冲压系统以及冲压系统的控制方法与流程

本发明涉及冲压系统，尤其是涉及对工件进行冲压的冲压系统。

背景技术：

近年来，谋求冲压加工产品的高精密化(形状、尺寸的精度高)以及用于提高生产率的冲压加工的高速化。

通常，利用冲压机械在某种程度的长时间内进行如例如深拉加工、成形加工等那样的加工时，一般采用从加压开始到加压结束连续地向工件施加规定值以上的负载来进行加压方法。此时施加的负载比工件成形所需的最低负载大即可。而且，在进行加压加工的情况下，将滑块控制为连续地施加规定值以上的负载。

另一方面，在进行成形时需要较大的负载的高负荷(高作功量)的工件加工时，有时作为过负荷异常而使冲压机械紧急停止。

具体而言，在使用电动伺服马达的电动伺服压力机中，若负荷电流过大，则电动伺服马达发热，有可能导致温度上升。因此，为了实现针对电动伺服马达的温度上升的热负荷保护，设置有与电动伺服马达的温度特性相应的负荷电流、时间特性，并设置有防止电动伺服马达的过负荷的保护功能。

例如，在日本特开2004-174558号公报(专利文献1)中公开了如下方式：在电动伺服压力机中基于电流值和输出时间来计算马达的作功量，从而判断马达的容许界限。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-174558号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

另一方面，设定有作为针对各冲压机械的设计规格值的容许作功量，但大多情况下，作业者在无法掌握生产中的作功量是多少的状态下继续进行生产。

由此，例如在电动伺服压力机中产生如下问题：由于伺服放大器的过负荷而导致突然紧急停止，恢复需要时间，因此使生产率大幅降低。

另外，在飞轮型的冲压机械中，在继续进行了高负荷的冲压加工的情况下，飞轮所蓄积的能量被消耗过大。其结果是，存在飞轮的转数下降、冲压机械突然紧急停止这样的课题。由此，产生加工作业中断、作业性降低这样的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够针对过负荷的冲压加工报告异常的冲压系统以及冲压系统的控制方法。

用于解决课题的方案

一方案的冲压系统具备：检测部，其检测进行工件的冲压加工时的冲压负载；计算部，其基于由检测部检测到的冲压负载来计算作功量；判断部，其判断由计算部计算出的作功量是否超过容许值；以及报告部，其基于判断部的判断结果来报告异常。

根据本发明，计算部基于由检测部检测到的冲压负载来计算作功量，判断部判断由计算部计算出的作功量是否超过容许值，报告部基于判断部的判断结果来报告异常。因此，能够针对超过容许值的过负荷的冲压加工报告异常。

优选的是，计算部计算滑块行程与由计测部计测到的冲压负载之积的积算值。通过该计算，能够以简易的方式计算冲压加工的作功量。

优选的是，报告部向显示器输出异常信息。通过向显示器输出异常信息，能够对作业者视觉性地报告异常。

优选的是，还具备基于判断部的判断结果来调整工件的冲压加工的调整部。通过利用调整部来调整工件的冲压加工，能够抑制冲压加工的加工作业的中断。

一方案的冲压系统的控制方法具备：检测进行工件的冲压加工时的冲压负载的步骤；基于检测到的冲压负载来计算作功量的步骤；判断计算出的作功量是否超过容许值的步骤；以及基于判断结果来报告异常的步骤。

根据本发明，基于检测到的冲压负载来计算作功量，判断计算出的作功量是否超过容许值，基于判断结果来报告异常，由此，能够针对超过容许值的过负荷的冲压加工报告异常。

发明效果

本发明的冲压系统以及冲压系统的控制方法能够针对过负荷的冲压加工报告异常。

附图说明

图1是对基于本发明的一实施方式的冲压机械1的外观结构进行说明的图。

图2是对基于本发明的一实施方式的冲压机械1的主要部分的结构进行说明的图。

图3是示出基于本实施方式的控制装置40的功能结构的框图。

图4是对基于本实施方式的冲压负载的负载波形进行说明的图。

图5是对在基于本实施方式的冲压机械1中判断过负荷异常的方式进行说明的图。

图6是对在基于本实施方式的冲压机械1中判断过负荷异常的方式进行说明的另一图。

图7是对基于本实施方式的冲压机械1的控制装置40中的判断过负荷异常的处理进行说明的流程图。

图8是示出伺服压力机1#的主要部分的侧剖视图。

图9是示出伺服压力机1#的另一主要部分的局部剖面的俯视图。

图10是对在基于本实施方式的另一冲压机械中判断过负荷异常的方式进行说明的图。

具体实施方式

参照附图对本实施方式详细进行说明。需要说明的是，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不再重复其说明。

