汽车加油小门自动装配检测机的制作方法

本发明属于汽车配件技术领域，特别涉及一种汽车加油小门自动装配检测机。

背景技术：

目前市场上对此类产品基本都是采用人工进行组装，不但效率低下，而且容易出现漏装，错装等现象。

技术实现要素：

发明目的：本发明提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了机芯快换机构，可以实现机架多个项目的共用，有效解决了现有技术中的问题，同时降低了机器开发成本。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：

所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构5、壳体固定机构2、铰链固定机构10和轴销打入机构8；

所述铰链、挺杆组装机构5包括铰链、挺杆组装气缸23，所述铰链、挺杆组装气缸23通过齿条24连接齿轮26，所述齿轮26连接挺杆放置型腔25；

铰链、挺杆组装机构5由铰链、挺杆组装气缸23推动齿条24，齿条带动齿轮26转动，齿轮26再带动挺杆放置型腔25转动，从而实现将挺杆旋入铰链的功能，

所述壳体固定机构2与铰链固定机构10相对应设置，所述壳体固定机构2与铰链固定机构10的连接处设置有轴销打入机构8，所述壳体固定机构2和铰链固定机构10的底部设置有转轴、扭簧固定机构3，所述转轴、扭簧固定机构3连接有转轴、扭簧移送机构4，所述转轴、扭簧固定机构3上设置有扭簧预压机构13，所述铰链固定机构10连接铰链移送机构12，所述轴销打入机构8和铰链移送机构12之间连接有轴销打入气缸27；

所述检测装置包括总成压紧机构15和开门到位检测传感器21，所述总成压紧机构15压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂20，所述开门摆臂20连接有开门检测电机18。

所述检测装置还包括马达通电机构16与总成压紧机构15相接，用于来给总成压紧机构15通电，所述总成压紧机构15为能够上下运动的气缸或油缸，开门检测电机18用来带动开门摆臂20转动，从而完成产品开门动作,开门到位检测传感器21为距离传感器，用于检测待检测加油小门开门时位置是否到位。

所述壳体固定机构2上连接有轴孔校正气缸7，轴孔校正气缸7顶部贯穿有导向轴22，由轴销校正气缸7带动导向轴22上下动作，导向轴22用来导正轴孔。

所述装配操作台设置于装配柜体内，装配柜体顶部设置有样件盒6，装配操作台的侧壁上设置有零件盒14。

所述装配柜体由装配操作台分为上下两部分，其中下半部分装配柜体上设置有柜门，上半部分装配柜体上设置有边框支架。

所述检测装置还包括打标机构19，打标机构19安装于检测操作台上，且位于待检测加油小门旁。

所述检测柜体上设置有柜门，且检测柜体和下半部分装配柜体上均设置有通风口。

所述检测操作台通过其四角上设置的机芯快换插销17固定于检测柜体上。

所述检测柜体和装配柜体的底部均设置有支撑座。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

目前市场上对此类产品基本都是采用人工进行组装，不但效率低下，而且容易出现漏装，错装等现象。本发明提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了机芯快换机构，可以实现机架多个项目的共用，本发明分为组装和检测两部分，通过机构动作来实现汽车加油小门总成的装配及检测功能，能有效的代替人工对汽车加油小门进行组装，并进行检测，采用相机、激光传感器对产品进行检测，有效的防止产品的漏装、错装等问题，同时降低了机器开发成本。

附图说明

图1是本发明中装配装置的结构示意图；

图2是本发明中装配装置的局部结构示意图；

图3是本发明中铰链、挺杆组装机构的结构示意图；

图4是本发明中检测装置的结构示意图；

图5是本发明中装配装置的正反两面示意图；

图6是本发明中检测装置的正反两面示意图；

其中：1-操作面板，2-壳体固定机构，3-转轴、扭簧固定机构，4-转轴、扭簧移送机构，5-铰链、挺杆组装机构，6-样件盒，7-轴孔校正气缸，8-轴销打入机构，9-相机，10-铰链固定机构，11-气管快换装置，12-铰链移送机构，13-扭簧预压机构，14-零件盒，15-总成压紧机构，16-马达通电机构，17-机芯快换插销，18-开门检测电机，19-打标机构，20-开门摆臂，21-开门到位检测传感器，22-导向轴，23-铰链、挺杆组装气缸，24-齿条，25-挺杆放置型腔，26-齿轮，27-轴销打入气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。

