免了工件之间的相互摩擦。由于不良品收集笼是可拆卸连接，能够将放满了的不良品收集笼直接拿下，用一个空置的不良品收集笼替换，避免了取出不良品系统的等待时间，因此节省了系统的操作时间，同时满足了不良品过程中与其他工件混淆的几率。在提供生产效率的同时，还避免了不良品的二次不良现象。此外，回收不良品的全过程中均为自动化生产，无需人工参与，节省了人工成本。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有能够自动化回收不良品，同时能够避免不良品的二次损伤的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中不良品回收生产线的示意图；

图2为图1中的回收机构的局部放大图；

图3为本实用新型所提供的不良品回收装置的示意图；

图4为图中的不良品收集笼的结构示意图；

图5为本实用新型的不良品回收生产线的立体结构示意图。

附图标记：1－收集抓取装置；2－检测相机；3－回收单元；4－不良品收集线；5－不良品收集笼；51－开关门；52－隔层板；511－皮带线挡板；512－门主体；61－挂板；62－导轨；7－产品线；8－机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1－图4所示，在本实施例中提供了一种不良品回收装置，所述不良品回收装置包括不良品收集线4、不良品收集笼5和收集笼控制机构6，所述不良品收集笼5设置在所述不良品收集线4和所述收集笼控制机构6之间；所述不良品收集笼5和收集笼控制机构6可拆卸连接；所述不良品收集线包括边框和输送装置，所述输送装置设置在所述边框内；

所述不良品收集笼5包括框架、开关门51和多个隔层板52，所述框架为矩形，所述开关门51设置在所述框架的一侧，所述开关门51和所述框架滑动连接，多个所述隔层板52层叠设置，每个所述隔层板52均与所述开关门51垂直设置，多个所述隔层板52均固接在所述框架内；

所述开关门51包括皮带线挡板511和门主体512，所述皮带线挡板511和所述门主体512垂直布置；所述皮带线挡板511固接在所述门主体512的下端，背离所述框架的一侧，所述皮带线挡板511和每个所述隔层板52均平行，所述皮带线挡板511抵接在所述不良品收集线4上；所述门主体512和所述框架滑动连接；

所述收集笼控制机构6包括挂板61、导轨62和电机架，所述挂板61设置在所述框架的与所述开关门相对的一侧，所述挂板的一侧和所述框架可拆卸连接，所述挂板的另一侧与所述导轨62的滑动轨连接；所述导轨62的固定轨与所述电机架连接，所述电机架用于放置驱动电机；所述驱动电机带动所述挂板组件上下移动；

还包括复位器、上限位传感器和下限位传感器，所述复位器、所述上限位传感器和所述下限位传感器均与所述驱动电机电连接；所述上限位传感器设置在所述不良品收集笼5的上侧，所述下限位传感器设置在所述不良品收集笼5的下侧。

本实用新型提供的所述不良品回收装置，包括不良品收集线4、不良品收集笼5和收集笼控制机构6，不良品收集线4包括边框和输送装置，用于放置不良品。不良品收集笼5同样用于放置不良品，与不良品收集线4不同的是，不良品收集笼5能够暂时储存多个不良品，不良品收集线4用于向不良品收集笼5输送不良品。收集笼控制机构6用于控制不良品收集笼5，能够实现自动收集不良品。不良品收集笼5是可替换的，当其装满后，直接用一个空的不良品替换，不用让生产系统等待不良品从不良品收集笼5取出的时间。

不良品收集笼5包括框架、开关门51和多个隔层板52，框架作为不良品收集笼5的外壳，开关门51作为不良品收集笼5的开合结构。在不良品收集笼5内部设置了多个隔层板52，多个所述隔层板52层叠设置，每两层之间放置一个不良品，由此可见，不良品在不良品收集笼5中不会出现相互接触，不会相互剐蹭，避免了零件的二次损伤。

