汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构。

背景技术：

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常用到组装上料机构，组装上料机构就是将部分工件组装在一起并且输送到准确的位置，而现有的组装上料机构组装的效果差，易对工件造成损坏，造成资源浪费，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其结构紧凑，操作方便，组装的效果好，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，该汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构包括组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，限位臂上料装置和活动支架上料回收装置分别将限位臂和活动支架依次输送至冲压装置中，同时六轴机械手上的铆钉上料夹爪气缸运转使得两个铆钉夹片将铆钉振料盘中的铆钉也输送至冲压装置中，冲压装置将限位臂，活动支架和铆钉组装在一起；

优选的是，所述限位臂上料装置包括依次安装在组装安装台上端面的组装机架和电动缸支架，组装机架上安装有组装安装板，电动缸支架上固定有电动缸安装板，电动缸安装板的上端面安装有电动缸，电动缸的输出端固定有推头，组装安装板的上端面通过垫块固定有限位臂放置板，限位臂放置板相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边，两个挡边的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板，限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成了限位臂移位通道，两个挡边的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边上的定位孔一一对应，两个挡边的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板，推板的侧壁上设有一个推孔，推孔与推头相对应，推板相对的端面分别与两个挡边上相对的两个定位孔相对应，推板的侧壁上位于推孔的两侧均安装有弹簧柱塞安装块，两个弹簧柱塞安装块上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞，两个弹簧柱塞的头部分别伸入到两个挡边上相对的两个定位孔内，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸和第二移位导向气缸，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸相对安装，组装安装板的上端面位于第一移位导向气缸的两侧均安装有第一直线轴承座，组装安装板的上端面位于第二移位导向气缸的两侧均安装有第二直线轴承座，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板，靠近第一直线轴承座的导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆，两根第一移位导杆分别穿过两个第一直线轴承座，另一块导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆，两根第二移位导杆分别穿过两个第二直线轴承座，两块导向柱安装板的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱，两块导向柱安装板上的移位导向柱分别与两个挡边上的定位孔一一对应，限位臂放置板远离电动缸的侧臂上安装有限位臂输送板，限位臂输送板上设有矩形通槽，限位臂输送板上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道，限位臂输送通道与限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板的侧面安装有输送移位导向板，输送移位导向板的上端面安装有与之垂直的输送连接板，输送连接板的上端面垂直向内延伸形成输送挡边，输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成了输送移位通道，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸，输送气缸的活塞杆端头固定有推块安装板，推块安装板嵌入到输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成的输送移位通道内，推块安装板的侧面安装有推块，推块嵌入到限位臂输送通道内；

优选的是，所述冲压装置包括安装在组装安装台上端面的冲压机架，冲压机架上安装有冲压垫板，冲压垫板的上端面安装有冲压安装机架，冲压安装机架上安装有冲压安装板，冲压安装板的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板和第一冲压轴承座安装板，冲压电机安装板和第一冲压轴承安装板相对安装，第一冲压轴承座安装板的内侧面安装有第一冲压轴承座，冲压电机安装板上安装有冲压电机，冲压电机的输出轴穿过冲压电机安装板后通过联轴器连接有第一冲压导向轴，第一冲压导向轴的另一端插装在第一冲压轴承座内，第一冲压导向轴上套装有冲压主动轮，冲压安装板的上端面还安装有两块相对安装的第二冲压轴承座安装板，第二冲压轴承座安装板的相对内侧面均安装有第二冲压轴承座，两个第二冲压轴承座内插装有一根第二冲压导向轴，第二冲压导向轴与第一冲压导向轴相平行且第二冲压导向轴上套装有冲压从动轮，冲压从动轮和冲压主动轮之间通过冲压皮带相连接，冲压安装板的上端面还安装有两个冲压直线轴承，两个冲压直线轴承内均插装有一根冲压导向杆，两根冲压导向杆相平行，两根冲压导向杆分别穿过两个冲压直线轴承后固定有一块冲压头安装板，冲压头安装板的外侧面安装有冲压头，冲压头安装板的内侧面安装有铰链座，第二冲压导向轴上位于冲压从动轮的一侧套装有冲压连接块，冲压连接块上设有一个导向开口，冲压连接块的导向开口内销接有一根冲压导向连杆，冲压导向连杆的另一端与铰链座销接，冲压垫板的上端面位于冲压头的一侧依次安装有冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨，冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨的运动方向相同，冲压移位导轨包括两个冲压滑块，其中一个冲压滑块与冲压移位滑台气缸的滑台上固定有工件放置模具垫块，工件放置模具垫块的上端面安装有工件放置模具，工件放置模具包括两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道，两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道依次设置在工件放置模具的上端面，两个第一限位块的间距和两个第二限位块的间距与工件的宽度相一致，冲压通道与放置凹槽相通，工件放置模具中的放置槽与限位臂输送板上的限位臂输送通道位于同一水平线上，冲压移位导轨上的另一个冲压滑块上通过定位夹爪气缸安装板固定有定位夹爪气缸，定位夹爪气缸的夹臂上均安装有定位夹块，两个定位夹块位于工件放置模具的上方且位于两个第一限位块远离两个第二限位块的一侧，组装安装台的上端面还通过冲压气缸支架固定有冲压气缸安装板，冲压气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆端头固定有推柱，推柱和冲压头相对，推柱和冲压头分别位于工件放置模具中的工件的两侧；