<整体结构>

图1是对基于本发明的一实施方式的冲压机械1的外观结构进行说明的图。

参照图1，冲压机械1具备：侧视呈コ字状的主体框架2；配置于主体框架2的下部的垫板3；升降自如地支承于主体框架2的上部的滑块4；控制面板70；控制装置40；以及负载传感器60。

在垫板3的上表面装配有下模5。另外，在滑块4的下表面，以与下模5对置的方式装配有上模6。

另外，在滑块4装配有用于输出冲压加工的负载值的负载传感器60。

在主体框架2的侧面侧设置有控制冲压机械1的控制装置40。另外，在主体框架2的前面侧设置有用于操作冲压机械1的控制面板70。

图2是对基于本发明的一实施方式的冲压机械1的主要部分的结构进行说明的图。

参照图2，在主体框架2的上部设置有电动马达8、动力传递机构9以及用于将电动马达8的旋转转换成滑块4的升降的转换机构10。

动力传递机构9具有飞轮12、离合器制动装置13、第一齿轮14以及第二齿轮15。

飞轮12经由v型带17而与固定于电动马达8的输出轴的滑轮16连结。离合器制动装置13与飞轮12连结。另外，在离合器制动装置13的附近设置有两个空气电磁阀18a、18b。从未图示的气罐向这些电磁阀18a、18b供给空气，进而，从两电磁阀18a、18b经由空气配管19向离合器制动装置13供给空气。由此，离合器制动装置13能够将飞轮12的旋转向第一齿轮14传递(离合器接通)或者切断(离合器断开)。另外，离合器制动装置13能够对第一齿轮14的旋转进行制动(制动器接通)，或者解除制动(制动器断开)。第一齿轮14装配于离合器制动装置13的离合器侧，第二齿轮15与第一齿轮14啮合。

转换机构10具有：与第二齿轮15的轴同轴设置的曲轴20；以及上端以旋转自如的方式装配于曲轴20的偏心部分的连杆21。在该连杆21的下端部，以旋转自如的方式装配有滑块4。

另外，虽未图示，但在该冲压机械1设置有离合器制动控制气动回路和冲压角度检测装置等。离合器制动控制气动回路与两个空气电磁阀18a、18b连接，是用于控制离合器制动装置的接通、断开的回路。

冲压角度检测装置是用于检测曲轴20的旋转角度位置的装置，能够利用该冲压角度检测装置来检测滑块4的位置以及移动方向。

<冲压机械1的控制装置的结构>

接着，对冲压机械1的控制装置40进行说明。

图3是示出基于本实施方式的控制装置40的功能结构的框图。

在图3中，基于本实施方式的控制装置40是对冲压机械1整体进行控制的装置，构成为具备：计算机装置，其主体由cpu、高速数值运算处理器等构成，按照决定好的步骤进行输入数据的算术逻辑运算；以及输入输出接口，其对指令电流进行输入输出，省略详细图示的说明。

基于本实施方式的控制装置40包括检测部42、计算部43、判断部44、异常报告部45以及调整部47。

控制装置40与由rom、ram等适当的存储介质构成的存储器50连接。存储器50存储有用于供控制装置40实现各种功能的程序。需要说明的是，存储器50也用作用于执行各种运算处理的工作区域。该存储器50可以设置于控制装置40的外部，也可以设置于内部。

控制装置40除了与控制面板70连接之外，还与负载传感器60连接。

控制装置40能够利用负载传感器60来判断滑块4的冲压负载的状态。需要说明的是，作为负载传感器，能够利用应变仪或液压传感器等。另外，该负载传感器能够由本领域技术人员适当地配置在合适的位置。

检测部42受理由负载传感器60计测到的数据的输入而检测冲压加工中的冲压负载。另外，检测部42也可以受理来自外部的指示进行检测，执行规定的处理。例如，检测部42也可以受理冲压起动的停止指示而停止冲压加工。

