1.一种机床A轴摆动机构，其特征在于包括基座、伺服电机、滚珠丝杠副、第一滑动体、第二滑动体和旋转体，所述的滚珠丝杠副水平安装在所述的基座上，所述的滚珠丝杠副与所述的伺服电机的输出端相连，所述的第一滑动体固定在所述的滚珠丝杠副上，所述的第一滑动体与所述的基座水平滑动连接，所述的第二滑动体与所述的第一滑动体垂直滑动连接，所述的第二滑动体的下端与所述的旋转体轴接，所述的基座上安装有弧形导轨，所述的旋转体的上端安装在所述的弧形导轨上，所述的旋转体的下端通过转台轴承安装在所述的基座上，所述的旋转体与所述的基座之间设置有用于锁定所述的旋转体的锁定机构，锁定机构解除对旋转体的锁定时，在伺服电机的驱动下，旋转体绕A轴摆动。
2.根据权利要求1所述的一种机床A轴摆动机构，其特征在于所述的锁定机构包括油缸、活塞、油缸盖、碟簧和拉杆，所述的油缸设置在所述的基座的后侧，所述的油缸盖安装在所述的基座上，所述的油缸盖固定在所述的缸体的前端，所述的拉杆同时穿设在所述的基座和所述的旋转体上，所述的拉杆的后端穿过所述的基座和所述的油缸盖与所述的活塞螺纹连接，所述的旋转体上开设有与所述的弧形导轨相匹配的弧形孔，所述的拉杆的前端自所述的弧形孔穿出，所述的拉杆的前端一体设置有法兰部，所述的活塞的后端与所述的油缸之间围成一油腔，所述的活塞的前端与所述的油缸盖之间安装有碟簧。
3.根据权利要求2所述的一种机床A轴摆动机构，其特征在于所述的基座上安装有衬套，所述的衬套与所述的基座之间安装有密封圈，所述的拉杆的后端穿过所述的衬套和所述的油缸盖与所述的活塞螺纹连接，所述的拉杆的前端安装有垫圈，所述的垫圈设置在所述的法兰部与所述的旋转体的前端面之间。
4.根据权利要求1所述的一种机床A轴摆动机构，其特征在于所述的第二滑动体与所述的旋转体之间经一芯轴连接，所述的芯轴与所述的旋转体之间安装有两个圆锥滚子轴承，所述的两个圆锥滚子轴承之间安装有隔套。
5.根据权利要求1所述的一种机床A轴摆动机构，其特征在于所述的基座上水平安装有第一直线导轨，所述的第一滑动体的后端安装在所述的第一直线导轨上，所述的第一滑动体的前端安装有左右并行的两根第二直线导轨，所述的第二滑动体横跨安装在所述的两根第二直线导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种机床A轴摆动机构，其特征在于所述的转台轴承为带有圆光栅的交叉滚子轴承。