优选的是，所述活动支架上料回收装置包括安装在组装安装台上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸，推拉气缸与两条活动支架移位导轨的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板，推拉板的下端面与两条活动支架移位导轨的滑块固定，推拉板的上端面安装有载料框体安装连接块，载料框体安装连接块相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板，两块载料框体安装板相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴，载料旋转轴上套装有载料框体，载料框体内放置有活动支架料盘，载料框体上设有一个下料口，载料框体下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板的上端面位于载料框体的下方安装有两个下料导向轴支座，两个下料导向轴支座之间插装有一根回收导向轴，回收导向轴上套装有两块下料导向板，两块下料导向板的另一端分别嵌入到载料框体上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板的相对内侧面位于回收导向轴的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴上位于两块下料导向板之间安装有旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴和载料框体安装连接块之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆上固定有回收推板，回收推板朝向旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴相对于安装回收导向气缸的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧，装配工作台上放置有顶面设有开口的回收箱，回收箱与组装安装台相贴合且朝向载料框体上的下料口，所述活动支架上料回收装置还包括安装在组装安装台上端面的活动支架取料机架，活动支架取料机架的顶部固定有一块活动支架取料安装板，活动支架取料安装板的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸，第一活动支架取料滑台气缸的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台，取料电动滑台与第一活动支架取料滑台气缸的运动方向垂直，取料电动滑台的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸，活动支架取料升降气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸，活动支架取料夹爪气缸的夹臂上均固定有活动支架取料夹片，两个活动支架取料夹片位于载料框体的上方。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其结构紧凑，操作方便，组装的效果好，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的结构示意图；

图2是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的限位臂上料装置的结构示意图；

图3是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的限位臂上料装置的部分结构示意图；

图4是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的限位臂上料装置的局部结构示意图；

图5是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的冲压装置的结构示意图；

图6是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的冲压装置的部分结构示意图；

图7是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的活动支架上料回收装置的结构示意图；

图8是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的活动支架上料回收装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，该汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构包括组装安装台31，组装安装台31的上端面依次固定有限位臂上料装置32、冲压装置33和活动支架上料回收装置37，组装安装台31上端面的位于限位臂上料装置32的一侧依次安装有铆钉振料盘34和六轴机械手35，六轴机械手35的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸36，铆钉上料夹爪气缸36的夹臂上均安装有铆钉夹片，限位臂上料装置32和活动支架上料回收装置37分别将限位臂和活动支架依次输送至冲压装置33中，同时六轴机械手35上的铆钉上料夹爪气缸36运转使得两个铆钉夹片将铆钉振料盘34中的铆钉也输送至冲压装置33中，冲压装置33将限位臂，活动支架和铆钉组装在一起；

所述限位臂上料装置32包括依次安装在组装安装台31上端面的组装机架321和电动缸支架322，组装机架321上安装有组装安装板323，电动缸支架322上固定有电动缸安装板324，电动缸安装板324的上端面安装有电动缸325，电动缸325的输出端固定有推头326，组装安装板323的上端面通过垫块固定有限位臂放置板327，限位臂放置板327相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边3271，两个挡边3271的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板328，限位臂放置板327、两个挡边3271以及挡板328形成了限位臂移位通道，两个挡边3271的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边3271上的定位孔一一对应，两个挡边3271的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板329，推板329的侧壁上设有一个推孔3291，推孔3291与推头326相对应，推板329相对的端面分别与两个挡边3271上相对的两个定位孔相对应，推板329的侧壁上位于推孔3291的两侧均安装有弹簧柱塞安装块3210，两个弹簧柱塞安装块3210上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块3210上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞3211，两个弹簧柱塞3211的头部分别伸入到两个挡边3271上相对的两个定位孔内，组装安装板323的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213相对安装，组装安装板323的上端面位于第一移位导向气缸3212的两侧均安装有第一直线轴承座3214，组装安装板323的上端面位于第二移位导向气缸3213的两侧均安装有第二直线轴承座3215，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板3216，靠近第一直线轴承座3214的导向柱安装板3216的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆3217，两根第一移位导杆3217分别穿过两个第一直线轴承座3214，另一块导向柱安装板3216的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆3218，两根第二移位导杆3218分别穿过两个第二直线轴承座3215，两块导向柱安装板3216的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱3219，两块导向柱安装板3216上的移位导向柱3219分别与两个挡边3271上的定位孔一一对应，限位臂放置板327远离电动缸325的侧臂上安装有限位臂输送板3220，限位臂输送板3220上设有矩形通槽，限位臂输送板3220上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板3220上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道32201，限位臂输送通道32201与限位臂放置板327、两个挡边3271以及挡板328形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板3220的侧面安装有输送移位导向板3221，输送移位导向板3221的上端面安装有与之垂直的输送连接板3222，输送连接板3222的上端面垂直向内延伸形成输送挡边32221，输送移位导向板3221、输送连接板3222以及输送挡边32221形成了输送移位通道，组装安装板323的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸3223，输送气缸3223的活塞杆端头固定有推块安装板3224，推块安装板3224嵌入到输送移位导向板3221、输送连接板3222以及输送挡边32221形成的输送移位通道内，推块安装板3224的侧面安装有推块3225，推块3225嵌入到限位臂输送通道32201内；