计算部43基于由负载传感器60检测到的冲压负载来计算冲压加工中的作功量，对此后述。

判断部44判断是否为过负荷的冲压加工。具体而言，判断由计算部43计算出的冲压加工中的作功量是否在容许量的范围内。

异常报告部45基于判断部44的判断结果而报告异常。具体而言，异常报告部45基于判断部44的判断结果来指示控制面板70，使其输出是过负荷的冲压加工这一旨意的信息。控制面板70按照该指示向显示器输出该信息。或者，也可以输出警报。另外，异常报告部45在冲压机械1经由网络而与外部装置连接的情况下，也可以经由该网络来发送是异常这一旨意的信息。

调整部47基于判断部44的判断结果，根据需要来调整工件的冲压加工。

图4是对基于本实施方式的冲压负载的负载波形进行说明的图。

如图4所示，示出按照滑块行程产生的由负载传感器60计测到的冲压负载。

本实施方式中的冲压机械1的作功量通过以下方式进行计算。

控制装置40的计算部43在加压行程中取入滑块行程量和由检测部42检测到的来自负载传感器60的冲压负载值，求出滑块行程量与冲压负载值之积的积算值、即冲压负载值的基于滑块行程量的积分值。在图4的例子中，阴影区域的面积成为作功量。

另外，在本例中示出容许负载线a，示出相对于规定的滑块行程的容许负载。在检测到超过该容许负载线a的负载的情况下，也能够作为过负荷异常而使冲压机械异常停止。

图5是对在基于本实施方式的冲压机械1中判断过负荷异常的方式进行说明的图。

如图5所示，为了检测冲压机械1的过负荷异常，作为冲压机械1的保护特性，而存储有图5所示的间歇运转时的冲压机械1的作功量相对于作业行程数的容许值(阈值线)l。该容许值l预先登记在存储器50中。间歇运转是在每个行程中在上死点处使滑块4停止的运转方式。

作业行程数/分钟是包含上死点停止时间在内的1分钟的行程次数。

示出作业行程数越大则容许值l的界限值越降低的情况。容许值l是过负荷容量的界限值，是根据飞轮12的大小、电动马达8的转速等的冲压机械1的规格而确定的值。

具体而言，在作业行程数较小的情况下，利用电动马达8使蓄积于飞轮12的能量恢复的时间(速度恢复时间)能够充分地确保，因此，作功量的容许值维持规定的最大值。

另一方面，当作业行程数变大时，利用电动马达8使蓄积于飞轮12的能量恢复的时间(速度恢复时间)变短。因此，伴随着速度恢复时间的减少，与电动马达8的转速以及转矩相伴的飞轮12所能够恢复的能量减少。在本例中，作为一例而示出作功量的容许值以一次函数的方式减少的情况。倾斜度能够基于根据飞轮12的大小、电动马达8的转速等的冲压机械1的规格而确定的值并基于规定的函数来计算。

在本实施方式中，就冲压机械1的作功量来说明，若在该容许值l的下侧，则判断为冲压加工的冲压负载负荷正常，若在容许值l的上侧，则判断为冲压负载负荷为过负荷(异常)。

在超过容许值l的作功量继续被执行的情况下，由于为过负荷，因此，蓄积于飞轮12的能量被消耗过大，结果，飞轮的转数在每个行程中降低，最终冲压机械停止。

因此，在本实施方式中，若计算出的作功量在容许值l的上侧，则报告是异常这一旨意。

根据该方式，能够避免超过容许值l的作功量继续被执行，从而抑制因飞轮的转数降低而引起的冲压机械的异常停止。

图6是对在基于本实施方式的冲压机械1中判断过负荷异常的方式进行说明的另一图。

如图6所示，为了检测冲压机械1的过负荷异常，作为冲压机械1的保护特性，而存储有图5所示的连续运转时的冲压机械1的作功量相对于作业行程数的容许值(阈值线)l。该容许值l被预先登记在存储器50中。连续运转是在上死点处不使滑块4停止而连续地运转的方式。

