一种开关支架攻丝机的制作方法

本实用新型涉及一种攻丝机构，具体是一种开关支架攻丝机。

背景技术：

攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。攻丝机面向市场以来，以它轻便、灵活、高效以及具有其它类似设备无法取代的优点，深受广大用户的关爱。它避免了车床、钻床或手动攻丝的局限，且省时、省力、不易烂牙、丝锥不易折断等，其显著的特点受到用户的广泛好评和采用。此机适用于所有机械制造行业，现大陆客户涵盖了机床、模具(厂)机械、塑胶机械、印刷机械、包装机械制造厂、工程机械、汽车摩托车零部件、航空发动机、机车车辆、烟草机械以及通用机械等行业。现有的生产模式一人操作钻床，手工进行取料放料，进行倒角攻丝，其工伤风险比较高，节拍比较慢，操作强度比较大，容易疲劳，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种开关支架攻丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种开关支架攻丝机，包括安装在主机架上的送料机构、自动抓取装置、初始定位机构、联动移位机构、倒角机和伺服攻丝机，所述送料机构的正上方安装有自动抓取装置，自动抓取装置的一侧设有在主机架操作台面上能横向和纵向运动的联动移位机构，联动移位机构上设有多个初始定位机构，初始定位机构的横向行程上设有倒角机和伺服攻丝机，送料机构、自动抓取装置、初始定位机构、联动移位机构、倒角机和伺服攻丝机均与外部控制装置控制连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料机构包括滑台底座、滑动气缸、导轨、滑台和开关支架安装座，滑台底座上固设至少两个相互平行的导轨，滑台通过导轨和滑台底座滑动连接，滑台底座上固设有滑动气缸，滑动气缸的输出端连接滑台，所述滑台上设有多个开关支架安装座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述开关支架安装座上设有多个定位顶针，定位顶针围绕在待加工的开关支架的外部对其进行定位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动抓取装置包括第一气缸、气缸固定座、第二气缸、吸盘安装板、吸盘和滑轨，所述第一气缸的输出端连接气缸固定座，气缸固定座通过滑轨与主机架操作台面滑动连接，气缸固定座上安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个吸盘，且吸盘的位置与滑台底座相互对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联动移位机构包括滑移底盘、第一导轨、第二导轨、T形板、X向气缸、Y向气缸和联动板，所述滑移底盘通过第一导轨与主机架操作台面滑动连接，滑移底盘上设有第二导轨，联动板通过第二导轨与滑移底盘滑动连接，联动板上设有多个呈直线排列的初始定位机构，主机架操作台面上固设有X向气缸和Y向气缸，其中X向气缸安装在联动板的一侧且通过T形板与联动板连接，联动板固定在T形板的一侧，Y向气缸的输出端上设有“凹”字形的卡板，卡板卡住滑移底盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X向气缸每次运动距离为相邻初始定位机构之间的距离，相邻初始定位机构的距离等于倒角机和伺服攻丝机输出端之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由吸盘进行自动取料，放置到初始定位机构，由X向气缸和Y向气缸的相互配合，每移动一次进行一道工位的自动操作，配合安装在主机架上的感应开关使用，可以提高原有的节拍和加工精度。

附图说明

图1为一种开关支架攻丝机的正视图。

图2为一种开关支架攻丝机的俯视图。

图3为一种开关支架攻丝机中送料机构的结构示意图。

图4为一种开关支架攻丝机中自动抓取装置的结构示意图。

图5为一种开关支架攻丝机中联动移位机构的正视图。

图6为一种开关支架攻丝机中联动移位机构的俯视图。

图中：1-主机架、2-送料机构、3-自动抓取装置、4-初始定位机构、5-联动移位机构、6-倒角机、7-伺服攻丝机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种开关支架攻丝机，包括安装在主机架1上的送料机构2、自动抓取装置3、初始定位机构4、联动移位机构5、倒角机6和伺服攻丝机7，所述送料机构2的正上方安装有自动抓取装置3，用于将待加工的开关支架送到自动抓取装置3处，然后自动抓取装置3将送料机构2上的待加工的开关支架进行抓取，自动抓取装置3的一侧设有在主机架1操作台面上能横向和纵向运动的联动移位机构5，联动移位机构5上设有多个初始定位机构4，初始定位机构4的横向行程上设有倒角机6和伺服攻丝机7，对待加工的开关支架依次进行倒角和攻丝，送料机构2、自动抓取装置3、初始定位机构4、联动移位机构5、倒角机6和伺服攻丝机7均与外部控制装置控制连接。

所述送料机构2包括滑台底座201、滑动气缸202、导轨203、滑台204和开关支架安装座205，滑台底座201上固设至少两个相互平行的导轨203，滑台204通过导轨203和滑台底座201滑动连接，滑台底座201上固设有滑动气缸202，滑动气缸202的输出端连接滑台204，能实现由滑动气缸202驱动滑台204在滑台底座201上滑动，所述滑台204上设有多个开关支架安装座205，用于放置待加工的开关支架。

所述开关支架安装座205上设有多个定位顶针206，定位顶针206围绕在待加工的开关支架的外部对其进行定位。

所述自动抓取装置3包括第一气缸301、气缸固定座302、第二气缸303、吸盘安装板304、吸盘305和滑轨306，所述第一气缸301的输出端连接气缸固定座302，气缸固定座302通过滑轨306与主机架1操作台面滑动连接，气缸固定座302上安装有第二气缸303，第二气缸303的输出端安装有吸盘安装板304，吸盘安装板304上设有多个吸盘305，且吸盘305的位置与滑台底座201相互对应，在第二气缸303带动吸盘安装板304向下运动时，使得吸盘305吸住滑台底座201上的待加工的开关支架，然后第一气缸301带动待加工的开关支架横向移动。

所述联动移位机构5包括滑移底盘501、第一导轨502、第二导轨503、T形板504、X向气缸505、Y向气缸506和联动板507，所述滑移底盘501通过第一导轨502与主机架1操作台面滑动连接，滑移底盘501上设有第二导轨503，联动板507通过第二导轨503与滑移底盘501滑动连接，联动板507上设有多个呈直线排列的初始定位机构4，主机架1操作台面上固设有X向气缸505和Y向气缸506，其中X向气缸505安装在联动板507的一侧且通过T形板504与联动板507连接，联动板507固定在T形板504的一侧，能带动联动板507在X轴方向上的运动，Y向气缸506的输出端上设有“凹”字形的卡板，卡板卡住滑移底盘501，能带动滑移底盘501的Y轴方向上的运动。

所述X向气缸505每次运动距离为相邻初始定位机构4之间的距离，相邻初始定位机构4的距离等于倒角机6和伺服攻丝机7输出端之间的距离，确保每次运动一个加工工位的距离，使得相邻初始定位机构4上的待加工的开关支架能分别同时进行倒角和攻丝。

本实用新型的工作原理是：工作时，滑动气缸202驱动滑台204在滑台底座201上滑动，滑台底座201上待加工的开关支架随之移动到自动抓取装置3的正下方，然后第二气缸303带动吸盘安装板304向下运动，使得吸盘305吸住滑台底座201上的待加工的开关支架，然后第一气缸301带动待加工的开关支架横向移动，运动到联动移位机构5上的初始定位机构4自动放下，由初始定位机构4对其进行定位，通过X向气缸505和Y向气缸506的相互配合，在X轴向运动时，每次运动一个加工工位的距离，使得相邻初始定位机构4上的待加工的开关支架能分别同时进行倒角和攻丝。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。