冲压装置33包括安装在组装安装台31上端面的冲压机架331，冲压机架331上安装有冲压垫板332，冲压垫板332的上端面安装有冲压安装机架333，冲压安装机架333上安装有冲压安装板334，冲压安装板334的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板335和第一冲压轴承座安装板336，冲压电机安装板335和第一冲压轴承安装板336相对安装，第一冲压轴承座安装板336的内侧面安装有第一冲压轴承座337，冲压电机安装板335上安装有冲压电机338，冲压电机338的输出轴穿过冲压电机安装板335后通过联轴器连接有第一冲压导向轴339，第一冲压导向轴339的另一端插装在第一冲压轴承座337内，第一冲压导向轴339上套装有冲压主动轮3310，冲压安装板334的上端面还安装有两块相对安装的第二冲压轴承座安装板3311，第二冲压轴承座安装板3311的相对内侧面均安装有第二冲压轴承座3312，两个第二冲压轴承座3312内插装有一根第二冲压导向轴3313，第二冲压导向轴3313与第一冲压导向轴339相平行且第二冲压导向轴3313上套装有冲压从动轮3314，冲压从动轮3314和冲压主动轮3310之间通过冲压皮带3315相连接，冲压安装板334的上端面还安装有两个冲压直线轴承3316，两个冲压直线轴承3316内均插装有一根冲压导向杆3317，两根冲压导向杆3317相平行，两根冲压导向杆3317分别穿过两个冲压直线轴承3316后固定有一块冲压头安装板3318，冲压头安装板3318的外侧面安装有冲压头3319，冲压头安装板3318的内侧面安装有铰链座3320，第二冲压导向轴3313上位于冲压从动轮3314的一侧套装有冲压连接块3321，冲压连接块3321上设有一个导向开口，冲压连接块3321的导向开口内销接有一根冲压导向连杆3322，冲压导向连杆3322的另一端与铰链座3320销接，冲压垫板332的上端面位于冲压头3319的一侧依次安装有冲压移位滑台气缸3323和冲压移位导轨3324，冲压移位滑台气缸3323和冲压移位导轨3324的运动方向相同，冲压移位导轨3324包括两个冲压滑块，其中一个冲压滑块与冲压移位滑台气缸3323的滑台上固定有工件放置模具垫块3325，工件放置模具垫块3325的上端面安装有工件放置模具3326，工件放置模具3326包括两个相对的第一限位块33261、两个相对的第二限位块33262、工件放置凹槽33263和冲压通道33264，两个相对的第一限位块33261、两个相对的第二限位块33262、工件放置凹槽33263和冲压通道33264依次设置在工件放置模具3326的上端面，两个第一限位块33261的间距和两个第二限位块33262的间距与工件的宽度相一致，冲压通道33264与放置凹槽33263相通，工件放置模具3326中的放置槽33263与限位臂输送板3220上的限位臂输送通道32201位于同一水平线上，冲压移位导轨3324上的另一个冲压滑块上通过定位夹爪气缸安装板固定有定位夹爪气缸3327，定位夹爪气缸3327的夹臂上均安装有定位夹块3328，两个定位夹块3328位于工件放置模具3326的上方且位于两个第一限位块远离两个第二限位块33262的一侧，组装安装台31的上端面还通过冲压气缸支架固定有冲压气缸安装板3329，冲压气缸安装板3329的上端面通过气缸固定器件固定有冲压气缸3330，冲压气缸3330的活塞杆端头固定有推柱3331，推柱3331和冲压头3319相对，推柱3331和冲压头3319分别位于工件放置模具3326中的工件的两侧；