作业行程数/分钟是连续的1分钟的行程次数。

在连续运转的情况下，电动马达8的转速与作业行程数处于联动状态。具体而言，当作业行程数变大时，电动马达8的转速上升。因此，与电动马达8的转速以及转矩相伴的飞轮12所能够恢复的能量增加。在本例中，作为一例而示出作功量的容许值以一次函数的方式增加的情况。倾斜度能够基于根据飞轮12的大小、电动马达8的转速的上升率等的冲压机械1的规格而确定的值并基于规定的函数来计算。而且，在电动马达8的转速成为最大的情况下，作功量的容许值维持规定的最大值。

在本实施方式中，就冲压机械1的作功量来说，若在该容许值l的下侧，则判断为冲压加工的冲压负载负荷正常，若在容许值l的上侧，则判断为冲压负载负荷为过负荷(异常)。

在超过容许值l的作功量继续被执行的情况下，由于为过负荷，因此，蓄积于飞轮12的能量被消耗过大，结果，飞轮的转数在每个行程中降低，最终冲压机械停止。

因此，在本实施方式中，若计算出的作功量在容许值l的上侧，则报告是异常这一旨意。

根据该方式，能够避免超过容许值l的作功量继续被执行，从而抑制因飞轮的转数降低而引起的冲压机械的异常停止。

图7是对基于本实施方式的冲压机械1的控制装置40中的判断过负荷异常的处理进行说明的流程图。

如图7所示，冲压机械1判断是否被指示了冲压起动的停止(步骤s2)。检测部42判断是否受理到冲压起动的停止指示。

在步骤s2中，冲压机械1在被指示了冲压起动的停止的情况下(步骤s4中为是)，结束处理(结束)。检测部42在受理了冲压起动的停止指示的情况下，停止冲压加工。

另一方面，在步骤s2中，冲压机械1在未被指示冲压起动的停止的情况下(步骤s2中为否)，继续处理。

冲压机械1执行负载值的读入处理(步骤s4)。检测部42获取来自负载传感器60的冲压负载的负载波形。

接着，冲压机械1计算作功量(步骤s6)。计算部43将滑块行程量与冲压负载值之积的积算值作为作功量进行计算。

接着，冲压机械1判断计算出的作功量是否在容许值内(步骤s8)。判断部44如图5、6所说明的那样，判断由检测部42计算出的作功量是否在容许值l内。

在步骤s8中，冲压机械1在判断为计算出的作功量在容许值内的情况下(步骤s8中为是)，返回步骤s2，继续进行处理。

另一方面，在步骤s8中，冲压机械1在判断为计算出的作功量不在容许值内的情况下(步骤s8中为否)，进行异常报告(步骤s10)。判断部44对异常报告部45发出指示，异常报告部45按照来自判断部44的指示来报告异常。

接着，冲压机械1判断处理是否结束(步骤s11)。判断部44判断冲压加工的处理是否结束。

在步骤s11中，冲压机械1在判断为处理结束的情况下(步骤s11中为是)，结束处理(结束)。

另一方面，冲压机械1在判断为处理继续的情况下(步骤s11中为否)，返回步骤s2，重复上述处理。

异常报告部45在检测到超过容许值l的作功量的情况下报告异常。具体而言，向控制面板70的显示器输出是过负荷的冲压加工这一旨意的信息。或者，也可以通过输出警报声来向作业者通知是过负荷的冲压加工这一旨意。另外，通过向经由网络而与冲压机械1连接的外部装置(管理装置)发送该信息，也能够在管理者侧掌握该信息。

根据该方式，能够避免超过容许值l的作功量继续被执行，从而抑制因飞轮的转数降低而引起的冲压机械的异常停止。

需要说明的是，在本例中，针对在检测到超过容许值l的作功量的情况下报告异常的结构进行了说明，但由于在该过负荷的冲压加工继续的情况下发生冲压机械的异常停止，因此，也可以对检测到超过容许值l的作功量的次数进行计数，在超过规定次数的情况下报告异常。规定次数能够由本领域技术人员适当设计变更为不发生冲压机械的异常停止的最佳次数。

另外，除了由异常报告部45报告异常之外，也可以由调整部47对冲压加工进行调整。

具体而言，调整部47也可以在基于判断部44的判断结果而判断为作功量超过容许值的情况下，使冲压加工暂时停止。

例如，为了避免在过负荷的冲压加工继续的情况下蓄积于飞轮12的能量枯竭，例如也可以在一次行程期间使冲压加工暂时停止。通过使该冲压加工暂时停止，能够抑制过负荷的冲压加工继续，从而抑制因飞轮的转数降低而引起的冲压机械的异常停止。

