1.一种钢板卷筒装置，其特征在于，包括底板、固定立板、活动立板、主压辊、一对副压辊和起吊组件，所述固定立板竖直设置、且固定连接在底板的一侧，所述活动立板的一侧与底板远离固定立板的一侧相铰接，一对所述副压辊通过支架铰接在底板的上方，所述主压辊铰接在固定立板上、且设置于副压辊上方，所述主压辊和副压辊均水平设置、且相互平行；
所述起吊组件包括主支撑组件、副支撑组件、一对水平滑板、一对驱动小车和一对呈L字型的挂钩；
所述主支撑组件包括直线驱动机构一和固定板，所述直线驱动机构一固定连接在固定立板的顶部，所述固定板竖直设置、且固定连接在直线驱动机构一的顶部，使得固定板可在直线驱动机构一的驱动下做直线升降运动；
一对所述水平滑板均固定连接在固定板上、且均与主压辊平行，所述水平滑板远离所述固定板的一侧设有呈U字形的插槽，一对所述水平滑板从上到下依次分为水平滑板一和水平滑板二；
所述驱动小车包括车体、旋转驱动机构和若干车轮，所述车体套接所述水平滑板一，若干所述车轮铰接在车体的底部、且在旋转驱动机构的作用下做绕自身轴心的旋转运动，所述车轮的底部与水平滑板二相接触，所述挂钩固定连接在车体的底部、且穿设所述水平滑板二；
所述副支撑组件包括直线驱动机构二、固定杆和一对支撑板，所述直线驱动机构二固定连接在活动立板朝向固定立板的端面上，所述固定杆与所述插槽相适配、且固定连接在直线驱动机构二的顶端，使得固定杆可在直线驱动机构二的驱动下做直线升降运动，一对所述支撑板均套接在固定杆上、且两支撑板的间距等于两水平滑板的间距。
2.根据权利要求1所述的一种钢板卷筒装置，其特征在于，所述挂钩的表面上涂覆有耐磨涂层。
3.根据权利要求1所述的一种钢板卷筒装置，其特征在于，所述固定板背向水平滑板的端面上固定连接有若干加强筋一，所述直线驱动机构一和固定立板的顶面之间设有若干加强筋二。
4.根据权利要求1所述的一种钢板卷筒装置，其特征在于，所述车轮的外表面上包覆有若干由柔性材料制成的摩擦圈。
5.根据权利要求1所述的一种钢板卷筒装置，其特征在于，所述挂钩包括连接体、L字形的挂接体和螺栓，所述连接体的顶部固定连接所述车体、且呈上大下小的阶梯轴状，所述阶梯轴的小轴穿设所述水平滑板二，所述挂接体通过螺栓固定连接在连接体的底端。