一种用于继电器输送线的分流装置的制作方法

本实用新型属于装配线分流领域，尤其涉及一种用于继电器输送线的分流装置。

背景技术：

进入二十一世纪后继电器应用数量越来越多、质量要求越来越高，需要用自动化来进行大批量生产，因此手工装配线已经不能满足需求。随着时代的发展，继电器自动化装配线满足了大批量、单规格产品的生产需求，但要进一步提升继电器的生产和装配速度，就要在继电器实现自动化生产过程中将产品生产的一条流道分成两条流道，从而提高产量。目前采用机械手从一条线分别抓取自放到另两条线来实现，这需三条流道和一组变距机械手，还要设分料档料机构，成本高。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供一种用于继电器输送线的分流装置，其包括：

两个以上输送通道，其用于将继电器输送到下一个装配位置；

错分机构，其用于推动继电器向垂直于所述输送通道的输送方向运动；

导向阻挡机构，其能够沿着导向阻挡机构的位移方向往复移动，以使得导向阻挡机构在移动到输送通道以下的高度时，所述错分机构能够沿着错分机构的输送方向将继电器分流到所述输送通道的不同通道上；

主体，其上配置有所述输送通道；

其中，

所述错分机构的移动方向垂直于输送通道的输送方向且所述错分机构处于输送通道的一侧，所述导向阻挡机构的位移方向同时垂直于输送通道的输送方向与错分机构的移动方向，且所述导向阻挡机构能够部分插入分流装置的主体。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述输送通道包括第一通道和第二通道，其中需要分流的继电器在分流前处于第一通道上，且第一通道上的继电器在分流过程中被错分机构部分地推动到第二通道上，从而实现分流。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述错分机构包括滑台、第一推块和第二推块，其中第一推块与第二推块在所述滑台上能够沿着所述错分机构的移动方向同步往复滑动，且所述第一推块在靠近输送通道的一侧沿着边界设置有缺口，所述缺口的大小大于或等于继电器的大小，以便在分流继电器后能够让第一通道上的继电器在第一通道的带动下穿过所述缺口被输送。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述滑台为气垫滑台。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述第一推块与第二推块相隔继电器宽度的距离，其中第二推块相对第一推块位于第一通道的上游处。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述第二推块没有设置缺口，以将输送通道上等待被分流的继电器隔开。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述导向阻挡机构包括第一挡块、第二挡块和滑块，其中第一挡块连接所述滑块，第二挡块连接第一挡块，第二挡块相对第一挡块处于第一通道的下游处，且第一挡块和第二挡块能够随着所述滑块沿着所述导向阻挡机构的位移方向进行往复移动，其中所述第二挡块的宽度比第一挡块宽，以便挡住第一通道上需要分流的继电器，且第二挡块随着所述滑块移动时不会影响第一通道的输送。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述第一挡块和第二挡块能够插入分流装置的主体的中间部分，以阻挡第一通道上的继电器运动到第二通道上，且第一挡块与第二挡块相隔继电器宽度的距离。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述继电器流入第一通道后，导向阻挡机构的第一挡块将继电器挡住，当挡住的继电器数量达到设定数量时，滑块下降第一距离，其带着第一挡块移动到第一通道以下的高度且第二挡块仍然能够挡住第一通道上的继电器，错分机构将继电器对等地推动到输送通道的第二通道上，同时滑块下降第二距离，其带着第二挡块移动到第一通道以下的高度，以允许输送通道各通道上的继电器在所述输送通道的带动下同时被输送。

作为本发明上述技术方案的进一步改进，所述第二挡块通过弹性部件连接至所述第一挡块。

相对已有的技术方案，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种具有错分机构和导向阻挡机构的分流装置，能够在继电器实现自动化生产过程中将产品推向不同的输送通道，从而实现在多条输送通道上利用错分机构将一排的继电器分成多份，其不需要附加的变距机械手，成本低，效率高；

本发明提供一种具有错分机构和导向阻挡机构的分流装置，能够在继电器实现自动化生产过程中将产品推向不同的输送通道，从而实现在多条输送通道上利用错分机构将一排的继电器分成多份，其能实现多种规格的产品同时生产分流，而不需要设置额外的分料档料机构，能够节省空间、简化装置；

