1.一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：包括支架（1）、旋转安装于支架（1）上的旋转板（2）和驱动旋转板（2）旋转的第一驱动电机（3），所述的旋转板（2）的上固定安装有垂直于旋转板（2）的螺栓载板（4），螺栓载板（4）的下方依次安装有平行于螺栓载板（4）的隔板（5）和平行于螺栓载板（4）的垫片载板（6），隔板（5）和垫片载板（6）均通过一个平行于螺栓载板（4）的滑轨滑动安装于旋转板（2）上，隔板（5）连接有驱动隔板（5）沿滑轨滑动的第一驱动装置，垫片载板（6）连接有驱动垫片载板（6）沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的螺栓载板（4）上设置有用于安装螺栓的安装孔（10），所述的安装孔（10）包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部（11）和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部（12），第一孔部（11）与第二孔部（12）通过连接孔部（13）连通，所述的第一孔部（11）设置于螺栓载板（4）的下部，所述的第二孔部（12）和连接孔部（13）均贯穿螺栓载板（4），螺栓载板（4）位于第一孔部（11）的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部（14），第三孔部（14）通过连接孔部（13）连通第二孔部（12），所述的连接孔部（13）连通第一孔部（11）的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部（13）连通第三孔部（14）的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板（6）上设置有与安装孔（10）相对应的垫片放置孔（15），所述的隔板（5）上设置有与安装孔（10）对应、用于连通安装孔（10）与垫片放置孔（15）的连通孔（16），所述的螺栓载板（4）的上方安装有成品收集装置，所述的成品收集装置包括驱动板（19）和安装于驱动板（19）上的成品收集板（17），驱动板（19）过一个平行于螺栓载板（4）的滑轨滑动安装于旋转板（2）上，驱动板（19）连接有驱动驱动板（19）沿滑轨滑动的第三驱动装置，所述的成品收集板（17）的下表面设置有螺栓容置孔（18），螺栓容置孔（18）与安装孔（10）的第二孔部（12）同轴设置，所述的螺栓容置孔（18）与螺栓的螺帽间为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第二驱动电机（7）和第一丝杆（20），第一丝杆（20）旋转安装于安装于旋转板（2）上，第一丝杆（20）与固定于旋转板（2）上的第二驱动电机（7）的电机轴固定连接，隔板（5）通过螺纹孔与第一丝杆（20）配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：所述的第二驱动装置包括第三驱动电机（8）和第二丝杆（9），第二丝杆（9）旋转安装于旋转板（2）上，第二丝杆（9）与固定于旋转板（2）上的第三驱动电机（8）的电机轴固定连接，垫片载板（6）通过螺纹孔与第二丝杆（9）配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：所述的第三驱动装置包括第四驱动电机（21）和第三丝杆（22），第三丝杆（22）旋转安装于旋转板上，第三丝杆（22）与固定于旋转板（2）上的第四驱动电机（21）的电机轴固定连接，驱动板（19）通过螺纹孔与第三丝杆（22）配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：所述的螺栓载板（4）与成品收集板（17）通过可拆卸连接结构固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：所述的可拆卸连接结构为螺栓或连接卡扣。
7.采用如权利要求1-6中任意一项所述的一种螺栓垫片自动组装装置组装螺栓垫片的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、第二驱动电机（7）动作使隔板（5）沿滑轨滑动，使得隔板（5）的连通孔（16）与安装孔（10）错开，第四驱动电机（21）动作使成品收集板（17）沿滑轨滑动，使得成品收集板（17）离开螺栓载板（4）的范围，使得螺栓载板（4）的安装孔（10）上部为敞开结构，将螺栓的螺纹部安装于安装孔（10）的第一孔部（11）内，然后第四驱动电机（21）动作使成品收集板（17）沿滑轨滑动，使得成品收集板（17）回复至初始位置，即螺栓容置孔（18）与安装孔（10）的第二孔部（12）同轴；
S2、第三驱动电机（8）动作，垫片载板（6）在丝杠的驱动下沿滑轨运动至隔板（5）的外侧，向垫片载板（6）的垫片放置孔（15）内安装垫片；
S3、第三驱动电机（8）动作，垫片载板（6）在丝杠的驱动下沿滑轨运动，当垫片载板（6）的垫片放置孔（15）与螺栓载板（4）上对应的安装孔（10）的第一孔部（11）处于同轴位置处时，第三驱动电机（8）停止动作；
S4、第二驱动电机（7）动作，使隔板（5）沿滑轨滑动，当隔板（5）的连通孔（16）处于与螺栓载板（4）的安装孔（10）的第一孔部（11）和垫片载板（6）的垫片放置孔（15）同轴位置处时，第二驱动电机（7）停止动作，螺栓在重力的作用下从连通孔（16）下落，螺栓的端部伸入垫片载板（6）的垫片放置孔（15），穿入垫片的中部；
S5、第三驱动电机（8）和第二驱动电机（7）同时动作，隔板（5）和垫片载板（6）沿各自的滑轨同步动作，带动螺栓及垫片同时移动，使螺栓从第一孔部（11）移动到第二孔部（12）；
S6、第一驱动电机（3）动作，旋转板（2）旋转180°，螺栓及垫片在重力的作用下落入成品收集板（17）的螺栓容置孔（18）内，第四驱动电机（21）动作，驱动驱动板（19）沿滑轨运动，带动成品收集板（17）运动到螺栓载板（4）一侧，拆下成品收集板（17）即得到整齐摆放于成平收集板的螺栓容置孔（18）内的已装有垫片的螺栓。