汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼的制作方法

本发明属于汽车装配自动化技术领域，具体讲就是涉及一种汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼。

背景技术：

随着经济的快速发展，汽车工业得到快速发展，汽车的产量也急速增长，由于汽车生产过程中涉及数百甚至数千道工序，依靠人工无法满足产量要求，目前各大汽车生产厂家都在大力提升汽车生产中的自动化程度。

汽车天窗覆盖件是汽车覆盖件中的重要部件，其通过拉伸成型后需要在其上进行冲孔焊接等后续附加工序的制作，由于汽车天窗覆盖件体积较大，一般在进行后续附加加工工序过程中，需要将其放在工装治具中进行定位加工，然后通过人工翻转实现汽车天窗覆盖件的两面加工，但是利用人工翻转天窗覆盖件加工效率低下，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有的汽车天窗覆盖件后续加工工序过程中需要通过人工进行翻转的技术缺陷，提供一种汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼，利用自动化装置实现汽车天窗覆盖件后续加工工序自动送料定位和自动翻转的目的，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术方案

为了实现上述技术目的，本发明设计的汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼，其特征在于：它包括机台，所述机台的两侧装有随动齿圈，托盘输送装置装在随动齿圈上能够被随动齿圈带动一起转动，机台上装有托盘减速传感器和托盘挡停传感器，所述随动齿圈连接有驱动机构；

所述托盘输送装置包括输送皮带，输送皮带装在皮带轮上，皮带轮连接有驱动轴，所述驱动轴受驱动电机控制带动皮带轮转动，托盘搁置在输送皮带上被输送皮带带动前行，所述托盘减速传感器与托盘挡停传感器依次前后感应托盘上的位置使托盘先减速后停顿在指定位置；

所述驱动机构包括主动齿轮，主动齿轮与随动齿圈啮合，主动齿轮装在主动轴上，主动轴受驱动电机一驱动；

所述机台上在随动齿圈起始位置先后分别设置有减速传感器一和到位传感器一，在转动180°位置先后分别设置有减速传感器二和到位传感器二。

进一步，所述机台的底面上设置有随动齿圈支撑轮用以支撑随动齿圈。

进一步，所述托盘减速传感器和托盘挡停传感器依次前后感应托盘上的位置使驱动电机先减速后停止。

进一步，所述驱动电机为皮带线电机，皮带线电机装在随动齿圈上的支架上。

进一步，所示机台的底面上装有防跳动板，随动齿圈上设有防跳扣板锁定孔，随动齿圈在停止位置时，能够利用防跳扣板锁定孔将随动齿圈锁死在防跳动板上。

进一步，所述主动轴装在机台的底面上的支撑架上。

进一步，所述机台上设有走线坦克链。

进一步，所述托盘上设有定位器。

进一步，所述随动齿圈上装有防护罩。

进一步，所述驱动电机一为调速电机。

有益效果

本发明提供一种汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼，利用自动化装置实现汽车天窗覆盖件后续加工工序自动送料定位和自动翻转的目的，尤其是在翻转过程中采取先减速后停止的方式，能够减小托盘输送和反转惯性，提高了产品自动定位的精度，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

附图1是本发明实施例的产品结构示意图。

附图2是本发明实施例中驱动电机安装结构示意图。

附图3是本发明实施例中减速传感器一安装结构示意图。

附图4是本发明实施例中减速传感器二安装结构示意图。

附图5是本发明实施例中防跳动板安装结构示意图。

附图6是本发明实施例中走线坦克链安装结构示意图。

附图7是本发明实施例中托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做详细说明。

实施例

汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼，包括机台1，所述机台1的两侧装有随动齿圈2，机台1的底面101上设置有随动齿圈支撑轮12用以支撑随动齿圈2。托盘输送装置3装在随动齿圈2上能够被随动齿圈2带动一起转动，机台1上装有托盘减速传感器4和托盘挡停传感器5，所述随动齿圈2连接有驱动机构6；

所述托盘输送装置3包括输送皮带301，输送皮带301装在皮带轮302上，皮带轮302连接有驱动轴303，所述驱动轴303受驱动电机304控制带动皮带轮302转动，托盘7搁置在输送皮带301上被输送皮带301带动前行所述托盘减速传感器4和托盘挡停传感器5依次前后感应托盘7上的位置使驱动电机304先减速后停止在指定位置。驱动电机304为皮带线电机，皮带线电机装在随动齿圈2上的支架201上。所述驱动机构6包括主动齿轮601，主动齿轮601与随动齿圈2啮合，主动齿轮601装在主动轴602上，主动轴602受驱动电机一603驱动；主动轴602装在机台1的底面101上的支撑架14上。

所述机台1上在随动齿圈2起始位置先后分别设置有减速传感器一8和到位传感器一9，在转动180°位置先后分别设置有减速传感器二10和到位传感器二11。

所示机台1的底面101上装有防跳动板13，随动齿圈2上设有防跳扣板锁定孔202，随动齿圈2在停止位置时，能够利用防跳扣板锁定孔202将随动齿圈2锁死在防跳动板13上。

所述机台1上设有走线坦克链15。

所述托盘7上设有定位器16。

所述随动齿圈2上装有防护罩17。

所述驱动电机一603为调速电机。

本实施例的工作过程是：翻转笼在0度位置，输送皮带301运动，托盘7从上一工位流入翻转笼工位，托盘减速传感器4和托盘挡停传感器5依次前后感应托盘7上的位置使驱动电机304先减速后输送皮带301停止在指定位置。。控制器控制翻转笼正向旋转180度，当翻转笼翻转快要接近180度时，减速传感器二10给一个信号，翻转笼开始减速，当翻转笼正转到180度时，到位传感器二11检测翻转笼检测到位。此时翻转笼停在180度位置，可以对产品子零件进行安装比如打螺纹等。

当产品安装好后，翻转笼反向旋转180度(即回到起始位置)；当翻转笼反转快要接近180度时，减速传感器一8给一个信号，翻转笼开始减速，当翻转笼反转到180度时，到位传感器一9检测翻转笼到位。此时翻转笼停在起始位置，皮带线转动，翻转笼一边的操作工按下托盘放行按扭，托盘和产品流入下一工位。