当前的分流装置一般都采用机械手搬运或采用多个机构，而且需要三条输送通道，占用空间大，成本相对高，继电器分流与产品流走不能同步进行，效率不够高。本实用新型只需两条输送通道，且只需2套机构，占用空间小，并且继电器分流时产品能同步流走，故生产 效率高，成本低；

本发明将错分机构设置为包括设置有缺口的第一推块和没有缺口的第二推块，其能够利用没有缺口的第二推块将前面多出的继电器隔开，且第一推块的特殊结构能够在分流完的同时让继电器在输送通道的皮带带动下同时流走，不仅有效的进行了分流，而且能够缩短分流时间，提高生产效率。

本发明的技术方案中第二挡块通过弹性部件连接至第一挡块，第二挡块的宽度比第一挡块宽，且第二挡块的长度比第一挡块长，能够利用第二挡块挡住继电器并决定一次性分流的继电器数量，第二挡块与第一挡块的弹性连接能够在进行分流的同时挡住继电器，提高分流装置的稳定性。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的具体说明，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的分流装置的整体结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是根据本实用新型另一个实施例中分流装置的错分机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型另一个实施例中分流装置的导向阻挡机构的结构示意图；

图5A是本实用新型一个实施例中分流装置分流前的状态示意图；

图5B是本实用新型一个实施例中分流装置分流后的状态示意图。

具体实施方式

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，一种用于继电器输送线的分流装置，包括：

两个以上输送通道1，其用于将继电器5输送到下一个装配位置；

错分机构2，其用于推动继电器5向垂直于所述输送通道1的输送方向运动；

导向阻挡机构3，其能够沿着导向阻挡机构3的位移方向往复移动，以使得导向阻挡机构3在移动到输送通道1以下的高度时，所述错分机构2能够沿着错分机构2的输送方向将继电器5分流到所述输送通道1的不同通道上；

主体4，其上配置有所述输送通道1；

其中，所述错分机构2的移动方向垂直于输送通道1的输送方向且所述错分机构2处于输送通道1的一侧，所述导向阻挡机构3的位移方向同时垂直于输送通道1的输送方向与错分机构2的移动方向，且所述导向阻挡机构3能够部分插入分流装置的主体4。

作为上述实施例的进一步改进，其中所述输送通道1包括第一通道101和第二通道102，其中需要分流的继电器5在分流前处于第一通道101上，且第一通道101上的继电器5在分流过程中被错分机构2部分地推动到第二通道102上，从而实现分流。

根据本实用新型的另一个实施例，在一种用于继电器输送线的分流装置中，其基本上与上述实施例相同，且在上述实施例的基础上，如图3所示，所述错分机构2包括滑台201、第一推块202和第二推块203，其中第一推块202与第二推块203在所述滑台201上能够沿着所述错分机构2的移动方向同步往复滑动，且所述第一推块202在靠近输送通道1的一侧沿着边界设置有缺口，所述缺口的大小大于或等于继电器的大小，以便在分流继电器5后能够让第一通道101上的继电器5在第一通道101的带动下穿过所述缺口被输送。值得说明的是，本实施例的图示中第一推块202只示意性地显示了两个推块组件，然而为了一次性能够对更多数量的继电器进行分流，第一推块202可以设置为具有两个以上数量的推块组件。

优选地，所述滑台201为气垫滑台。

作为上述实施例的进一步改进，其中所述第一推块202与第二推块203相隔继电器5宽度的距离，其中第二推块203相对第一推块202位于第一通道101的上游处。

作为上述实施例的进一步改进，其中所述第二推块没有设置缺口，以将输送通道1上等待被分流的继电器5隔开。当气垫滑台201带动推块202、203将继电器5错位分开，剩下的继电器5可以从第一推块202的缺口处随着第一通道101上的皮带流走，前面的继电器5由第二推块203同时隔开。