所述活动支架上料回收装置37包括安装在组装安装台31上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨371，组装安装台31的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸372，推拉气缸372与两条活动支架移位导轨371的运动方向相同，推拉气缸372的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板373，推拉板373的下端面与两条活动支架移位导轨371的滑块固定，推拉板373的上端面安装有载料框体安装连接块374，载料框体安装连接块374相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板375，两块载料框体安装板375相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴376，载料旋转轴376上套装有载料框体377，载料框体377内放置有活动支架料盘，载料框体377上设有一个下料口，载料框体377下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板373的上端面位于载料框体377的下方安装有两个下料导向轴支座378，两个下料导向轴支座378之间插装有一根回收导向轴379，回收导向轴379上套装有两块下料导向板3710，两块下料导向板3710的另一端分别嵌入到载料框体377上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板3710的相对内侧面位于回收导向轴379的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴379上位于两块下料导向板3710之间安装有旋转导向板3711，推拉板373的上端面位于回收导向轴379和载料框体安装连接块374之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸3712，回收导向气缸3712的活塞杆上固定有回收推板3713，回收推板3713朝向旋转导向板3711，推拉板373的上端面位于回收导向轴379相对于安装回收导向气缸3712的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板3710上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧3714，装配工作台1上放置有顶面设有开口的回收箱3715，回收箱3715与组装安装台31相贴合且朝向载料框体377上的下料口，所述活动支架上料回收装置37还包括安装在组装安装台31上端面的活动支架取料机架3716，活动支架取料机架3716的顶部固定有一块活动支架取料安装板3717，活动支架取料安装板3717的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸3718，第一活动支架取料滑台气缸3718的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台3719，取料电动滑台3719与第一活动支架取料滑台气缸3718的运动方向垂直，取料电动滑台3719的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸3720，旋转导向气缸3720的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸3721，活动支架取料升降气缸3721的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸3722，活动支架取料夹爪气缸3722的夹臂上均固定有活动支架取料夹片3723，两个活动支架取料夹片3723位于载料框体377的上方。

本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构工作时，冲压移位滑台气缸3323运转使得工件放置模具垫块3325带动工件放置模具3326移动至活动支架上料回收装置37的一侧，推拉气缸372运转使得推拉板373带动载料框体377上的活动支架料盘移动至活动支架取料夹爪气缸3722的下方，活动支架取料升降气缸3721活塞杆向下伸展带动活动支架取料夹爪气缸3722下移，活动支架取料夹爪气缸3722运转使得两个活动支架取料夹片3723将活动支架夹取，旋转导向气缸3720运转使得两个活动支架取料夹片3723中的活动支架旋转至指定的方向，取料电动滑台3719运转使得两个活动支架取料夹片3723将活动支架夹取至工件放置模具3326中，当活动支架料盘中的活动支架被夹取完毕后，回收导向气缸3712活塞杆水平伸展使得回收推板3713通过旋转导向板3711带动回收导向轴379旋转，从而使得两块下料导向板3710带动载料框体377在载料旋转轴376上旋转，从而使得空的活动支架料盘落到回收箱3715中，冲压移位滑台气缸3323运转使得工件放置模具垫块3325带动工件放置模具3326带动限位臂移动至限位臂上料装置32的一侧，同时人工将挡板328拆下来并将限位臂放入到限位臂放置板327上，放置完成后人工将挡板328安装在挡边3271上，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213同时运转使得两块导向柱安装板3216带动移位导向柱3219分别将两个弹簧柱塞3211的头部退回，同时电动缸325运转使得推头326带动推板329移动，从而将限位臂推动至限位臂输送通道32201中，输送气缸3223活塞杆伸展使得推块3225将限位臂推动至工件放置模具3326中并和工件放置模具3326中的活动支架放置在一起，定位夹爪气缸3327运转使得两个定位夹块3328将限位臂定位，同时六轴机械手35运转带动铆钉上料夹爪气缸36移动至铆钉振料盘34的上方并将铆钉振料盘34中的铆钉插在工件放置模具3326中的活动支架内，冲压移位滑台气缸332的运转使得工件放置模具3326中的活动支架上的铆钉移动至冲压头3319和推柱3331之间，冲压气缸3330运转使得推柱3331顶住工件放置模具3326中的活动支架上的铆钉，同时冲压电机338运转使得冲压主动轮3310带动冲压从动轮3314旋转，从而使得第二冲压导向轴3313带动冲压连接块3321旋转，进而使得冲压导向连杆3322带动冲压头安装板3318上的冲压头3319将工件放置模具3326中的铆钉冲压到活动支架上，六轴机械手35和铆钉上料夹爪气缸36运转使得铆钉上料夹爪气缸36将组装在一起的限位臂部件夹取至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其结构紧凑，操作方便，组装的效果好，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。