技术总结
本发明公开一种用于钢桶螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器，该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、弹簧、平键、执行器末端、内六角圆柱头螺钉M5×16、执行器末端盖板、垫片、内六角紧定螺钉M5×8、气动马达、执行器套筒、执行器连接板组成；通过执行器楔形推子和弹簧实现钢桶大螺纹盖的抓取，通过气动马达和与钢桶大螺纹盖内壁相契合的执行器末端实现钢桶螺纹盖的旋紧。该工业机器人专用末端执行器可应用于钢桶生产流水线中钢桶大螺纹盖的旋紧，机械结构简单，体积小，控制难度低，效率高，具有很好的应用前景。
技术研发人员：平雪良;徐超;王帧;蒋毅
受保护的技术使用者：江南大学
文档号码：201710172190
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.06.13