如图所示，一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：

所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构5、壳体固定机构2、铰链固定机构10、轴销打入机构8和相机9，所述相机9安装于装配操作台上，用于记录装配装置的工作过程；

所述铰链、挺杆组装机构5包括铰链、挺杆组装气缸23，所述铰链、挺杆组装气缸23通过齿条24连接齿轮26，所述齿轮26连接挺杆放置型腔25；

铰链、挺杆组装机构5由铰链、挺杆组装气缸23推动齿条24，齿条带动齿轮26转动，齿轮26再带动挺杆放置型腔25转动，从而实现将挺杆旋入铰链的功能，

所述壳体固定机构2与铰链固定机构10相对应设置，所述壳体固定机构2与铰链固定机构10的连接处设置有轴销打入机构8，所述壳体固定机构2和铰链固定机构10的底部设置有转轴、扭簧固定机构3，所述转轴、扭簧固定机构3连接有转轴、扭簧移送机构4，所述转轴、扭簧固定机构3上设置有扭簧预压机构13，所述铰链固定机构10连接铰链移送机构12，所述轴销打入机构8和铰链移送机构12之间连接有轴销打入气缸27；

所述装配装置还包括气管快换装置11，气管快换装置11是的作用是在更换机芯（安装在装配操作台上的装配装置整体）时，能够将机芯与装配柜体的气管快速分离，从而起到快换的作用，气管快换装置11一端连接装配装置的气管，另一端连接装配柜体的气管，如此以来可以实现同一柜体上安置不同的机械结构。

所述检测装置包括总成压紧机构15和开门到位检测传感器21，所述总成压紧机构15压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂20，所述开门摆臂20连接有开门检测电机18。

所述检测装置还包括马达通电机构16与总成压紧机构15相接，用于来给总成压紧机构15通电，所述总成压紧机构15为能够上下运动的气缸或油缸，开门检测电机18用来带动开门摆臂20转动，从而完成产品开门动作,开门到位检测传感器21为距离传感器，用于检测待检测加油小门开门时位置是否到位。

所述壳体固定机构2上连接有轴孔校正气缸7，轴孔校正气缸7顶部贯穿有导向轴22，由轴销校正气缸7带动导向轴22上下动作，导向轴22用来导正轴孔。

所述装配操作台设置于装配柜体内，装配柜体顶部设置有样件盒6，装配操作台的侧壁上设置有零件盒14。

所述装配柜体由装配操作台分为上下两部分，其中下半部分装配柜体上设置有柜门，上半部分装配柜体上设置有边框支架。

所述检测装置还包括打标机构19，打标机构19安装于检测操作台上，且位于待检测加油小门旁。

所述检测柜体上设置有柜门，且检测柜体和下半部分装配柜体上均设置有通风口。

所述检测操作台通过其四角上设置的机芯快换插销17固定于检测柜体上, 如此以来可以实现同一柜体上安置不同的机械结构。

所述检测柜体和装配柜体的底部均设置有支撑座。

由人工将产品各零件放入机器对应位置，人工先把铰链和挺杆放入铰链、挺杆组装机构5，由此机构自动完成组装；人工把组装完成的铰链放入铰链固定机构10，零件放入完毕由产品壳体固定机构2压紧壳体，产品转轴、扭簧固定机构3固定扭簧与转轴，由转轴、扭簧移送机构4与铰链移送机构12分别将零件送到组装位置，然后由轴销打入机构8将轴销打入，产品组装完毕；

由人工将组装完成的产品放入检测机，总成压紧机构15压紧产品，马达通电机构16给总成压紧机构15通电，然后开门检测电机18将产品小门打开，产品开门到位检测传感器21检测小门开启是否到位，然后再由开门检测机构18将门关闭，产品打标机构19给产品打标，装配完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。