收集笼控制机构6包括挂板61组件和驱动电机，驱动电机带动挂板61组件移动。挂板61组件包括挂板61和导轨组件62，挂板61与不良品收集笼5连接，导轨组件62连接在驱动电机和挂板61之间。驱动电机带动挂在挂板61组件上的不良品收集笼5，通过控制驱动电机就可以控制不良品收集笼5的运行状态，实现自动化回收不良品。

本实用新型提供的所述不良品回收装置，其回收不良品的流程是：

处于空置状态的不良品收集笼5下降到最低端，其顶部第一个隔层板52和不良品收集线4基本平齐，开关门51的皮带线挡板511抵在不良品收集线4的传送带线的边框上。不良品在不良品收集线4的传送带的带动下，被传送带送入不良品收集笼5的第一个隔层板52内。进入不良品收集笼5时，不良品的上沿为开关门51的皮带线挡板511，不良品在自重的作用下落入隔层板52内，由此可见，不良品可以准确的进入预定位置。

随后，不良品收集笼5在收集笼控制机构6的驱动下，向上移动一个隔层板52的距离，以便于下一个不良品的进入。

当不良品收集笼5全部装满了，上限位传感器能够检测到，并将对应的信号传送给收集笼控制机构6，控制系统将信号一方面传送给驱动电机，使驱动电机下一步反转，另一方面，传送给更换不良品收集笼5的装置，更换一个空置的不良品收集笼5。

全过程中，协助不良品收集笼5控制机构的还有复位器、上限位传感器和下限位传感器，复位器用于复位不良品收集笼5，上限位传感器和下限位传感器，用于检测不良品收集笼5的位置信息，并反馈给控制系统，控制驱动电机。由此可见，上述过程无需人工参与，是全自动化的收集不良品。

作为可选，不良品收集笼5的等距离上移可以使用传感器反馈实现，也可以直接可编程控制器实现，还可以使用可编程步进电机实现，均在本申请的保护范围内。

本实施例的可选方案中，所述隔层板52包括边框和板体，所述边框为U型框，所述U型框的开口端朝向所述开关门51，所述U型框的框体和所述框架的内侧固接，所述板体设置在所述U型框的内侧，所述板体和所述边框连接。

可选的，所述板体和所述边框可拆卸连接。

可选的，所述板体由柔性材料制成。

可选的，所述板体由尼龙制成。

可选的，还包括计数器，所述计数器设置在所述不良品收集笼5的侧方。

可选的，所述上限位传感器和所述下限位传感器均设置在所述挂板61上。

可选的，所述输送装置为传送带。

实施例二

图5为本实用新型另一实施例提供的不良品回收生产线；如图5所示，本实施例提供的所述不良品回收生产线，是对实施例一提供的所述不良品回收装置的进一步改进，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，如图5所示，在本实施例中提供了一种不良品回收生产线，包括产品线7、机械手8和上述的不良品回收装置，所述产品线7和所述不良品收集线4平行设置，所述机械手8用于在所述产品线7和所述不良品收集线4拿取和放下产品。

本实用新型提供的不良品回收生产线，产品线7、机械手8和上述的不良品回收装置。机械手8从产品线7上抓取不良品，放入上述的不良品回收装置的不良品线上，通过上述过程送入不良品不良品收集笼5中，实现回收不良品和现有生产线的无缝对接，以及全过程的自动化回收不良品。

本实用新型提供的不良品回收生产线，由于采用了层叠、插入的放置方式，有效的避免了工件之间的相互摩擦。由于不良品收集笼是可拆卸连接，能够将放满了的不良品收集笼直接拿下，用一个空置的不良品收集笼替换，避免了取出不良品系统的等待时间，因此节省了系统的操作时间，同时满足了不良品过程中与其他工件混淆的几率。在提供生产效率的同时，还避免了不良品的二次不良现象。此外，回收不良品的全过程中均为自动化生产，无需人工参与，节省了人工成本。

可选的，在所述生产线的两侧各设置一个所述不良品回收装置，所述机械手设置在两个所述不良品回收装置之间。

本申请中的各种生产线均可以使用现有的生产线，如传送带输送线。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。