另外，蓄积于飞轮12的能量还依赖于使飞轮12旋转的电动马达8的转数。

因此，调整部47也可以在基于判断部44的判断结果而判断为作功量超过容许值的情况下，对电动马达8的转数进行调整。具体而言，能够将电动马达8的转数设定为高旋转。通过该处理，对容许值l进行调整而将作功量调节到容许值l内，从而能够抑制过负荷的冲压加工继续，抑制因飞轮的转数降低而引起的冲压机械的异常停止。

需要说明的是，在上述中，针对能够应用于飞轮型的冲压机械的情况进行了说明，但不特别局限于此，也能够利用于具有电动伺服马达的冲压机械。

图8是示出伺服压力机1#的主要部分的侧剖视图。

图9是示出伺服压力机1#的另一主要部分的局部剖面的俯视图。

如图8所示，伺服压力机1#还具有伺服马达121、球面孔33a、螺纹轴37、球体部37a、螺纹部37b、连杆主体38、内螺纹部38a、连杆39、主轴110、偏心部110a、侧框架111、轴承部112～114、主齿轮115、动力传递轴116、传递齿轮116a、轴承部117、118以及滑轮119。

在伺服压力机1#中，利用伺服马达121来驱动滑块33。在装模高度调整用的螺纹轴37的下端设置的球体部37a以防脱的状态转动自如地插入到形成于滑块33的上部的球面孔33a内。由球面孔33a以及球体部37a构成球状接头。螺纹轴37的螺纹部37b朝向上方从滑块33露出，与设置于螺纹轴37的上方的连杆主体38的内螺纹部38a螺合。由螺纹轴37以及连杆主体38构成伸缩自如的连杆39。

需要说明的是，装模高度是指，以滑块33为下死点时的、垫板上表面距滑块下表面的距离。

连杆39的上部转动自如地与设置于主轴110的曲柄状的偏心部110a连结。主轴110在构成主体框架32的左右一对厚板状的侧框架111之间被前后三处位置的轴承部112、113、114支承。在主轴110的后部侧安装有主齿轮115。

主齿轮115与设置于其下方的动力传递轴116的传递齿轮116a啮合。动力传递轴116在侧框架111之间被前后两处位置的轴承部117、118支承。在动力传递轴116的后端安装有从动侧的滑轮119。滑轮119由配置于其下方的伺服马达121进行驱动。

伺服压力机1#还具有托架122、输出轴121a、滑轮123、带124、托架125、位置检测器126、杆127、位置传感器128、辅助框架129以及螺栓131、132。

伺服马达121经由大致l字形状的托架122而支承于侧框架111之间。伺服马达121的输出轴121a沿着伺服压力机1#的前后方向突出，利用设置于输出轴121a的驱动侧的滑轮123与卷绕于从动侧的滑轮119的带124来传递动力。

另外，在滑块33的背面侧安装有从上下两处位置朝向侧框架111之间并朝后方突出的一对托架125。在上下的托架125之间安装有直线尺等构成位置检测器126的杆127。在该杆127上设置有用于检测滑块33的上下位置的刻度尺，该杆127以上下移动自如的方式嵌插于同样构成位置检测器126的位置传感器128。位置传感器128固定在设置于一方的侧框架111的辅助框架129上。

辅助框架129以纵长的方式沿上下方向形成，下部借助螺栓131安装于侧框架111，上部借助被插入到在上下方向上较长的长孔内的螺栓132而被支承为沿上下方向滑动自如。这样，辅助框架129仅上下任一侧(在本实施方式中为下侧)固定于侧框架111，另一方侧被支承为上下移动自如，因此，避免受到侧框架111的因温度变化引起的伸缩的影响。由此，位置传感器128不受侧框架111的这种伸缩的影响而能够准确地检测滑块位置以及装模高度位置。