作为上述实施例的进一步改进，其中所述第二推块203没有设置缺口，以将输送通道1上等待被分流的继电器5隔开。

根据本实用新型的另一个实施例，在一种用于继电器输送线的分流装置中，其基本上与上述实施例相同，且在上述实施例的基础上，如图4所示，所述导向阻挡机构3包括第一挡块301、第二挡块302和滑块303，其中第一挡块301连接所述滑块303，第二挡块302连接第一挡块301，第二挡块302相对第一挡块301处于第一通道101的下游处，且第一挡块301和第二挡块302能够随着所述滑块303沿着所述导向阻挡机构3的位移方向进行往复移动，其中所述第二挡块302的宽度比第一挡块301宽，以便挡住第一通道101上需要分流的继电器5，且第二挡块302随着所述滑块303移动时不会影响第一通道101的输送。

作为上述实施例的进一步改进，其中所述第一挡块301和第二挡块302能够插入分流装置的主体4的中间部分，以阻挡第一通道101上的继电器5运动到第二通道102上，且第一挡块301与第二挡块302相隔继电器5宽度的距离。

作为上述实施例的进一步改进，所述继电器5流入第一通道101后，导向阻挡机构3的第一挡块301将继电器5挡住，当挡住的继电器5数量达到设定数量时，滑块303下降第一距离，其带着第一挡块301移动到第一通道101以下的高度且第二挡块302仍然能够挡住第一通道101上的继电器5，错分机构2将继电器5对等地推动到输送通道1的第二通道102上，同时滑块303下降第二距离，其带着第二挡块302移动到第一通道101以下的高度，以 允许输送通道1各通道上的继电器5在所述输送通道1的带动下同时被输送。

为了更好地说明本实用新型分流装置的工作原理，图5A显示了一个实施例中分流装置分流前的状态：当继电器5流入输送通道101，导向阻挡机构3的第二挡块302会将其挡住。当挡住的继电器5数量达到设定数量时，分流装置开始分流，即导向阻挡机构3下降第一距离，并带着导向阻挡机构3的第一挡块301下降到第一通道101以下的高度且第二挡块302仍然能够挡住第一通道101上的继电器5，从而第一通道101与第二通道102之间形成和继电器5数量对等的间隔通道，此时导向阻挡机构3的第二挡块302仍然保持原位；接着错分机构2动作将继电器5对等地推动到第二通道102上，得到如图5B所示的分流结果。分流完的同时导向阻挡机构3下降第二距离，并带动第二挡块302下降到第一通道101以下的高度；因错分机构2的第一推块202设置有缺口，其能够允许第一通道101和第二通道102上的继电器5在皮带带动下同时流走，而错分机构2的第二推块203没缺口，可以将前面多出的继电器5隔开。分流过的继电器5被输送走后，错分机构2和导向阻挡机构3分别恢复原来状态，即可进行新一轮的分流。

作为上述实施例的进一步改进，其中所述第二挡块302通过弹性部件304连接至所述第一挡块301。当导向阻挡机构3向上产生位移使得第一挡块301能够阻挡第一通道101上需要分流的继电器5继续随着皮带流走，并且第二挡块302能够挡住第一通道101上的继电器5横向移动到第二通道102。当导向阻挡机构3的所述滑块303下降第一距离时，其带着第一挡块301下降，从而让出分流通道使得第一挡块301不能再挡住第一通道101上的继电器5横向移动到第二通道102，而此时第二挡块302由于弹簧的压力作用仍保留在原位，且第二挡块302仍然能够阻挡第一通道101上需要分流的继电器5继续随着皮带流走，这时错分机构2将第一通道101上的部分继电器5推动到第二通道102上，从而进行分流过程。弹性部件的阻尼作用使得第二挡块302能够在这个分流过程中保持第一通道101上的继电器5不动，从而提高分流过程的有序性、稳定性。优选地，所述弹性部件为弹簧。在所述滑块303下降第二距离时，其将第二挡块302拉下来，从而让继电器5流走。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。即使个别的技术特征在不同的权利要求中引用，本实用新型还可包含共有这些特征的实施例。各种实施例的任意结合或组合均属于本实用新型的保护范围。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。