另一方面，滑块33的滑块位置以及装模高度由设置于滑块33内的滑块位置调整机构133来调整。还如图9所示，滑块位置调整机构133包括：经由销37c而安装于螺纹轴37的球体部37a的外周的蜗轮134；与蜗轮134啮合的蜗杆135；安装于蜗杆135的端部的输入齿轮136；以及具有与输入齿轮136啮合的输出齿轮137的感应马达138。感应马达138呈轴向长度较短的平板形状，且紧凑地构成。通过使螺纹轴37转动而经由蜗轮134调整感应马达138的旋转运动。

图10是对在基于本实施方式的另一冲压机械中判断过负荷异常的方式进行说明的图。

如图10所示，为了检测冲压机械的过负荷异常，作为冲压机械的保护特性，存储有冲压机械的作功量相对于1分钟的作业行程数的容许值(阈值线)l。

作为一例，能够基于预先通过模拟计测出的数据来设定容许值。设定任意的滑块运动，设定此时的1分钟的作业行程数，计算伺服马达所需的等效连续转矩。以伺服马达的额定转矩的比率来计算转矩负荷率。通过模拟向冲压机械施加负荷，计算转矩负荷率成为100％时的作功量，保持该数据。通过变更作业行程数来获取数据，从而能够获取本例中的冲压机械的作功量的容许值l。

在使用电动伺服马达的结构中，就冲压机械的作功量来说，也为若在该容许值l的下侧，则判断为冲压加工的冲压负载负荷正常，若在容许值l的上侧，则判断为冲压负载负荷为过负荷(异常)。

通过该方式，能够避免超过容许值l的作功量继续被执行，从而抑制马达过热、过电流警报。

需要说明的是，在本例中，作为控制装置40的各部分的功能结构，针对设置于冲压机械的结构进行了说明，但并非局限于该冲压机械，也能够采用包含冲压机械的冲压系统。例如，在经由网络而与外部服务器连接的情况下，也能够与该外部服务器的cpu协作地执行各部分的功能。另外，并不局限于在冲压机械的显示部显示的结构，也能够经由网络而在可与冲压机械连接的终端的显示部显示。

应当认为此次公开的实施方式的所有方面均为例示，而不是制限性的内容。本发明的范围由请求保护的范围示出而非上述说明，包含与权利要求书等同意义以及范围内的全部变更。

附图标记说明

1冲压机械，1#伺服压力机，2主体框架，3垫板，4滑块，5下模，6上模，8电动马达，9动力传递机构，10转换机构，12飞轮，13制动装置，14第一齿轮，15第二齿轮，16滑轮，17带，40控制装置，42检测部，44判断部，45异常报告部，47调整部，50存储器，60负载传感器，70控制面板。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种冲压系统，其中，

所述冲压系统具备：

检测部，其检测进行工件的冲压加工时的冲压负载；

计算部，其基于由所述检测部检测到的冲压负载来计算作功量；

判断部，其判断由所述计算部计算出的作功量是否超过容许值达到规定次数；以及

报告部，其在所述判断部的判断结果为由所述计算部计算出的作功量超过了容许值达到所述规定次数的情况下报告异常。

2.根据权利要求1所述的冲压系统，其中，

所述计算部计算出滑块行程与由所述计测部计测到的冲压负载之积的积算值。

3.根据权利要求1所述的冲压系统，其中，

所述报告部向显示器输出异常信息。

4.根据权利要求1所述的冲压系统，其中，

所述冲压系统还具备调整部，该调整部基于所述判断部的判断结果来调整所述工件的冲压加工。

5.(修改后)根据权利要求4所述的冲压系统，其中，

所述调整部在所述判断部的判断结果为由所述计算部计算出的作功量超过了容许值达到所述规定次数的情况下，在一次行程期间使所述工件的冲压加工暂时停止。

6.(追加)根据权利要求4所述的冲压系统，其中，

所述调整部在所述判断部的判断结果为由所述计算部计算出的作功量超过了容许值达到所述规定次数的情况下，将用于使在所述冲压加工中利用的飞轮旋转的电动马达的转数设定为高旋转。

7.(追加)一种冲压系统的控制方法，其中，

所述冲压系统的控制方法具备：

检测进行工件的冲压加工时的冲压负载的步骤；

基于检测到的冲压负载来计算作功量的步骤；

判断计算出的作功量是否超过容许值达到规定次数的步骤；以及

在判断结果为由所述计算部计算出的作功量超过了容许值达到所述规定次数的情况下报告异常的步骤。